【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 第3章：混合動(dòng)力電動(dòng)汽車無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)電機(jī)（英文：Electric machinery，俗稱“馬達(dá)”）是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字母M（舊標(biāo)準(zhǔn)用D）表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。發(fā)電機(jī)在電路中用字母G表示。它的主要作用是利用機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，目前最常用的是，利用熱能、水能等推動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子來發(fā)電。按工作電源種類劃分：可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。1）直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。2）其中交流電機(jī)還可劃分：?jiǎn)蜗嚯姍C(jī)和三相電機(jī)。按結(jié)構(gòu)和工作原理可劃分：可分為直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)。1）同步電機(jī)可劃分：永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī)。2）異步電機(jī)可劃分：感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)。按起動(dòng)與運(yùn)行方式可劃分：電容起動(dòng)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)和分相式單相異步電動(dòng)機(jī)。按用途可劃分：驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和控制用電動(dòng)機(jī)。1）驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)可劃分：電動(dòng)工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴(kuò)孔等工具）用電動(dòng)機(jī)、家電（包括洗衣機(jī)、電風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、吸塵器、照相機(jī)、電吹風(fēng)、電動(dòng)剃須刀等）用電動(dòng)機(jī)及其它通用小型機(jī)械設(shè)備（包括各種小型機(jī)床、小型機(jī)械、醫(yī)療器械、電子儀器等）用電動(dòng)機(jī)。2）控制用電動(dòng)機(jī)又劃分：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)等。按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可劃分：籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)）和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為繞線型異步電動(dòng)機(jī)）。按運(yùn)轉(zhuǎn)速度可劃分：高速電動(dòng)機(jī)、低速電動(dòng)機(jī)、恒速電動(dòng)機(jī)、調(diào)速電動(dòng)機(jī)。低速電動(dòng)機(jī)又分為齒輪減速電動(dòng)機(jī)、電磁減速電動(dòng)機(jī)、力矩電動(dòng)機(jī)和爪極同步電動(dòng)機(jī)等。：直流電機(jī)簡(jiǎn)介直流電機(jī)（direct current machine）是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能（直流電動(dòng)機(jī)）或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能（直流發(fā)電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。 圖31 直流電機(jī) 圖32 直流電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)國(guó)產(chǎn)電機(jī)型號(hào)一般采用大寫的英文的漢語(yǔ)拼音字母的阿拉伯?dāng)?shù)字表示， 其格式為：第一部分用大寫的拼音字母表示產(chǎn)品代號(hào)，第二部分用阿拉伯?dāng)?shù)字表示設(shè)計(jì)序號(hào)，第三部分用阿拉伯?dāng)?shù)字表示機(jī)座代號(hào)，第四部分用阿拉伯?dāng)?shù)字表示電樞鐵心長(zhǎng)度代號(hào)。