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八零零!第三章 皮帶的跑偏控制皮帶運輸機運行時皮帶跑偏是最常見的故障,皮帶跑偏輕則造成撒料、皮帶磨損:重則由于皮帶與機架劇烈摩擦引起皮帶軟化、燒焦甚至引起火災(zāi),造成整個生產(chǎn)線停產(chǎn),因而,正確地處理好皮帶跑偏關(guān)系到整個生產(chǎn)系統(tǒng)的正常運轉(zhuǎn)。為解決這類故障重點要注意安裝的尺寸精度與日常的維護(hù)保養(yǎng)。跑偏的原因有多種,需根據(jù)不同的原因區(qū)別處理。 皮帶機的常見結(jié)構(gòu)一 皮帶跑偏的原因1.安裝時引起的皮帶跑偏皮帶機安裝質(zhì)量的好壞對皮帶跑偏的影響最大,由安裝誤差引起的皮帶跑偏最難處理,安裝誤差主要是:(1)輸送帶接頭不平直。造成皮帶兩邊張力不均勻,皮帶始終往張緊力大的一邊跑偏。(2)機架歪斜。機架歪斜包括機架中心線歪斜和機架兩邊高低傾斜,這兩種情況都會造成嚴(yán)重跑偏,并且很難調(diào)整。(3)導(dǎo)料槽兩側(cè)的橡膠板壓力不均勻。由于橡膠板壓力不均勻,造成皮帶兩邊運行阻力不一致,引起皮帶跑偏。2.運行中引起的皮帶跑偏(1)滾筒、托輥粘料引起的跑偏。皮帶機在運行一段時間后,由于礦科有的具有一定的粘性,部分礦粉會粘沾在滾筒和托輥上,使得滾筒或托輥局部筒徑變大,引起皮帶兩側(cè)張緊力不均勻,造成皮帶跑偏。(2)皮帶松弛引起的跑偏。調(diào)整好的皮帶在運行一段時間后,由于皮帶拉伸產(chǎn)生永久變形或老化,會使皮帶的張緊力下降,造成皮帶松弛,引起皮帶跑偏。(3)礦料分布不均勻引起的跑偏。如果皮帶空轉(zhuǎn)時不跑偏,重負(fù)荷運轉(zhuǎn)就跑偏,說明礦料在皮帶兩邊分布不均勻。礦辯分布不均主要是礦辯下落方向和位置不正確引起的,如果礦料偏到左側(cè),則皮帶向右跑偏,反之亦然。(4)運行中振動引起的跑偏。皮帶機在運行時的機械振動是不可避免的,在皮帶運行速度越快時,振動越大,造成的皮帶跑偏也越大。在皮帶機中,托輥的徑向跳動引起的振動對皮帶跑偏影響最大。二 皮帶跑偏的調(diào)整1. .調(diào)整承載托輥組 皮帶機的皮帶在整個皮帶輸送機的中部跑偏時可調(diào)整托輥組的位置來調(diào)整跑偏;在制造時托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長孔,以便進(jìn)行調(diào)整。,具體方法是皮帶偏向哪一側(cè),托輥組的哪一側(cè)朝皮帶前進(jìn)方向前移,或另外一側(cè)后移。如圖下圖所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應(yīng)當(dāng)向左移動,托輥組的上位處向右移動。 調(diào)整槽形托滾糾偏原理圖2. 調(diào)整兩側(cè)螺桿 如發(fā)現(xiàn)皮帶跑偏,應(yīng)降低旋轉(zhuǎn)速度,調(diào)整給料機皮帶兩側(cè)的張緊程度。調(diào)整好的皮帶位置中心應(yīng)與料倉出料口的中心基本對齊。:皮帶往哪邊跑,就張緊哪邊的螺桿或松另一邊的螺桿。調(diào)整時不可操之過急,應(yīng)仔細(xì)觀察,半扣半扣地調(diào)整螺桿,調(diào)整好后應(yīng)及時鎖緊一邊的鎖緊螺母。當(dāng)皮帶帶料運行并在3個小時以上不跑偏時,應(yīng)將兩邊的鎖緊螺母全部上緊。當(dāng)在調(diào)整張緊螺桿仍不能滿足要求時,則調(diào)整托輥,方法是,皮帶往哪邊跑,就將哪邊的托輥向前調(diào)整。注意要少量的仔細(xì)調(diào)整,不可操之過急。 調(diào)整絲桿法調(diào)整皮帶跑偏 3.. 調(diào)整驅(qū)動滾筒與改向滾筒位置 驅(qū)動滾筒與改向滾筒的調(diào)整是皮帶跑偏調(diào)整的重要環(huán)節(jié)。