axiliu-z6z8型多旋翼系留無(wú)人機(jī)升空平臺(tái)技術(shù)說(shuō)明書(shū)(文件)
【正文】 系留無(wú)人機(jī)平臺(tái) 工作原理圖3 飛行器工作原理AXILIUZ6是具有6個(gè)輸入力的六旋翼飛行器，從而可知該系統(tǒng)是能夠靜態(tài)飛行(定點(diǎn)懸停)的自主飛行器。由圖3可以看出，兩組螺旋槳（5）和（6）以相反的方向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)改變螺旋槳速度，就可以改變升力并產(chǎn)生各種動(dòng)作。而圖7體現(xiàn)出，同時(shí)增大或減?。?）螺旋槳的速度，可以使飛行器產(chǎn)生偏航運(yùn)動(dòng)。；b) 每次如果在使用了迫降電池降落，需用充滿電的迫降電池更換；c) 拆裝槳葉螺絲時(shí)，用力適中，以防螺絲打滑；d) 應(yīng)注意電池必須安裝到位；e) 在撤收時(shí)，應(yīng)先斷電，取電池，再進(jìn)行其它部件的拆解。8。f) 做飛行器校正時(shí)需將槳葉拆掉，以防誤操作；g) 對(duì)于內(nèi)部電路維修，需由專(zhuān)業(yè)人員維修；h) 使用中一定要注意衛(wèi)星是否已滿足定位要求；i) 在大風(fēng)中執(zhí)行任務(wù)時(shí)，需考慮周?chē)欠裼凶銐虻目臻g，以免系纜掛在障礙物上；j) 雨天執(zhí)行任務(wù)時(shí)，需注意地面設(shè)備的防雨保護(hù)，本系統(tǒng)，飛行器可以在小雨中執(zhí)行任務(wù)；k) 飛行器在高原使用時(shí)，由于氣壓低，應(yīng)盡量控制飛行器以較低速度升空，飛行速度最好是低于5米/秒；l) 在高原使用時(shí)，由于氣壓原因，飛機(jī)功耗將加大，自由飛續(xù)航時(shí)間將縮短，應(yīng)保證足夠的自由飛備用電池，以保證任務(wù)的完成；m) 設(shè)備在長(zhǎng)途運(yùn)輸時(shí)，應(yīng)將設(shè)備用木架包裝以防振動(dòng)、跌落。5 產(chǎn)品配套及其交聯(lián)接
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