【文章內容簡介】 歐姆龍 編程軟件的介紹 （1）歐姆龍軟件的功能及特點CXProgrammer 是一個用于對 OMRON CS1 系列 PLC、CV 系列 PLC、以及 C 系列 PLC 建立、測試和維護程序的工具。CXProgrammer 是一個用來對 OMRON PLC 進行編程和對 OMRON PLC 設備配置進行維護的工具，將取代 OMRON 應用軟件 SYSWIN 和 SYSMACCPT。 （2）軟件的基本應用 CXProgrammer 的介紹第 3 頁 共 42 頁1．啟動 CXProgrammer可以從桌面的任務欄的“開始”按鈕啟動。一旦被啟動，CXProgrammer 程序窗口將被顯示，如圖 21 所示。CXProgrammer 提供了一個生成工程文件的功能，此工程文件包含按照需要生成的多個 PLC，對于每一個 PLC，可以定義梯形圖，地址和網(wǎng)絡細節(jié)、內存、IO、擴展指令（如果需要的話）和符號。 CXProgrammer 提供了一個生成工程文件的功能，此工程文件包含按照需要生成的多個 PLC，對于每一個 PLC，可以定義梯形圖，地址和網(wǎng)絡細節(jié)、內存、IO、擴展指令（如果需要的話）和符號。圖 21 CXProgrammer 程序窗口 CXProgrammer 工程CXProgrammer 工程由梯形圖、地址和網(wǎng)絡細節(jié)、PLC 內存內容、IO 表、擴展指令（如果需要的話）以及符號組成。每一個 CXProgrammer 工程文件都是獨立的，是一個單獨的文檔。CXProgrammer 不能同一時刻打開多個工程文件，但是馬上就能夠使用 CXProgrammer 來處理多個工程文件。CXProgrammer 或者 第 4 頁 共 42 頁.CXT 的文件擴展名（ 文件， 文件的一個壓縮版本） 。工程必須在相關的 PLC 和符號信息被定義之前被創(chuàng)建。一旦創(chuàng)建好工程，就可以添加 PLC 信息和進行編程。 在梯形圖中，PLC 程序的順序從左到右，從上到下。PLC 程序指令可以在梯形圖里面以圖形的方式來輸入。在此視圖中，可以對程序進行生成、編輯、和監(jiān)視。在工具欄中選擇查看梯形圖圖標即可打開之前所打開的梯形圖，這樣便會看到之前所畫的梯形圖，如圖 22 所示。 圖 22 梯形圖界面 梯形圖程序區(qū)的標準特征如下： 1)光標。一個顯示在梯級里面的當前位置的方形塊。光標的位置也在狀態(tài)欄中被顯示出來。 2) 梯級。梯形圖程序的一個邏輯單元。一個條能夠包含多個行和列。所有的梯級都具有編號。 3)梯級總線。左總線提供電源總線的圖形表示。右總線包含輸出區(qū)域：便于讓對象和右總線條對齊。右總線條顯示與否是可以選擇。如果被顯示，可以調整梯級的尺寸以便于梯級的輸出能和其對齊。 4)網(wǎng)格點，顯示各個單元格連接處的點。為了顯示網(wǎng)格，選擇工具欄中的網(wǎng)格按鈕。 5）梯級邊界，在梯形圖左邊會顯示工程、符號、設置、內存、程序，可以從梯形圖中看到。第 5 頁 共 42 頁 6）自動錯誤檢測，在當前選擇的梯級區(qū)域的左邊將會顯示一條粗線。當元素和指令被添加到當前梯級時，程序將會自動檢測其是否有效。其中左邊的母線的顏色比阿奴哈代表著你所寫程序的正確性，如果左邊母線呈現(xiàn)紅色表示程序錯誤，如果呈現(xiàn)出的是綠色表示一個正確的輸入，另外如果這一行的程序還沒編寫完成母線一般是呈紅色的，只有移到下一行才可以判斷上一行的。此外，在梯形圖中，如果出現(xiàn)這種錯誤，也可以通過這種方式實現(xiàn)。2 加熱反應爐 PLC 的程序設計（1）反應爐控制的過程系統(tǒng)進入運行環(huán)境后，按啟動按鈕 SB1 后，首先檢測下液面、爐內溫度、爐內壓力是否都小于給定值，直到條件為真時就進入送料階段。