axiliu-z6z8型多旋翼系留無人機(jī)升空平臺(tái)技術(shù)說明書(更新版)
【正文】 m1450mm505mm（不含螺旋槳）。h) 最大平飛速度：20m/s；i) 飛行器水平誤差：≤5m；j) 飛行器高度誤差：≤2m；k) 最大相對(duì)飛行高度：500m；l) 最大海拔飛行高度：3000m；m) 可靠性與維修性指標(biāo)（1） 飛行工作時(shí)間：≥10小時(shí)；（2） MTTR（平均修復(fù)時(shí)間）：≤30min。與傳統(tǒng)的直升機(jī)那種具有可變螺距不同的是，六旋翼飛行器是具有六個(gè)固定螺距的螺旋槳，從而使其結(jié)構(gòu)和動(dòng)力學(xué)特性得到了簡(jiǎn)化。圖2. 垂直位置控制圖圖3. 橫滾姿態(tài)控制圖4. 俯仰姿態(tài)控制圖5. 偏航姿態(tài)控制 系統(tǒng)工作原理AXILIUZ6/8Z升空平臺(tái)系統(tǒng)工作原理圖如下圖所示：發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)提供電力地面電源將交流電專為高壓直流電機(jī)載電源將高壓直流電轉(zhuǎn)為低壓直流電手持終端飛行控制有線或無線鏈路電纜升空平臺(tái)平臺(tái)中繼平臺(tái)圖6. AXILIUZ6/8Z工作原理圖4 技術(shù)特點(diǎn)該產(chǎn)品通過地面電源給整個(gè)系統(tǒng)供電，保證飛行器長(zhǎng)時(shí)間滯空飛行；另外RTK差分定位系統(tǒng)使得飛行器能夠精準(zhǔn)定點(diǎn)懸停；有線遙控和無線遙控均可單獨(dú)對(duì)飛行器進(jìn)行飛行控制，有線遙控優(yōu)先控制方式提高了飛行器控制的安全性；系留電池可以在地面電源異常斷電后給飛行器供電，讓飛行器能夠被安全迫
物理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1