單閉環(huán)流量pid控制-文庫吧資料
2025-07-13 13:08本頁面
【正文】 之后就是程序編寫了，鼠標左鍵雙擊你所要編寫程序的塊即可編寫程序了（編寫程序的指令和語法可參考SIEMENS Aamp。用戶可以在變量標簽中加入系統(tǒng)變量，并對這些變量加上用戶易懂的注釋，方便用戶編寫程序或進行變量監(jiān)視。它是用戶用來對系統(tǒng)數據定義類型的功能模塊。數據塊是用戶為了對系統(tǒng)數據進行存儲而開辟的數據存儲區(qū)域。函數是為了滿足用戶一種特定的功能需求而由用戶自己編寫的子程序，函數編寫好之后，用戶可對它進行調用。功能函數塊為STEP 7系統(tǒng)函數，每一個功能函數塊完成一種特定的功能，你可以根據實際需要調用不同的功能函數塊。你可以通過在組織塊里編程來控制CPU的動作。組織塊是操作系統(tǒng)和用戶程序間的接口，它被操作系統(tǒng)調用。（三）程序結構配置好硬件之后，回到STEP 7管理器界面窗口，鼠標左鍵單擊窗口左邊的“Block”選項，則右邊窗口中會出現“OB1”圖標，“OB1”是系統(tǒng)的主程序循環(huán)塊，“OB1”里面可以寫程序，也可以不寫程序，根據需要確定。把控制系統(tǒng)的電源打開，把CPU置于STOP或者RUNP狀態(tài)，回到硬件配置窗口，點擊圖標，下載配置好的硬件到CPU中，把CPU置于RUN狀態(tài)（如果下載程序時CPU置于RUNP狀態(tài)，則可省略這一步），如果CPU的SF燈不亮，亮的只有綠燈，表明硬件配置正確。按照上面的步驟，逐一按照實際硬件排放順序配置好所有的模塊，編譯通過后，保存所配置的硬件。圖44 硬件配置窗口整個硬件配置窗口分為四部分，左上方為為模塊機架，左下方為機架上模塊的詳細內容，右上方是硬件列表，右下方是硬件列表中具體某個模塊的功能說明和訂貨號。圖42 STEP 7新項目創(chuàng)建向導按照向導界面提示，點擊“NEXT”，選擇好CUP型號，本示例選擇的CPU型號為CPU3152DP，設置CPU的MPI 地址為2，點擊“NEXT”，在出現的界面中選擇好你所熟悉的編程語言（有梯形圖、編程指令、流程圖等可供選擇），點擊“FINISH”，項目生成完畢，啟動后STEP 7管理器界面如圖43所示圖43 STEP 7管理器界面（二）組態(tài)硬件硬件組態(tài)的主要工作是把控制系統(tǒng)的硬件在STEP 7管理器中進行相應地配置，并在配置時對模塊的參數進行設定。下面，我們就選擇第一種方案，從生成項目開始，逐步介紹如何完成一個自動化控制項目的下位機程序設計。圖41 程序設計結構流程圖從其流程圖來看，設計自動化任務解決方案是首要的，它是根據實際項目的要求進行設計，本實驗指導書對此不做過多地闡述。如果安裝程序沒有自動啟動，可在CDROM的以下路徑中找到安裝程序〈驅動器〉：/Step 7/Disk1/.一旦安裝完成并已重新啟動計算機，“SIMATIC Manager(SIMATIC管理器)”的圖標將顯示在Windows桌面上。MS Windows XP Professional，推薦使用MS Windows XP Professional SP1，MS Windows XP家庭版操作系統(tǒng)不支持STEP 7 。如果操作系統(tǒng)是MS Windows NT Workstation，則MS Windows NT Workstation至少應該是SP6a以上的版本。MS Windows 98SE。 使用通訊功能塊的事件驅動數據傳送216。 強制和多處理器模式216。 可通過選擇SIMATIC工業(yè)軟件中的軟件產品進行擴展216。它是SIEMENS SIMATIC工業(yè)軟件的組成部分。4 下位機軟件本套控制系統(tǒng)下位機編程軟件采用SIEMENS公司的下位編程軟件STEP 7。具備強大的通信功能，S7300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。SIMATIC人機界面（HMI）從S7300中取得數據，S7300按用戶指定的刷新速度傳送這些數據。各種單獨 西門子PLC的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統(tǒng)。4．三相電加熱管：，用來對鍋爐內膽內的水進行加溫，每根加熱管的電阻值約為50Ω左右。3．電磁閥：在本裝置中作為電動調節(jié)閥的旁路，起到階躍干擾的作用。泵體完全采用不銹鋼材料，以防止生銹，使用壽命長。具有精度高、技術先進、體積小、重量輕、推動力大、功能強、控制單元與電動執(zhí)行機構一體化、可靠性高、操作方便等優(yōu)點，電源為單相220V，控制信號為4～20mADC或1～5VDC，輸出為4～20mADC的閥位信號，使用和校正非常方便。（本裝置已將電流信號轉換為電壓信號）三、執(zhí)行機構1．電動調節(jié)閥：采用智能直行程電動調節(jié)閥，用來對控制回路的流量進行調節(jié)。采用標準二線制傳輸方式，工作時需提供24V直流電源。3．模擬轉換器：三個模擬轉換器（渦輪流量計）分別用來對由電動調節(jié)閥控制的動力支路、由變頻器控制的動力支路及盤管出口處的流量進行檢測。Pt100測溫范圍：200～+420℃。采用標準二線制傳輸方式，工作時需提供24V直流電源，輸出：4～20mADC。二、檢測裝置1．壓力傳感器、變送器：三個壓力傳感器分別用來對上、中、下三個水箱的液位進行檢測，其量程為0～5KP。有效提高了實驗裝置的使用年限。它可用來完成溫度的滯后和流量純滯后控制實驗。3．盤管：模擬工業(yè)現場的管道輸送和滯后環(huán)節(jié)，長37米（43圈），在盤管上有三個不同的溫度檢測點，它們的滯后時間常數不同，在實驗過程中可根據不同的實驗需要選擇不同的溫度檢測點。做溫度實驗時，冷卻層的循環(huán)水可以使加熱層的熱量快速散發(fā)，使加熱層的溫度快速下降。儲水箱內部有兩個橢圓形塑料過濾網罩，以防雜物進入水泵和管道。上、中、下水箱可以組合成一階、二階、三階單回路液位控制系統(tǒng)和雙閉環(huán)、三閉環(huán)液位串級控制系統(tǒng)。水箱結構獨特，由三個槽組成，分別為緩沖槽、工
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