【正文】 源儲(chǔ)存系統(tǒng))和電機(jī)系統(tǒng)(Motor)等多個(gè)部件的仿真模型，每個(gè)仿真模型都有各自的部件數(shù)據(jù)文件，它們\Advisor2002\data 目錄下的各自子目錄中。雖然ADVISOR軟件也有一些缺陷,例如,它的部件模型都是準(zhǔn)靜態(tài)的(quasistatic),不能預(yù)測(cè)小于十分之一秒左右時(shí)間范圍內(nèi)的一些現(xiàn)象。汽車(chē)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng),其仿真更是涉及機(jī)械、電子、控制等多個(gè)領(lǐng)域,工作量很大,ADVISOR軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中也難以涉及所有領(lǐng)域,這樣就限制了它一些功能的實(shí)現(xiàn)。MATLAB內(nèi)置的計(jì)算程序、專(zhuān)業(yè)的仿真工具以及與其他應(yīng)用程序的接口,會(huì)減少汽車(chē)模型的搭建和仿真計(jì)算過(guò)程中工作量,同時(shí)也方便了熟悉不同編程語(yǔ)言的用戶(hù)之間的合作。 4)在MATLAB和SIMULINK軟件環(huán)境下開(kāi)發(fā)研制。 3)采用了獨(dú)特的混合仿真方法。ADVISOR2002的仿真模型和源代碼在全球范圍內(nèi)完全公開(kāi),可以在網(wǎng)站上免費(fèi)下載。ADVISOR軟件分模塊建立了發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、變速器、主減速器、車(chē)輪和車(chē)軸等部件的仿真模型,各個(gè)模塊都有標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)輸入/輸出端口,便于模塊間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞,而且各總成模塊都很容易擴(kuò)充和修改,各模塊也可以隨意地組合使用,用戶(hù)可以在現(xiàn)有模型的基礎(chǔ)上根據(jù)需要對(duì)一些模塊進(jìn)行修改,然后重新組裝需要的汽車(chē)模型,這樣會(huì)大大節(jié)省建模時(shí)間,提高建模效率。此外,該軟件的開(kāi)放性也允許對(duì)用戶(hù)自定義的汽車(chē)模型和仿真策略做仿真分析。2003年被其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手年奧地利國(guó)李斯特內(nèi)燃機(jī)及測(cè)試設(shè)備公司 AVL 收購(gòu)了版權(quán)，自此，AVL公司停止了對(duì)Advisor的研發(fā)更新，全心研發(fā)和銷(xiāo)售其Cruise軟件。該軟件從1994年11月份開(kāi)始開(kāi)發(fā)和使用,最初是用來(lái)幫助美國(guó)能源部DOE(Department of Energy)開(kāi)發(fā)某混合動(dòng)力汽車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng),隨后功能逐漸擴(kuò)展,可以對(duì)傳統(tǒng)汽車(chē)、純電動(dòng)汽車(chē)和混合動(dòng)力汽車(chē)的各種性能作快速分析,是世界上能在網(wǎng)站上免費(fèi)下載和用戶(hù)數(shù)量最多的汽車(chē)仿真軟件。為了便于用戶(hù)輸入數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)，該系統(tǒng)采用交互式的圖形用戶(hù)界面。PSAT是一種靈活的，并且可以反復(fù)使用的車(chē)輛模擬工具，是為了滿(mǎn)足對(duì)汽車(chē)系統(tǒng)建模和控制的需要而設(shè)計(jì)的。：仿真軟件簡(jiǎn)介 PSAT仿真軟件為響應(yīng)美國(guó)政府的新一代車(chē)輛合作計(jì)劃(Partnership for a NewGeneration of Vehicles，簡(jiǎn)稱(chēng)PNGV)，美國(guó)Argonne國(guó)家實(shí)驗(yàn)室(Argonne National Laboratory，簡(jiǎn)稱(chēng)ANL)開(kāi)發(fā)了PSAT(PNGV System Analysis Toolkit，PNGV系統(tǒng)分析工具包)軟件。采用標(biāo)準(zhǔn)的Windows操作系統(tǒng)的GUI(圖形用戶(hù)界面)界面。其總結(jié)起來(lái)有如下特點(diǎn)：仿真模型采用模塊化的思想設(shè)計(jì)開(kāi)放仿真模型和源代碼與其它多種軟件進(jìn)行聯(lián)合仿真通常電動(dòng)汽車(chē)的仿真方法分為前向方法和后向方法電動(dòng)汽車(chē)仿真軟件的仿真模型采用動(dòng)態(tài)模型、穩(wěn)態(tài)模型、準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)模型和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；實(shí)驗(yàn)圖表相結(jié)合的設(shè)計(jì)策略；智能化輔助設(shè)計(jì)功能；硬件在回路的實(shí)時(shí)仿真和快速原型功能；虛擬現(xiàn)實(shí)。更貼近實(shí)際的一些仿真軟件開(kāi)始應(yīng)運(yùn)而生。柵極電阻增大，開(kāi)關(guān)時(shí)間變長(zhǎng)，開(kāi)關(guān)損耗增加，但是尖峰電壓和電流減少。