【總結(jié)】吉林大學(xué)0前言移動(dòng)機(jī)器人的定位問(wèn)題是提高移動(dòng)機(jī)器人自主能力的關(guān)鍵問(wèn)題之一。具體來(lái)說(shuō),定位是利用先驗(yàn)環(huán)境地圖信息、機(jī)器人位姿的當(dāng)前估計(jì)及傳感器的觀測(cè)值等輸入信息,經(jīng)過(guò)一定的處理和變換,產(chǎn)生更加準(zhǔn)確地對(duì)機(jī)器人當(dāng)前位姿的估計(jì)。機(jī)器人的定位方式有很多種,如,基于光電尋線(xiàn)的定位、基于聲納的機(jī)器人自主定位、基于全景視覺(jué)的定位及基于激光測(cè)距的定位等??梢钥闯觯簷C(jī)器人的定位方式取決于所
2024-08-31 17:23
【總結(jié)】吉林大學(xué)0前言移動(dòng)機(jī)器人的定位問(wèn)題是提高移動(dòng)機(jī)器人自主能力的關(guān)鍵問(wèn)題之一。具體來(lái)說(shuō),定位是利用先驗(yàn)環(huán)境地圖信息、機(jī)器人位姿的當(dāng)前估計(jì)及傳感器的觀測(cè)值等輸入信息,經(jīng)過(guò)一定的處理和變換,產(chǎn)生更加準(zhǔn)確地對(duì)機(jī)器人當(dāng)前位姿的估計(jì)。機(jī)器人的定位方式有很多種,如,基于光電尋線(xiàn)的定位、基于聲納的機(jī)器人自主定位、基于全景視覺(jué)的定位及基于激光測(cè)距的定位等。可以看出:機(jī)器人的定位方式取決于所
2025-01-15 16:39
【總結(jié)】成績(jī)?cè)u(píng)定:傳感器技術(shù)課程設(shè)計(jì)題目位移電渦流傳感器測(cè)量電路設(shè)計(jì)摘要電渦流傳感器由于具有對(duì)介質(zhì)不敏感、非接觸的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于對(duì)金屬的位移檢測(cè)中。為擴(kuò)大電渦流傳感器的測(cè)量范圍,采用恒頻調(diào)幅式測(cè)量電路,引用指數(shù)運(yùn)算電路作為非線(xiàn)性補(bǔ)償環(huán)節(jié)。利用Matla
2025-06-29 20:42
【總結(jié)】哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文光源譜寬對(duì)光學(xué)電流傳感器輸出影響的研究摘要光學(xué)電流傳感器從原理上可分為兩類(lèi):無(wú)源型的利用法拉第效應(yīng)原理,有源型的利用光纖傳導(dǎo)技術(shù)和CT技術(shù)。在以往對(duì)光學(xué)電流傳感器的研究與設(shè)計(jì)中,大多數(shù)研究假定光源輸出單色光,很少討論波長(zhǎng)積累效應(yīng)和寬帶光源對(duì)系統(tǒng)的影響。本文在無(wú)源型光學(xué)電流傳感器方面,研究了Verdet常數(shù)引起的波長(zhǎng)積累效應(yīng),并求解了SF10型玻璃材料的色
2025-01-17 22:39
【總結(jié)】第一篇:電渦流傳感器工作原理 電渦流傳感器工作原理 一塊金屬放置在一個(gè)扁平線(xiàn)圈附近,相互并不接觸,當(dāng)線(xiàn)圈中通過(guò)以高頻正弦交變電流時(shí),線(xiàn)圈周?chē)目臻g就產(chǎn)生交變磁場(chǎng),此交變磁場(chǎng)在鄰近的金屬導(dǎo)體中產(chǎn)生電...
