axiliu-z6z8型多旋翼系留無人機升空平臺技術(shù)說明書(編輯修改稿)
2025-08-09 20:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 間：≥10小時；（2） MTTR（平均修復時間）：≤30min。 環(huán)境適應性指標（1） 系統(tǒng)工作溫度：10℃～+55℃（177。2℃）；（2） 存儲溫度：20℃～+55℃（177。2℃），其中電池在常溫儲存；（3） 濕度：(95177。3)%RH；（4） 抗風等級：6級。（5） 防水等級：小雨（～2mm/h）。3 產(chǎn)品組成、結(jié)構(gòu)和工作原理3 產(chǎn)品組成該產(chǎn)品主要由六軸或八軸無人飛行器、手持終端、RTK地面基站、地面電源、機載電源等部件組成。 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)系留電源系統(tǒng)系留無人機平臺 工作原理圖3 飛行器工作原理AXILIUZ6是具有6個輸入力的六旋翼飛行器，從而可知該系統(tǒng)是能夠靜態(tài)飛行(定點懸停)的自主飛行器。與傳統(tǒng)的直升機那種具有可變螺距不同的是，六旋翼飛行器是具有六個固定螺距的螺旋槳，從而使其結(jié)構(gòu)和動力學特性得到了簡化。六旋翼飛行器的典型運動包括繞空間三個坐標軸轉(zhuǎn)動和沿著空間三個坐標軸移動（姿態(tài)和位置）。六旋翼飛行器是固聯(lián)在剛性交叉結(jié)構(gòu)上由六個獨立電機驅(qū)動的螺旋槳組成的系統(tǒng)，如圖3所示：圖1. 六旋翼飛行器工作原理圖因為有六個驅(qū)動，所以相比四旋翼飛行器來說，六旋翼飛行器是驅(qū)動和動力更穩(wěn)定的系統(tǒng)。由圖3可以看出，兩組螺旋槳（5）和（6）以相反的方向旋轉(zhuǎn)，通過改變螺旋槳速度，就可以改
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