本研究將重點(diǎn)研究直流電機(jī)，下面給出兩款直流電機(jī)的比較情況：項(xiàng)目無(wú)刷直流電機(jī)有刷直流電機(jī)換向借助轉(zhuǎn)子位置傳感器實(shí)現(xiàn)電子換向由電刷和換向器進(jìn)行機(jī)械換向維護(hù)由于沒有電刷和換向器，很少需要維護(hù)需要周期性維護(hù)壽命比較長(zhǎng)比較短機(jī)械特性（速度/力矩）平（硬）在負(fù)載條件下能在所有速度上運(yùn)行中等平（中等硬）。在較高速度上運(yùn)行時(shí)，電刷摩擦增加，有用力矩減小效率由于沒有電刷壓降，所以效率高有點(diǎn)刷地影響，中等速出功率/外形尺寸由于電樞繞組設(shè)置在與機(jī)殼相連的定子上，容易散熱。這種優(yōu)異的熱傳導(dǎo)特性允許減小電動(dòng)機(jī)的尺寸，所以輸出功率/外形尺寸之比高中等/低。電樞產(chǎn)生的熱量消散在氣隙內(nèi)，這樣增加了氣隙溫度，從而限制了輸出功率/外形尺寸之比轉(zhuǎn)子慣量低。因?yàn)橛来朋w設(shè)置在轉(zhuǎn)子上，改善了動(dòng)態(tài)響應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量高，限制了動(dòng)態(tài)特性速度范圍比較高。沒有電刷/換向器給予的機(jī)械限制比較低，存在電刷給予的機(jī)械限制電氣噪聲低電刷的電弧將對(duì)附近的設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾制造價(jià)格比較高低控制復(fù)雜和價(jià)格貴簡(jiǎn)單和價(jià)格不貴控制要求為了使電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必須要有控制器，但同樣的控制器可用于變速控制對(duì)于一個(gè)固定的速度而言，不需要控制器；有變速要求的時(shí)候才需要控制器表31 兩款直流電機(jī)比較 這兩款電機(jī)都是屬于直流電機(jī)，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是在有刷直流電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，這一淵源關(guān)系從其名稱中就可以看出來?？紤]到其各自的有缺點(diǎn)和本課題的需求上，本文選擇無(wú)刷直流電機(jī)作為研究的主要對(duì)象，進(jìn)行整車的匹配。：無(wú)刷直流電機(jī)仿真模塊解讀 無(wú)刷直流電機(jī)（Brushless DC Motor，簡(jiǎn)稱BLDCM），是隨著電力電子技術(shù)和永磁材料的發(fā)展而逐漸成熟起來的一種新型電機(jī)。為了有效的減少控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí)間，驗(yàn)算各種控制算法，優(yōu)化整個(gè)控制系統(tǒng)，有必要建立BLDCM控制系統(tǒng)仿真模型。大家都知道仿真模型都是基于數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上建立，高度抽象出來的模型。圖33 無(wú)刷直流電機(jī)控制原理框圖以上圖為基礎(chǔ)，按照模塊化建模的思想搭建的系統(tǒng)的仿真模型。整個(gè)控制系統(tǒng)主要包括電動(dòng)機(jī)本體模塊、逆變器模塊、電流滯環(huán)控制模塊、速度控制模塊等。利用MATLAB的豐富的電氣元件庫(kù)的豐富性，在SIMULINK環(huán)境下的SIMPOWERSYSTEM中的machine的仿真模型，但又因?yàn)樵赟IMLINK中電氣元件都是封裝好了的，在調(diào)用的時(shí)候，如果不展開只是會(huì)顯示一個(gè)符號(hào)。電機(jī)封裝模型圖34 Simulink下電機(jī)封裝模型如上圖紅色的圈住部分和紅色箭頭指示所顯示，就會(huì)一步步的調(diào)用出庫(kù)里面的電機(jī)模型，把剛調(diào)用封裝好的的電機(jī)模型，展開就會(huì)看到其內(nèi)部仔細(xì)的電路原理圖，如下：圖35 Simulink下電機(jī)展開模型注：在上圖中的各符號(hào)代表的意思是，：無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì):無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)無(wú)刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖如下所示：它是由電機(jī)本體，位置傳感器和電子換向器組成，下面將分別對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的每一部分進(jìn)行討論。