因為一條皮帶輸送機至少有2到5個滾筒,所有滾筒的安裝位置必須垂直于皮帶輸送機長度方向的中心線,若偏斜過大必然發(fā)生跑偏。其調(diào)整方法與調(diào)整托輥組類似。對于頭部滾筒如皮帶向滾筒的右側(cè)跑偏,則右側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動,皮帶向滾筒的左側(cè)跑偏,則左側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動,相對應(yīng)的也可將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。調(diào)整方法。經(jīng)過反復(fù)調(diào)整直到皮帶調(diào)到較理想的位置。在調(diào)整驅(qū)動或改向滾筒前最好準(zhǔn)確安裝其位置. 皮帶張緊處的調(diào)整是皮帶輸送機跑偏調(diào)整的一個非常重要的環(huán)節(jié)。重錘張緊處上部的兩個改向滾筒除應(yīng)垂直于皮帶長度方向以外還應(yīng)垂直于重力垂線,即保證其軸中心線水平。使用螺旋張緊或液壓油缸張緊時,張緊滾筒的兩個軸承座應(yīng)當(dāng)同時平移,以保證滾筒軸線與皮帶縱向方向垂直。具體的皮帶跑偏的調(diào)整方法與滾筒處的調(diào)整類似。 轉(zhuǎn)載點處物料的落料位置對皮帶的跑偏有非常大的影響,尤其在兩條皮帶機在水平面的投影成垂直時影響更大。通常應(yīng)當(dāng)考慮轉(zhuǎn)載點處上下兩條皮帶機的相對高度。相對高度越低,物料的水平速度分量越大,對下層皮帶的側(cè)向沖擊也越大,同時物料也很難居中。使在皮帶橫斷面上的物料偏斜,最終導(dǎo)致皮帶跑偏。如果物料偏到右側(cè),則皮帶向左側(cè)跑偏,反之亦然。在設(shè)計過程中應(yīng)盡可能地加大兩條皮帶機的相對高度。在受空間限制的移動散料輸送機械的上下漏斗、導(dǎo)料槽等件的形式與尺寸更應(yīng)認(rèn)真考慮。一般導(dǎo)料槽的的寬度應(yīng)為皮帶寬度的三分之二左右比較合適。為減少或避免皮帶跑偏可增加擋料板阻擋物料,改變物料的下落方向和位置。 在皮帶架上面裝有限位輪,限位輪的安裝應(yīng)根據(jù)實際情況來決定。,如果皮帶輪在運行過程中有輕微的跑偏趨勢,則應(yīng)當(dāng)先用限位輪來調(diào)整皮帶跑偏。在皮帶的上面有2個限位輪,如果皮帶從哪邊偏,則應(yīng)擰松哪邊限位輪的調(diào)整螺栓而擰緊另一邊限位輪的調(diào)整螺栓。限位輪只能調(diào)整輕微的皮帶跑偏,因其作用于皮帶上的作用力不能太大。 限位輪調(diào)整皮帶運輸機實例跑偏開關(guān)主要用于檢測實際運行中帶式輸送機的偏移狀態(tài)來發(fā)出信號,實現(xiàn)帶式輸送機跑偏后自動報警和自動停機功能;來防止因輸送機偏移傾斜使物料撒落。三 跑偏開關(guān):本開關(guān)具有兩級動作功能,一級動作用于報警,二級動作用于停機。:當(dāng)輸送機在運行過程中發(fā)生輕微偏移時,則開關(guān)輸出一級報警信號。;當(dāng)輸送機在運行過程中發(fā)生嚴(yán)重偏移時,則開關(guān)輸出二級停機信號。2. 跑偏開關(guān)的選型:選用成都市地坤機械設(shè)計研究所生產(chǎn)的KPTl系列跑偏開關(guān)。KPTl系列跑偏開關(guān)是帶式輸送機必備的安全保護(hù)裝置。它徹底改變了傳統(tǒng)跑偏開關(guān)機械設(shè)計不合理、使用壽命短的瘸疾。并采用了聚碳酸脂原料作為殼體與零件,此原料在工業(yè)、航空等領(lǐng)域中使用廣泛,其具有防砸、防腐、堅及柔韌性強等特點,適合在不同的惡劣環(huán)境中使用。KPTl.A2B型調(diào)偏再啟動塑(兩級跑偏),此型立輥可通過手動橫向掰轉(zhuǎn)70。