單閉環(huán)流量pid控制(編輯修改稿)
2025-08-03 13:08 本頁面
【文章內容簡介】 Workstation，則MS Windows NT Workstation至少應該是SP6a以上的版本。如果操作系統(tǒng)是MS Windows 2000 Professional，則MS Windows 2000 Professional至少應該是SP1以上的版本。MS Windows XP Professional，推薦使用MS Windows XP Professional SP1，MS Windows XP家庭版操作系統(tǒng)不支持STEP 7 。將STEP 7 CD放入PC機的CDROM驅動器，安裝程序將自動啟動，根據安裝程序界面的提示即可安裝完畢。如果安裝程序沒有自動啟動，可在CDROM的以下路徑中找到安裝程序〈驅動器〉：/Step 7/Disk1/.一旦安裝完成并已重新啟動計算機，“SIMATIC Manager(SIMATIC管理器)”的圖標將顯示在Windows桌面上。 STEP 7的硬件配置和程序結構 一般來說，要在STEP 7中完成一個完整自動控制項目的下位機程序設計，要經過設計自動化任務解決方案、生成項目、組態(tài)硬件，生成程序、傳送程序到CPU并調試等步驟，其結構流程圖如圖41所示。圖41 程序設計結構流程圖從其流程圖來看，設計自動化任務解決方案是首要的，它是根據實際項目的要求進行設計，本實驗指導書對此不做過多地闡述。在生成項目和傳送程序到CPU并調試步驟之間，有先組態(tài)硬件后生成程序和先生成程序后組態(tài)硬件兩種方案可供選擇，兩種方案本質都是一樣的，設計者可根據具體情況和自己的習慣來選擇其中一種。下面，我們就選擇第一種方案，從生成項目開始，逐步介紹如何完成一個自動化控制項目的下位機程序設計。（一）生成項目雙擊桌面上的“SIMATIC Manager”圖標，則會啟動STEP 7管理器及STEP 7新項目創(chuàng)建向導如圖42所示。圖42 STEP 7新項目創(chuàng)建向導按照向導界面提示，點擊“NEXT”，選擇好CUP型號，本示例選擇的CPU型號為CPU3152DP，設置CPU的MPI 地址為2，點擊“NEXT”，在出現的界面中選擇好你所熟悉的編程語言（有梯形圖、編程指令、流程圖等可供選擇），點擊“FINISH”，項目生成完畢，啟動后STEP 7管理器界面如圖43所示圖43 STEP 7管理器界面（二）組態(tài)硬件硬件組態(tài)的主要工作是把控制系統(tǒng)的硬件在STEP 7管理器中進行相應地配置，并在配置時對模塊的參數進行設定。鼠標左鍵單擊STEP 7管理器左邊窗口中的“SIMATIC 300 Station”項，則右邊窗口中會出現“Hardware”和“CPU3152DP(1)”兩個圖標，雙擊圖標“Hardware”，打開硬件配置窗口如圖44所示。圖44 硬件配置窗口整個硬件配置窗口分為四部分，左上方為為模塊機架，左下方為機架上模塊的詳細內容，右上方是硬件列表，右下方是硬件列表中具體某個模塊的功能說明和訂貨號。要配置一個新模塊，首先要確定模塊放置在機架上的什么地方，再在硬件列表中找到相對應的模塊，雙擊模塊或者按住鼠標左鍵拖動模塊到安放位置，放好后，會自動彈出模塊屬性對話框，設置好模塊的地址和其他參數即可。按照上面的步驟，逐一按照實際硬件排放順序配置好所有的模塊，編譯通過后，保存所配置的硬件。點擊“開始\設置\控制面板”,鼠標左鍵雙擊控制面板中的“Set PG/PC Interface”圖標，選擇好你的PC機和CPU的通訊接口部件后點擊“OK”按鈕退出。把控制系統(tǒng)的電源打開，把CPU置于STOP或者RUNP狀態(tài)，回到硬件配置窗口，點擊圖標，下載配置好的硬件到CPU中，把CPU置于RUN狀態(tài)（如果下載程序時CPU置于RUNP狀態(tài)，則可省略這一步），如果CPU的SF燈不亮，亮的只有綠燈，表明硬件配置正確。如果CPU的SF燈亮，則表明配置出錯，點擊硬件配置窗口中圖標，則配置錯的模塊將有紅色標記，反復修改出錯模塊參數，保存并下載到CPU，直到CPU的SF燈不亮，亮的只有綠燈為止。（三）程序結構配置好硬件之后，回到STEP 7管理器界面窗口，鼠標左鍵單擊窗口左邊的“Block”選項，則右邊窗口中會出現“OB1”圖標，“OB1”是系統(tǒng)的主程序循環(huán)塊，“OB1”里面可以寫程序，也可以不寫程序，根據需要確定。STEP 7中有很多功能各異的塊，分別描述如下：組織塊（Oganization Block,簡稱OB）。組織塊是操作系統(tǒng)和用戶程序間的接口，它被操作系統(tǒng)調用。組織塊控制程序執(zhí)行的循環(huán)和中斷、PLC的啟動、發(fā)送錯誤報告等。你可以通過在組織塊里編程來控制CPU的動作。功能函數塊（Function Block,簡稱FB）。功能函數塊為STEP 7系統(tǒng)函數，每一個功能函數塊完成一種特定的功能，你可以根據實際需要調用不同的功能函數塊。函數（Function,簡稱FC）。函數是為了滿足用戶一種特定的功能需求而由用戶自己編寫的子程序，函數編寫好之后，用戶可對它進行調用。數據塊（Data Block,簡稱DB）。數據塊是用戶為了對系統(tǒng)數據進行存儲而開辟的數據存儲區(qū)域。數據類型（Data Type,簡稱UDT）。它是用戶用來對系統(tǒng)數據定義類型的功能模塊。變量標簽（Variable Table,簡稱VAT）。用戶可以在變量標簽中加入系統(tǒng)變量，并對這些變量加上用戶易懂的注釋，方便用戶編寫程序或進行變量監(jiān)視。如果你要加入某種塊，可在右邊窗口（即出現“OB1”的窗口）空白處單擊鼠標右鍵選擇“Insert New Object”選項，在其下拉菜單中鼠標左鍵單擊你所要的塊即可。添加好了你所要的塊之后就是程序編寫了，鼠標左鍵雙擊你
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