圖36 無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)1)電機(jī)本體無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)在磁路結(jié)構(gòu)上最大特點(diǎn)是用永久磁鋼做轉(zhuǎn)子。其轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)主要有三種：圓柱式、星形式和拼塊式。由于圓柱式和星形式性能比較差．現(xiàn)在一般采用拼塊式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)。無(wú)刷永磁直流電動(dòng)機(jī)的定子結(jié)構(gòu)類似于普通的交流電機(jī)。繞組跨距大，在電磁上接近或等于電弧度兀繞組的各個(gè)線圈在空間上存在重疊區(qū)域，故將這種繞組稱作重疊繞組。但是輪轂式電機(jī)是扁平形的，如果采用大跨距的重疊繞組則繞組端部的周向長(zhǎng)度可能比繞組有效軸向長(zhǎng)度大得多，甚至于繞組端部的軸向長(zhǎng)度也比有效長(zhǎng)度大，繞組的利用率顯然不高。如果采用軸向氣隙結(jié)構(gòu)，則有效氣隙往往很大，降低了磁鋼的利用率和電機(jī)的效率。2)電子換向器電子換相器是由功率開關(guān)和位置信號(hào)處理電路構(gòu)成，主要用來控制定子各繞組通電的順序和時(shí)間。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)本質(zhì)上是自控同步電動(dòng)機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)子跟隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)運(yùn)動(dòng)，因此，應(yīng)按一定的順序給定子各相繞組輪流通電，使之產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的定子磁場(chǎng)，而各相繞組導(dǎo)通的順序和時(shí)間主要取決于來自位置傳感器的信號(hào)。由于電子換向線路的導(dǎo)通次序與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角同步，因而起到了機(jī)械電刷和換向器的換向作用。電子開關(guān)的結(jié)構(gòu)與相數(shù)和驅(qū)動(dòng)方式有關(guān)，主要有3種形式：半橋、H橋和全橋功率控制器等。半橋式電子換向電路的特點(diǎn)是繞組采用星形結(jié)法，中性點(diǎn)接電源，每相繞組用一個(gè)功率開關(guān)控制，繞組中的電流方向不能變化，因此繞組產(chǎn)生磁場(chǎng)的方向也不能變化，在一個(gè)360。電角周期內(nèi)每相繞組導(dǎo)通一次。H橋式電子開關(guān)電路的特點(diǎn)是每個(gè)繞組獨(dú)立并采用一個(gè)H橋電子開關(guān)電路控制，可以靈活地改變繞組電流的大小和方向，易于實(shí)現(xiàn)四象限驅(qū)動(dòng)控制。因?yàn)楣β书_關(guān)器件數(shù)量等于相數(shù)的4倍，所以H橋功率控制器一般只在單相或兩相無(wú)刷直流電機(jī)中采用。全橋式電子開關(guān)電路的特點(diǎn)是功率開關(guān)器數(shù)目等于繞組相數(shù)的2倍，每個(gè)繞組的首端與一個(gè)橋臂相連。全橋式電子開關(guān)電路中，電樞繞組中只有導(dǎo)通相繞組才有電流流過，而沒有導(dǎo)通的相繞組沒有電流流過。全橋式與H式電子開關(guān)電路都要注意通相上、下橋功率管同時(shí)導(dǎo)通會(huì)引起電源回路直接短路的問題。早期的無(wú)刷直流電機(jī)的換向器大多由晶閘管組成，但隨著新型可關(guān)斷全控型器件的發(fā)展，在中小功率的電動(dòng)中換向器多由功率MOSFET或IGBT構(gòu)成，具有控制容易、開關(guān)頻率高、可靠性高等諸多優(yōu)點(diǎn)。3)位置傳感器位置傳感器在直流無(wú)刷電機(jī)中起著檢測(cè)轉(zhuǎn)予磁極位置的作用，位置傳感器與電機(jī)本體一樣也由靜止部分和運(yùn)動(dòng)部分組成，即由位置傳感器定子和位置傳感器轉(zhuǎn)予組成。當(dāng)定子繞組的某一相通電時(shí)，該電流與轉(zhuǎn)子磁極所產(chǎn)生的磁場(chǎng)互相作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，再由位置傳感器將轉(zhuǎn)予磁極位置變換成電信號(hào)，去控制電子換向線路，從而使定子各相繞組按一定次序通電，使定子相電流隨轉(zhuǎn)子位置的變化按一定的次序換向，從而使電機(jī)能夠連續(xù)工作，因而位置傳感器與功率開關(guān)一起，起著與傳統(tǒng)有刷直流電機(jī)的機(jī)械換向器和電刷相類似的作用。位置傳感器的種類很多，且各具有特點(diǎn)，目前在無(wú)刷直流電機(jī)中常用的有以下的幾種：電磁式位置傳感器，光電式位置傳感器，霍爾式位置傳感器等等。：無(wú)刷直流電機(jī)工作原理圖37 無(wú)刷直流電機(jī)工作原理圖1）工作原理現(xiàn)以圖37所示來說明。圖中的BLDCM為無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)本體，PS為電動(dòng)機(jī)本體同軸連結(jié)的轉(zhuǎn)子位置傳感器，控制電路對(duì)位置傳感器的信號(hào)進(jìn)行邏輯變換后產(chǎn)生脈寬調(diào)制PI『M信號(hào)，經(jīng)過驅(qū)動(dòng)放大送至逆變器各功率開關(guān)管，從而控制電動(dòng)機(jī)的各相繞組按一定順序工作，而在電機(jī)氣隙中產(chǎn)生跳躍式旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)?，F(xiàn)以常用的二相導(dǎo)通星形三相六狀態(tài)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)為例來說明其工作原理，當(dāng)轉(zhuǎn)子稀土永磁體適當(dāng)位置時(shí)，轉(zhuǎn)子位置傳感器輸出磁極位置信號(hào)，經(jīng)過控制電路，使功率VV6導(dǎo)通，即繞組A、B二相通電，A進(jìn)B出，電樞繞組在空間的合成磁勢(shì)為Fl，使轉(zhuǎn)子順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。電流的流通路徑為：電源正極一V1管一A相一B相一V6管一電源負(fù)極，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過60。電角度，到達(dá)另一適當(dāng)位置時(shí)。位置傳感器輸出信號(hào)，經(jīng)邏輯控制后使開關(guān)管V6截止、V2導(dǎo)通，Vl仍導(dǎo)通，則A、C二相通電，A進(jìn)C出。此時(shí)轉(zhuǎn)子繼續(xù)沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，電流路徑為：電源正極一V1管一A相一c相一v2管一電源負(fù)極。依次類推，當(dāng)轉(zhuǎn)子繼續(xù)沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，功率開關(guān)管的導(dǎo)通順序?yàn)関3V2一V3V4一v5v4一v5V6一VIV6??，轉(zhuǎn)子受到合成磁場(chǎng)的作用沿順時(shí)針方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。2)無(wú)刷直流電機(jī)的單片機(jī)控制無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是伴隨數(shù)字控制技術(shù)而產(chǎn)生和發(fā)展起來的，因此，采用單片機(jī)為主數(shù)字控制是無(wú)刷直流電機(jī)的主要控制手段。三相全橋無(wú)刷直流電機(jī)中，不管采用二二導(dǎo)通方式還是三三導(dǎo)通方式，都有6種導(dǎo)通狀態(tài)，轉(zhuǎn)予每轉(zhuǎn)60。換一種狀態(tài)．導(dǎo)通狀態(tài)的轉(zhuǎn)換通過軟件來完成。軟件控制導(dǎo)通狀態(tài)轉(zhuǎn)換非常簡(jiǎn)單，即根據(jù)位置傳感器的輸出信號(hào)HHH3，使用控制器不斷地輸出命定，使相應(yīng)的功率管導(dǎo)通。通過適當(dāng)?shù)目刂瓶梢詫?shí)現(xiàn)二二導(dǎo)通和三三導(dǎo)通方式的功率管導(dǎo)通情況。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制原理與普通直流電動(dòng)機(jī)一樣，可以通過P雕方法來控制電樞電流，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制。只要根據(jù)三個(gè)位置傳感器信號(hào)來改變開關(guān)管的通電順序就可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，這可以由軟件控制來完成。