(左右均可)并鎖住,鎖住時,其中二級動作開關(guān)(即跑偏停機開關(guān))復(fù)位,使現(xiàn)場人員可重新啟動輸送帶進(jìn)行調(diào)偏,調(diào)偏結(jié)束后操縱復(fù)位手柄使開關(guān)立輥恢復(fù)到初始位置即可繼續(xù)使用。:跑偏開關(guān)由立輥、復(fù)位手柄(調(diào)偏再啟動)、凸輪及行程開關(guān)等組成()。KPT系列跑偏開關(guān)采用立輥式測偏結(jié)構(gòu),利用帶式輸送機跑偏時的橫向位移觸碰到開關(guān)立輥,立輥產(chǎn)生偏轉(zhuǎn),然后以立輥的偏轉(zhuǎn)角確定膠帶路偏量。當(dāng)立輥偏轉(zhuǎn)角達(dá)到12。時,一級開關(guān)動作并輸出輕跑偏報警信號;當(dāng)立輥偏轉(zhuǎn)角達(dá)到30。時,二級開關(guān)動作并輸出重跑偏停機信號() 跑偏開關(guān)的組成 跑偏開關(guān)的工作原理將開關(guān)按膠帶槽角傾斜安裝,以保證開關(guān)立輥與膠帶面相垂直,并使膠帶面位于立輥高度的l/3處,同時保證電纜出線口靠近膠帶內(nèi)側(cè)。跑偏開關(guān)應(yīng)成對地安裝在膠帶兩側(cè),一般每百米膠帶安裝三對跑偏開關(guān),分別設(shè)置在機頭、機尾和中間部位。由于膠帶機都存在不同程度的不影響正常工作自然跑偏,所以在安裝時將立輥距帶邊窘有一定的空闋,為40ram~80ram,: 跑偏開關(guān)的安裝第四章 設(shè)計總結(jié)“操千曲而后曉聲,觀千劍而后識器。”在參加本次機床電氣控制技術(shù)畢業(yè)設(shè)計的過程中,獲益匪淺,對所學(xué)的專業(yè)課程知識有了更系統(tǒng)的理解和掌握。第一次系統(tǒng)地參加了整個設(shè)計過程,對于設(shè)計程序有了深刻的了解和掌握。在本次為期一周的機床電氣控制技術(shù)畢業(yè)設(shè)計中,通過查閱有關(guān)書籍,了解和掌握了機床電氣控制技術(shù)設(shè)計的一般步驟和方法,并運用了這些方法和步驟進(jìn)行了皮帶運輸機電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計,使我們對機床電氣控制技術(shù)設(shè)計的基本原理和步驟有深入的了解,打好了一定的基礎(chǔ)。只有在基礎(chǔ)知識扎實后才可根據(jù)工程實際的需要對一些不是十分必要的步驟和計算進(jìn)行簡化,達(dá)到滿足要求,又簡化設(shè)計的目的。在這次設(shè)計過程中,我們學(xué)會了充分利用圖書館的資源,查閱了大量相關(guān)書籍。在對采用調(diào)速回路系統(tǒng)時,確定電動幾功率是應(yīng)以泵的最大功率作為依據(jù)。管路的長度在確定電動機功率時應(yīng)以詳盡的方法能計算確定,但往往也很難做到,工程設(shè)計中一般按遵守原則進(jìn)行。同時深入實際,通用零件的調(diào)查,使我們開拓了視野,鞏固了學(xué)過的知識,還讓我們加深了對許多概念的理解。同時在整個設(shè)計過程中我們遇到很多困難,也有很多體會,知道了怎樣合理利用資料。譬如在設(shè)計過程中,由于學(xué)過制圖,我們最初覺得很容易,但是實際情況切實大相徑庭。如梯形圖的設(shè)計和繪制,就算一個看似簡單的條形塊,在設(shè)計時還要考慮到其他功能的實現(xiàn)等,而根本就是自相矛盾,一改再改。總之,通過參與本次創(chuàng)新設(shè)計大賽,對我來說是對自己能力的一次考驗,不僅提高了理論聯(lián)系實踐的能力,還培養(yǎng)了團(tuán)隊合作精神,為走向社會打下了堅實的基礎(chǔ)。