【文章內(nèi)容簡介】 奇偶校驗時 0 位 停止位 1 位 (帶校驗 )。停止位 2 位 (無校驗 )1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PI MBUS30031PIMBUS300Modbus Protocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 帶校驗時 1 位停止位；無校驗時 2 位停止位 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Protocol 1PIMBUS300Modbus Prot ocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行 傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 錯誤校驗區(qū)：循環(huán)冗余校驗 (CRC) 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種 串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 Modbus 信息幀 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PIMBUS 300Modbus Pr otocol 1PIMBUS300Modbus Prot ocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 何論是 ASCII 模式還是 RTU 模式， Modbus 信息以幀的方式傳輸，每幀有確定的起始點和結(jié)束點，使接收設(shè)備在信息的起點開始讀地址，并確定要尋址的設(shè)備 (廣播時對全部設(shè)備 )，以及信息傳輸?shù)慕Y(jié)束時間。可檢測部分信息，錯誤可作為一種結(jié)果設(shè)定。 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PI MBUS 300Modbus Protocol 1PIMBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 對 MAP 或 Modbus+協(xié)議可對信息幀的起始和結(jié)束點標記進行處理，也可管理發(fā)送至目的地的信息，此時，信 息傳輸中Modbus數(shù)據(jù)幀內(nèi)的目的地址已無關(guān)緊要，因為 Modbus+地址已由發(fā)送者或它的網(wǎng)絡(luò)適配器把它轉(zhuǎn)換成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點地址和路由。1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn) 活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 ASCII 幀 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PI MBUS 300Modbus Pr otocol 1PIMBUS300Modbus Prot ocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗 侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 在 ASCII 模式中，以 (:)號 (ASCII3AH)表示信息開始，以回撤一換行鍵 (CRLF) (ASCII OD 和 OAH)表示信息結(jié)束。 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Pr otocol PI MBUS 30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PI MBUS 30M odbus Pr ot ocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 對其它的區(qū)，允許發(fā)送的字符為 16進制字符 09,AF。網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備連續(xù)檢測并接收一個冒號 (:)時，每臺設(shè)備對地址區(qū)解碼，找出要尋址的設(shè)備。 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PI MBUS 300Modbus Protocol 1PIMBUS300Modbus Pr otocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 字符之間的最大間隔為 1S,若大于 1S，則接收設(shè)備認為出現(xiàn)了一個錯誤。 典型的信息幀見下表 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Protocol 1PIMBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 開始 地址 功能 數(shù)據(jù) 縱向冗余檢查 結(jié)束 1 字符 ： 2 字符 2 字符 n 字符 2 字符 2 字符 Modbus Protocol PIMBUS300 6 圖 3 ASCII 信息幀 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 例外： 對于 584 和 984A/B/X控制器，一個 ASCII信息可在 LRC區(qū)后正常終 止，而不需發(fā)送 CRLF字符，此時出現(xiàn) IS 的時間間隔，控制器也將認為是正常中斷。 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS 30031PI MBUS300Modbus Protocol 1PIMBUS300Modbus Pr otocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘 號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 RTU 幀 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PI MBUS 300Modbus Pr otocol 1PIMBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王 延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 RTU 模式中，信息開始至少需要有 個字符的靜止時間，依據(jù)使用的波特率，很容易計算這個靜止的時間 (如下圖中的 T1T2T3T4)。接著，第一個區(qū)的數(shù)據(jù)為設(shè)備地址。 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Pr otocol PI MBUS 30031PI MBUS300Modbus Protocol 1PI MBUS 300Modbus Pr otocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介 紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 各個區(qū)允許發(fā)送的字符均為 16 進制的 09,AF。 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS 30031PI MBUS300Modbus Protocol 1PIMBUS 300Modbus Pr otocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備連續(xù)監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)上的信息，包括靜止時間。當接收第一個地址數(shù)據(jù)時，每臺設(shè)備立即對它解碼，以決定是否是自己的地址。發(fā)送完最后一個字符號后，也有一個 個字符的靜止時間，然后才能發(fā)送一個新的信息。 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PIM BUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 整個信息必須連續(xù)發(fā)送。如果在發(fā)送幀信息期間，出現(xiàn)大于 個字符的靜止時間時，則接收設(shè)備刷新不完整的信息，并假設(shè)下一個地址數(shù)據(jù)。 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PI MBUS 300Modbus Protocol 1PIMBUS300Modbus Pr otocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 同樣一個信息后，立即發(fā)送的一個新信息，（若無 3。 5 個字符的靜止時間）這 將會產(chǎn)生一個錯誤。是因為合并信息的CRC 校驗碼無效而產(chǎn)生的錯誤。 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Pr otocol PI MBUS 30031PI MBUS300Modbus Protocol 1PIMBUS 300Modbus Pr otocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈 某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 開始 地址 功能 數(shù)據(jù) 校驗 終止 T1T2T3T4 8 B位 S 8 B位 S N8 B位 S 16B位 S T1T2T3T4 圖 4 RTU 信息幀 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus P