axiliu-z6z8型多旋翼系留無人機升空平臺技術說明書(專業(yè)版)
【正文】 圖2. 垂直位置控制圖圖3. 橫滾姿態(tài)控制圖4. 俯仰姿態(tài)控制圖5. 偏航姿態(tài)控制 系統(tǒng)工作原理AXILIUZ6/8Z升空平臺系統(tǒng)工作原理圖如下圖所示：發(fā)電機發(fā)電機提供電力地面電源將交流電專為高壓直流電機載電源將高壓直流電轉為低壓直流電手持終端飛行控制有線或無線鏈路電纜升空平臺平臺中繼平臺圖6. AXILIUZ6/8Z工作原理圖4 技術特點該產品通過地面電源給整個系統(tǒng)供電，保證飛行器長時間滯空飛行；另外RTK差分定位系統(tǒng)使得飛行器能夠精準定點懸停；有線遙控和無線遙控均可單獨對飛行器進行飛行控制，有線遙控優(yōu)先控制方式提高了飛行器控制的安全性；系留電池可以在地面電源異常斷電后給飛行器供電，讓飛行器能夠被安全迫降。h) 最大平飛速度：20m/s；i) 飛行器水平誤差：≤5m；j) 飛行器高度誤差：≤2m；k) 最大相對飛行高度：500m；l) 最大海拔飛行高度：3000m；m) 可靠性與維修性指標（1） 飛行工作時間：≥10小時；（2） MTTR（平均修復時間）：≤30min。（5） 防水等級：小雨（～2mm/h）。f) 做飛行器校正時需將槳葉拆掉，以防誤操作；g) 對于內部電路維修，需由專業(yè)人員維修；h) 使
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