致謝在本次的畢業(yè)設(shè)計中,要求通過設(shè)計,能對常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、工作原理、特性及應(yīng)用有一個總體的、全貌的了解與把握,能掌握繼電接觸器控制系統(tǒng)基本分析和設(shè)計能力,掌握可編程控制器的工作原理及結(jié)構(gòu)特點 和掌握基本邏輯指令的應(yīng)用。為此要查閱和使用大量的手冊及圖表資料,工科文獻(xiàn)中心最大限度為我們提供了借閱資料的平臺。各種性能參數(shù)需要非常繁重的計算,同學(xué)之間的合作互助為我們這次能夠按時完成任務(wù)起到至關(guān)重要的作用,之間的討論加深了我們對知識的理解及應(yīng)用。對于比較關(guān)鍵的知識點同學(xué)之間討論不出來的,李老師給予我們及時的指導(dǎo),培養(yǎng)了我們理論聯(lián)系實踐的能力,為以后在工程技術(shù)中的應(yīng)用打下了基礎(chǔ),在此感謝老師在百忙之中為我們按時輔導(dǎo)。最后感謝學(xué)校為我們安排了這次畢業(yè)設(shè)計,為進(jìn)一步培養(yǎng)我們的實際應(yīng)用能力,給予我們機會,以及一個良好的學(xué)習(xí)環(huán)境,從學(xué)生的切身利益考慮,為我們將來從事的工作崗位,積累經(jīng)驗。至此,我們體會到作為一個未來工科的工程技術(shù)人員需要扎實的理論基礎(chǔ)及嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度,為保證要求要達(dá)到的程度,必須實事求是,事必躬親,解決所遇到的問題。參考文獻(xiàn)[1][M].北京:機械工業(yè)出版,1994.[2][M].重慶:重慶大學(xué)出版社,1994.[3][Z].三菱電機株式會社,2001.[4][M].北京:高等教育出版社,2001.[5][M].北京:機械工業(yè)出版社,2001.[6][M].北京:機械工業(yè)出版社,2002.[7][M].廣州:華南理工大學(xué)出版社,2002.[8][M].北京:電子工業(yè)出版社,1995.[9]朱善君.可編程序控制系統(tǒng)原理應(yīng)用及維護(hù)[M].北京:清華大學(xué)出版社.1998.附錄:英文技術(shù)資料及翻譯英文技術(shù)資料原稿PLC technique discussion and future developmentAlong with the development of the ages, the technique that is nowadays is also gradually perfect, the petition plays more more strong。 the operation that list depends the artificial has already can39。t satisfied with the current manufacturing industry foreground, also can39。t guarantee the request of the higher quantity and high new the image of the technique business enterprise.The people see in produce practice, automate brought the tremendous convenience and the product quantities for people up of assurance, also eased the personnel39。s labor strength, reduce the establishment on the personnel. 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