2024-11-16 22:59
【總結(jié)】第二章檢測(cè)與傳感器?概述?線(xiàn)位移檢測(cè)傳感器?角位移檢測(cè)傳感器?速度、加速度傳感器?測(cè)力傳感器?傳感器的正確選擇和使用?檢測(cè)信號(hào)的采集與處理概述?一、定義及分類(lèi):?1、定義:傳感器是將力、溫度、位移、速度等量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的元件?!皞鞲衅骷夹g(shù)是機(jī)電一
2024-10-09 16:04
【總結(jié)】傳感器與檢測(cè)技術(shù)什么是傳感器?傳感器定義為能夠感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件和裝置,通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。傳感器的共性是什么?傳感器的共性就是利用物理規(guī)律或物質(zhì)的物理、化學(xué)、生物特性,將非電量(如位移、速度、加速度、力等)輸入轉(zhuǎn)換成電量(電壓、電流、電容、電阻等)輸出。傳感器由哪幾部分組成的?由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成基本組成部
2024-08-31 09:15
【總結(jié)】第二節(jié)電感式傳感器(變磁阻)?自感式傳感器?氣隙型自感傳感器?螺管型自感傳感器?自感線(xiàn)圈的等效電路?測(cè)量電路?差動(dòng)變壓器?結(jié)構(gòu)原理與等效電路?誤差因素分析?測(cè)量電路?應(yīng)用?電渦流式傳感器定義:是一種利用線(xiàn)圈自感和互感的變化實(shí)現(xiàn)非電量電測(cè)的裝置。感測(cè)量:位移、振動(dòng)、壓力、應(yīng)變、
2024-10-19 10:45
【總結(jié)】學(xué)科分類(lèi)號(hào)080604湖南涉外經(jīng)濟(jì)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目鋼板無(wú)損檢測(cè)用電渦流傳感器設(shè)計(jì)作者孫順清學(xué)部電氣與信息工程專(zhuān)業(yè)電子信息工程學(xué)號(hào)20064000057指導(dǎo)教師廖亦凡
2025-01-17 01:45
【總結(jié)】學(xué)科分類(lèi)號(hào)080604湖南涉外經(jīng)濟(jì)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目鋼板無(wú)損檢測(cè)用電渦流傳感器設(shè)計(jì)作者孫順清學(xué)部電氣與信息工程專(zhuān)業(yè)電子信息工程學(xué)號(hào)20
2025-06-04 08:55
【總結(jié)】電渦流的應(yīng)用——在我們?nèi)粘I钪薪?jīng)??梢杂龅诫姶艩t內(nèi)部的勵(lì)磁線(xiàn)圈電渦流式傳感器渦流效應(yīng):根據(jù)電磁感應(yīng)定律,塊狀金屬導(dǎo)體置于變化的磁場(chǎng)中或在磁場(chǎng)中作切割磁力線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí),導(dǎo)體內(nèi)將產(chǎn)生呈漩渦狀流動(dòng)的感應(yīng)電流,稱(chēng)之為電渦流或渦流。電渦流的產(chǎn)生必然要消耗一部分能量,從而使產(chǎn)生磁場(chǎng)的線(xiàn)圈阻抗發(fā)生變化,這種現(xiàn)象稱(chēng)為渦流效應(yīng)。渦流的大
2025-05-01 18:14
【總結(jié)】1《傳感器與檢測(cè)技術(shù)》課程整體設(shè)計(jì)一、課程信息課程名稱(chēng)傳感器與檢測(cè)技術(shù)課程編碼適用專(zhuān)業(yè)應(yīng)用電子技術(shù)、電子信息工程技術(shù)類(lèi)別考試學(xué)制3年擬定單位電子教研室執(zhí)筆人張玉蓮總學(xué)時(shí)50-60學(xué)分3擬定時(shí)間
2024-10-24 19:21
【總結(jié)】1第三節(jié)大位移檢測(cè)傳感器二、光柵位移傳感器2二、光柵式位移傳感器?光柵式位移傳感器有測(cè)量線(xiàn)位移的長(zhǎng)光柵和測(cè)量角位移的圓光柵。3光柵式位移傳感器的分類(lèi)1測(cè)量線(xiàn)位移的長(zhǎng)光柵2測(cè)量角位移的圓光柵4長(zhǎng)光柵圓光柵5?由大量等寬等間距的平行狹縫組成的光
2025-05-12 03:37
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)(說(shuō)明書(shū))題目:礦用溫度傳感器設(shè)計(jì)姓名:XXX學(xué)號(hào):42331001XX山西XXXXXX技術(shù)學(xué)院2020年06月01日山西煤炭職業(yè)
2025-05-12 16:30
【總結(jié)】第2章傳感器概述第2章傳感器概述傳感器的定義、組成和分類(lèi)傳感器的基本特性傳感器的發(fā)展方向返回主目錄第2章傳感器概述傳感器的定義、組成和分類(lèi)一、傳感器的定義傳感器是一種把被測(cè)量(主要是非電量)轉(zhuǎn)換成便于傳輸、應(yīng)用的輸出信號(hào)的器件或裝置。傳感器又稱(chēng)為
2025-01-20 02:31