【文章內容簡介】 系統(tǒng)架構圖如上圖所示，無線局域網(wǎng)實時定位監(jiān)控系統(tǒng)主要由定位卡或腕帶（WiFi Tag）、無線局域網(wǎng)接入點(AP：Access Point）)和后端監(jiān)控管理中心（定位服務器）三部分組成。無線局域網(wǎng)接入點可以使用任何支持WIFI的產品。a) 定位卡或腕帶作為無線數(shù)據(jù)采集模塊佩戴在人員身上或物品上，系統(tǒng)通過對標簽的跟蹤實現(xiàn)對人員和資產的跟蹤定位。可以根據(jù)需要設計不同的外形，腕帶、胸卡等以適應不同需求。b) AP及時采集卡或腕帶的信息，傳輸?shù)胶蠖说谋O(jiān)控中心，對定位卡或腕帶進行控制管理。c) 安裝了定位服務器軟件系統(tǒng)的監(jiān)控管理中心，主要實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)分析處理。分析管理定位卡或腕帶數(shù)據(jù)，通過控制中心的電子地圖監(jiān)視并及時顯示各現(xiàn)場定位卡或腕帶的位置，數(shù)據(jù)可同時存入存儲數(shù)據(jù)庫，監(jiān)控人員可以通過計算機訪問存儲服務器查詢人員或物品的實時位置信息，報警信息，及某段時間內的移動軌跡等。3） 網(wǎng)絡結構基于定位的無線局域網(wǎng)絡有別于一般的通訊網(wǎng)絡，要求在任一位置點，均可以收到3個以上的AP信號。AP主要分為主通訊AP與定位AP，主通訊AP負責服務器與通訊AP之間的數(shù)據(jù)交換和傳輸，所有主通訊AP必須通過網(wǎng)線進行連接。定位AP，主要負責收集標簽信息，并將結果發(fā)送給指定服務器，無線局域網(wǎng)實時定位系統(tǒng)網(wǎng)絡拓撲結構圖功能特點 定位系統(tǒng)基于WiFi對無線局域網(wǎng)非常普及，價格便宜，容易搭建和管理；同時定位網(wǎng)絡還可用于上網(wǎng)、語音、視頻等其他用途； 實時的人員或物品跟蹤，隨時查找人員或物品所在位置，和在某時間段內所經(jīng)過的路徑，并顯示線路軌跡； 區(qū)域監(jiān)控：可以設定區(qū)域范圍，監(jiān)控次區(qū)域內人員或物品出入等情況，非許可人員或物品出入時，報警提示； 定位精度高，可達35M（視具體環(huán)境而定），準確掌握人員或物品所處位置； 超低功耗，標簽可以更換電池或充電，且對人體安全、無輻射損害； 可視化終端平臺，以電子地圖形式顯示人員或物品的位置和移動軌跡， 能通過傳感器監(jiān)測其周圍環(huán)境的溫度等信息，便于環(huán)境監(jiān)測和安全防范。4） 定位算法介紹WiFi定位系統(tǒng)算法是基于接收到WiFi信號的強度（RSSI）。在覆蓋無線局域網(wǎng)的地方，定位標簽周期性地發(fā)出信號，無線局域網(wǎng)訪問點（AP）接收到信號后，將信號傳送給定位服務器。定位服務器根據(jù)信號的強弱判斷出標簽距離AP的位置，通過標簽到至少3個AP的距離可以算出標簽的位置，并通過電子地圖顯示具體位置。這是傳統(tǒng)的三角定位原理。WiFi無線信號經(jīng)過反射后才到達接收器，而不是一條徑直的路徑，這樣就給定位計算帶來了很大的誤差，這種現(xiàn)象叫多路徑。因為室內空間的障礙物會造成多路徑干擾,導致訊號變化較大,所以傳統(tǒng)的三角定位法不適用于室內環(huán)境。為了更精確的定位，采用基于ＲＦ指紋識別（fingerprinting）的定位方法。在定位區(qū)域內設置多個采樣點，將定位終端放在給個采樣點。把定位終端發(fā)射的信號特征記錄下來，根據(jù)這些特征和不同位置的信號建立信號紋來指示定位終端的位置。利用信號紋和相對應的位置信息建立起數(shù)據(jù)庫后，定位系統(tǒng)根據(jù)實時收集到的信號特征，就能計算位置了。人體對標簽是有干擾的，定位系統(tǒng)可以采用歷史移動軌跡參考、增加ＡＰ定位器、修正信號突變等方法盡量在算法上降低干擾帶來的定位誤差。定位精度與定位目標、環(huán)境和定位器鋪設密度有關，定物可以達到3米甚至更好，定位人時由于人體干擾，精度在510米的半徑范圍。定位精度是和定位器分布密度、環(huán)境、定位對象的干擾有關的，所以無線定位的精度不是一個絕對的數(shù)字。一般說，精度能達到3米－5米，有時會10米甚至更差。定位器部署密度越高，定位精度越高。任何無線定位的技術，都會有定位誤差及不確定因素存在。實際應用中，考慮到無線定位的特性，通過軟件補償或修正解決精度的不確定因素。定位中會出現(xiàn)跳動，這是由于定位位置處于幾個定位點中間。定位頻率可以設置為1秒或以上。系統(tǒng)刷新時間為１秒。網(wǎng)絡傳輸也會耗費一定的時間，定位算法上為了避免人體對定位精度的干擾，在算法上做了特別調整，所以可能出現(xiàn)36秒的延時。 AP定位器 數(shù)量雖然會多，但是AP定位器的成本低，可以集中管理，可以通過POE方式供電。AP定位器無線發(fā)射功能可以禁止，所以大量AP定位器并沒有產生任何無線信號，這和普通AP是不同的，不會造成無線干擾。不過，WiFi熱點受到周圍環(huán)境的影響會比較大，精度較低。為了更加準確，建立擁有巨量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫，來參考定位確定位置。由于數(shù)據(jù)庫要定期進行維護，技術難以擴展，只能在有限的范圍內定期維護指紋數(shù)據(jù)。WiFi定位可以用于醫(yī)療機構、主題公園、工廠、商場等各種需要定位導航的場合。5） WiFi定位局限性在物聯(lián)網(wǎng)領域應用WIFI定位時，WIFI定位標簽的局限性明顯存在，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：l WiFi定位所用的WiFi標簽是非標設計，不支持標準WiFi協(xié)議。無線路由器不支持掃描WiFi標簽功能，需要對路由器二次開發(fā)，即在路由器加載WiFi標簽掃描固件。部分無線路由器支持WiFi掃描功能，可以獲取WiFi標簽的MAC地址，WiFi標簽定義的其他功能就不支持了。比如無線傳感、按鈕呼叫、低電告警等。這些是非標準協(xié)議，標準化的路由器不支持非標協(xié)議.l WiFi標簽功耗較大，連續(xù)發(fā)射電流在200mA以上，電池壽命限制了WiFi定位標簽的推廣使用。l WiFi標簽成本相對較高，不利于大幅度推廣商用。l WiFi定位存在嚴重的同頻干擾問題，系統(tǒng)會相互影響。6） 代表廠家蘇州工業(yè)園區(qū)優(yōu)頻科技有限公司(URadio Systems Co., Ltd.)2. FRID定位1） 基本原理RFID(Radio Frequency Identification)即無線射頻識別，又稱電子標簽。RFID是一種通信技術，可通過無線電信號識別特定目標并讀寫相關數(shù)據(jù)，而無需識別系統(tǒng)與特定目標之間建