在送料階段中開啟排氣閥 Y1 和進料閥 Y2，這樣氮氣便進入反應爐，當反應爐內的水的液位到達上液面時，系統(tǒng)將同時關閉排氣閥 Y1 和進料閥 Y2，此時結束送料過程。延時 10s，使得反應爐內的物料均勻。定時 10s 后開啟氮氣閥 Y3，氮氣進入反應爐，爐內壓力上升，當爐內壓力升高到所設定值 80Pa 時壓力變送器 X4 動作，此時關閉氮氣閥 Y3，結束送料過程系統(tǒng)進入加熱反應控制階段。在反應階段中加熱電源 Y5 接通，系統(tǒng)溫度緩慢升高。當溫度升高到給定值 80℃時溫度變送器 X2 動作，切斷加熱爐電源 Y5，并段延時 10S，讓爐內的反應物充分反應完，加熱過程結束系統(tǒng)進入泄料階段。加熱過程結束后打開排氣閥 Y1，使爐內壓力降到低于給定值。再打開泄放閥 Y4。當爐內溶液降到下液面時，延時 10S 后關閉泄放閥 Y4 和排氣閥 Y1。系統(tǒng)恢復到原始狀態(tài)，準備進入下一反應循環(huán)，重復前三個階段的控制過程。當檢測到爐內溫度超過設定值或者是壓力超過設定值時，報警燈閃爍且每隔 1 分鐘響 5S，3 分鐘后停止，但報警燈閃爍直至按停止按鈕后停止。在報警燈閃爍期間將自動關閉加熱爐電源、氮氣閥、進料閥并同時打開排氣閥和泄放閥，此期間啟動按鈕失效。（2）加熱反應爐原理加熱反應爐系統(tǒng)由動作輸入，動作輸出以及顯示輸出三部分組成，其中動作輸入如開關量輸入、數(shù)值量輸入，動作輸出如開關量輸出，顯示輸出如報警燈輸出、指示燈輸出以及閥門輸出。第 6 頁 共 42 頁（3）加熱反應爐的 I/O 分配加熱反應爐的 I/O 分配由輸入輸出設備兩大部分組成。其中輸入包括按鈕和傳感器等設備，輸出包括閥門和指示燈等設備，如表 21 所示。 表 21 加熱反應爐的 I/O 分配（4）PLC 接線圖、系統(tǒng)流程圖 排氣閥 進料閥 氮氣閥 泄放閥 加 加熱接觸器 報警燈 AC DC 24V 220V圖 23 PLC 接線圖輸入設備 地址號 輸出設備 地址號啟動按鈕 SB1 0000 排氣閥 Y1 1000停止按鈕 SB2 0001 進氣閥 Y2 1001低液位傳感器 X1 0002 氮氣閥 Y3 1002溫度傳感器 X2 0003 泄料閥 Y4 1003上液位傳感器 X3 0004 加熱爐電源 Y5 1004壓力傳感器 X4 0005 報警燈 Y6 1005繼電器 1 1006繼電器 2 10070000 啟動 1000 0001 停止 1001 0002 下液面 1002 0003 爐內溫度 1003 0004 上液面 10040005 爐內壓力 1005 CPM1A CPU40 第 7 頁 共 42 頁 圖 23 是根據(jù)系統(tǒng)的 I/O 接線圖所畫出的 PLC 接線圖，這樣更加直觀的看到 PLC的接線方式。 圖 24 為系統(tǒng)流程圖，它是根據(jù)系統(tǒng)的設計要求所畫出的流程圖，使設計目標更加清晰。第 8 頁 共 42 頁啟動采集下液面 、 爐內溫度 、 爐內壓力值是否小于給定值打開排氣閥和進料閥檢測上液面是否上升到上限值延時 1 0 S ， 打開氮氣閥檢測爐內壓力是否上升到上限值關閉氮氣閥接通加熱爐電源檢測爐內溫度是否上升到上限值切斷加熱爐電源延時 1 0 S打開排氣閥檢測爐內壓力是否下降到下限值打開泄放閥檢測下液面是否下降到下限值延時 1 0 S ， 關閉泄放閥和排氣閥關閉排氣閥和進料閥報警NYYYYYN 圖 24 系統(tǒng)流程圖 (5)PLC 的程序設計 梯形圖如下：根據(jù)加熱反應爐對電氣控制系統(tǒng)的要求，本設計控制系統(tǒng)包括手動在內的共 6 個輸入信號：下液面檢測信號 SK1，上液面檢測信號 SK3，分別輸入 PLC 接第 9 頁 共 42 頁點 ,溫度變送器 SK2 接 PLC 接點 ,壓力變送器輸入信號 SK4 接 PLC 輸入接點 ；SB1,SB2 分別為啟動按鈕和停止按鈕，接 PLC 輸入接點 ,。