：無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)為了研究無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，先選取霍爾傳感器的直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(BLDCM)作為研究對(duì)象進(jìn)行研究，控制系統(tǒng)器硬件主要由中央處理單元電路、驅(qū)動(dòng)及逆變單元電路和外圍輔助電路組成。外圍輔助電路有：位置檢測(cè)電路、蓄電池電壓采集電路、電機(jī)主回路電流采樣電路、串口通訊接口電路、駕駛員的轉(zhuǎn)速給定電路、DC／DC變換電路等。本文所側(cè)重的是設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路如圖3—8（a）所示。在驅(qū)動(dòng)電路中，PWM0～PWM3為中央處理電路輸出的3路PWM波，PWM0、2由IR2101的8in腳輸入，HO腳輸出控制功率逆變電路中上半橋的三個(gè)高端功率開關(guān)管，而三路開關(guān)量D00、D0D02由IR2101的Lin腳輸入，L0腳輸出控制功率逆變電路中下半橋的三個(gè)低端功率開關(guān)管。圖38（a） 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路圖圖38（b） 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路圖 電路中，與IR2101的8腳相連的電容是自舉電容，為IR2101內(nèi)部的三路驅(qū)動(dòng)高端功率MOSFET器件的功率驅(qū)動(dòng)器提供懸浮電源。D3與0．1uF的電容串聯(lián)，要求它們具有足夠的反向耐壓值，并且必須大于被驅(qū)動(dòng)MOSFET器件工作的主電路中的峰值母線電壓，同時(shí)為了防止自舉電容兩端電壓放電，并且滿足主電路功率開關(guān)頻率的要求，應(yīng)選擇高頻快恢復(fù)二極管。由于IR2101內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)器輸出阻抗較低，直接驅(qū)動(dòng)舯S門功率器件，會(huì)引起它的快速開通和關(guān)斷，引起MOSFET器件漏源極間電壓的震蕩，為此在MOSFET器件的柵極與IR2101的輸出之間串聯(lián)一個(gè)小電阻，如圖3—8（a）中所示的RR2。另外，當(dāng)功率管處于關(guān)斷狀態(tài)時(shí)，電機(jī)電流通過開關(guān)管兩端的續(xù)流二極管續(xù)流，當(dāng)開關(guān)管導(dǎo)透時(shí)，續(xù)流二極管通過其反向恢復(fù)狀態(tài)脫離導(dǎo)通狀態(tài)．這時(shí)出現(xiàn)一個(gè)尖峰電流，也會(huì)帶來振蕩和射頻干擾。同樣采用柵極電阻的方法可以減少尖峰電流。柵極電阻增大，開關(guān)時(shí)間變長(zhǎng)，開關(guān)損耗增加，但是尖峰電壓和電流減少。第4章：基于ADVISOR2002軟件的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車仿真 隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車在設(shè)計(jì)和制造都又了新的要求。更貼近實(shí)際的一些仿真軟件開始應(yīng)運(yùn)而生。其實(shí)，早在上個(gè)世紀(jì)七十年代就有很多國(guó)家開始研制電動(dòng)汽車仿真軟件，到現(xiàn)在為止，汽車的仿真軟件已經(jīng)發(fā)展很多種類了，而且他們各有所長(zhǎng)。其總結(jié)起來有如下特點(diǎn)：仿真模型采用模塊化的思想設(shè)計(jì)開放仿真模型和源代碼與其它多種軟件進(jìn)行聯(lián)合仿真通常電動(dòng)汽車的仿真方法分為前向方法和后向方法電動(dòng)汽車仿真軟件的仿真模型采用動(dòng)態(tài)模型、穩(wěn)態(tài)模型、準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)模型和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；實(shí)驗(yàn)圖表相結(jié)合的設(shè)計(jì)策略；智能化輔助設(shè)計(jì)功能；硬件在回路的實(shí)時(shí)仿真和快速原型功能；虛擬現(xiàn)實(shí)。 選擇基于Windows環(huán)境的MATLAB軟件作為仿真平臺(tái)。采用標(biāo)準(zhǔn)的Windows操作系統(tǒng)的GUI(圖形用戶界面)界面。目前國(guó)內(nèi)較常用的有三種，即：ADVISOR仿真軟件、PSAT仿真軟件和EVSIM仿真軟件。：仿真軟件簡(jiǎn)介