PLC 的9 個輸出信號，其中 為氣閥輸出， 為進料閥輸出， 為氮氣閥輸出， 為泄放閥輸出， 為加熱爐電源輸出， 為報警燈輸出， 為繼電器 1, 為繼電器 2, 為報警器輸出。根據(jù)系統(tǒng)的電氣邏輯及 I/O 資源分配，本系統(tǒng)采用高效率的步進梯形指令編程，軟件梯形圖如圖所示，其中 TIM 類定時器為 定時器。 圖 25 將啟動信號傳入中間繼電器 20220 圖 26 將閃爍的一秒信號傳入中間繼電器 20221 圖 27 排氣 圖 28 進料 圖 29 將上液面的輸入信號傳入繼電器 1 圖 210 定時 10S 圖 211 供氮 圖 212 將供氮信號傳入繼電器 2第 10 頁 共 42 頁 圖 213 打開加熱爐電源 圖 214 定時 10S 圖 215 開啟泄放閥 圖 216 定時 10S 圖 217 報警 圖 218 報警信號及多個定時器信號來控制報警器 圖 219 設置多個定時器第 11 頁 共 42 頁2 MCGS 組態(tài)軟件的介紹（1） 組態(tài)軟件的功能及特點MCGS 組態(tài)軟件的功能和特點可歸納為：，易于理解和使用。，便于方案設計。3 實時性與并行處理。，便于用戶分步組態(tài)，保證系統(tǒng)安全可靠運行?！皠赢嫿M態(tài)”功能，快速構造各種復雜生動的動態(tài)畫面?！斑\行策略”的概念。復雜的工程作業(yè)，運行流程都是多分支的。用傳統(tǒng)的編程方法實現(xiàn)，既繁瑣又容易出錯。 系統(tǒng)由五大功能部件組成，主要功能部件以構成形式來構造。不同的構造有著不同的功能，且各自獨立。三種基本類型的構件完成 MCGS 系統(tǒng)的三大部分的所有工作。 中數(shù)據(jù)的存儲不再使用普通的文件，而是用數(shù)據(jù)庫來管理一切。組態(tài)時，系統(tǒng)生成的組態(tài)結果是一個數(shù)據(jù)庫；運行時，數(shù)據(jù)對象、報警信息的存儲也是一個數(shù)據(jù)庫。第三章 控制界面的創(chuàng)建1 工程的建立（1）建立工程步驟： MCGS 組態(tài)環(huán)境。 “文件”菜單，彈出下拉菜單，單擊“新建工程”如圖 31 所示。 “文件”菜單，彈出下拉菜單，單擊“工程另存為”，彈出文件保存窗口。在文件名一欄輸入工程名“加熱反應爐控制系統(tǒng)”，單擊“保存”按鈕，工程建立完畢。第 12 頁 共 42 頁 圖 31 文件下拉菜單2 變量的定義（1）變量的分配變量定義前需要對系統(tǒng)進行分析，確定需要的變量，本系統(tǒng)至少需要 20 個變量，見表 。 表 31 變量分配表名字 類型 注釋SB1 開關型 啟動反應爐SB2 開關型 停止反應爐SB3 開關型 復位反應爐X1 開關型 下液面是否超值X2 開關型 爐內溫度是否超值X3 開關型 上液面是否超值X4 開關型 爐內壓力是否超值Y1 開關型 排氣閥打開或關閉Y2 開關型 進料閥打開或關閉Y3 開關型 氮氣閥打開或關閉Y4 開關型 泄放閥打開或關閉Y5 開關型 加熱電源打開或關閉水 數(shù)值型 動畫參數(shù)爐內水的高度溫度 數(shù)值型 爐內溫度值壓力 數(shù)值型 爐內壓力值數(shù)據(jù)組 組對象 數(shù)據(jù)對象組ZHV1 開關型 定時器時間到ZHV2 開關型 定時器啟