另外，當(dāng)功率管處于關(guān)斷狀態(tài)時(shí)，電機(jī)電流通過(guò)開(kāi)關(guān)管兩端的續(xù)流二極管續(xù)流，當(dāng)開(kāi)關(guān)管導(dǎo)透時(shí)，續(xù)流二極管通過(guò)其反向恢復(fù)狀態(tài)脫離導(dǎo)通狀態(tài)．這時(shí)出現(xiàn)一個(gè)尖峰電流，也會(huì)帶來(lái)振蕩和射頻干擾。D3與0．1uF的電容串聯(lián)，要求它們具有足夠的反向耐壓值，并且必須大于被驅(qū)動(dòng)MOSFET器件工作的主電路中的峰值母線(xiàn)電壓，同時(shí)為了防止自舉電容兩端電壓放電，并且滿(mǎn)足主電路功率開(kāi)關(guān)頻率的要求，應(yīng)選擇高頻快恢復(fù)二極管。在驅(qū)動(dòng)電路中，PWM0～PWM3為中央處理電路輸出的3路PWM波，PWM0、2由IR2101的8in腳輸入，HO腳輸出控制功率逆變電路中上半橋的三個(gè)高端功率開(kāi)關(guān)管，而三路開(kāi)關(guān)量D00、D0D02由IR2101的Lin腳輸入，L0腳輸出控制功率逆變電路中下半橋的三個(gè)低端功率開(kāi)關(guān)管。外圍輔助電路有：位置檢測(cè)電路、蓄電池電壓采集電路、電機(jī)主回路電流采樣電路、串口通訊接口電路、駕駛員的轉(zhuǎn)速給定電路、DC／DC變換電路等。只要根據(jù)三個(gè)位置傳感器信號(hào)來(lái)改變開(kāi)關(guān)管的通電順序就可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，這可以由軟件控制來(lái)完成。通過(guò)適當(dāng)?shù)目刂瓶梢詫?shí)現(xiàn)二二導(dǎo)通和三三導(dǎo)通方式的功率管導(dǎo)通情況。換一種狀態(tài)．導(dǎo)通狀態(tài)的轉(zhuǎn)換通過(guò)軟件來(lái)完成。2)無(wú)刷直流電機(jī)的單片機(jī)控制無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是伴隨數(shù)字控制技術(shù)而產(chǎn)生和發(fā)展起來(lái)的，因此，采用單片機(jī)為主數(shù)字控制是無(wú)刷直流電機(jī)的主要控制手段。此時(shí)轉(zhuǎn)子繼續(xù)沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，電流路徑為：電源正極一V1管一A相一c相一v2管一電源負(fù)極。電角度，到達(dá)另一適當(dāng)位置時(shí)。現(xiàn)以常用的二相導(dǎo)通星形三相六狀態(tài)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)為例來(lái)說(shuō)明其工作原理，當(dāng)轉(zhuǎn)子稀土永磁體適當(dāng)位置時(shí)，轉(zhuǎn)子位置傳感器輸出磁極位置信號(hào)，經(jīng)過(guò)控制電路，使功率VV6導(dǎo)通，即繞組A、B二相通電，A進(jìn)B出，電樞繞組在空間的合成磁勢(shì)為Fl，使轉(zhuǎn)子順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。：無(wú)刷直流電機(jī)工作原理圖37 無(wú)刷直流電機(jī)工作原理圖1）工作原理現(xiàn)以圖37所示來(lái)說(shuō)明。當(dāng)定子繞組的某一相通電時(shí)，該電流與轉(zhuǎn)子磁極所產(chǎn)生的磁場(chǎng)互相作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，再由位置傳感器將轉(zhuǎn)予磁極位置變換成電信號(hào)，去控制電子換向線(xiàn)路，從而使定子各相繞組按一定次序通電，使定子相電流隨轉(zhuǎn)子位置的變化按一定的次序換向，從而使電機(jī)能夠連續(xù)工作，因而位置傳感器與功率開(kāi)關(guān)一起，起著與傳統(tǒng)有刷直流電機(jī)的機(jī)械換向器和電刷相類(lèi)似的作用。早期的無(wú)刷直流電機(jī)的換向器大多由晶閘管組成，但隨著新型可關(guān)斷全控型器件的發(fā)展，在中小功率的電動(dòng)中換向器多由功率MOSFET或IGBT構(gòu)成，具有控制容易、開(kāi)關(guān)頻率高、可靠性高等諸多優(yōu)點(diǎn)。全橋式電子開(kāi)關(guān)電路中，電樞繞組中只有導(dǎo)通相繞組才有電流流過(guò)，而沒(méi)有導(dǎo)通的相繞組沒(méi)有電流流過(guò)。因?yàn)楣β书_(kāi)關(guān)器件數(shù)量等于相數(shù)的4倍，所以H橋功率控制器一般只在單相或兩相無(wú)刷直流電機(jī)中采用。電角周期內(nèi)每相繞組導(dǎo)通一次。電子開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)與相數(shù)和驅(qū)動(dòng)方式有關(guān)，主要有3種形式：半橋、H橋和全橋功率控制器等。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)本質(zhì)上是自控同步電動(dòng)機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)子跟隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)運(yùn)動(dòng)，因此，應(yīng)按一定的順序給定子各相繞組輪流通電，使之產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的定子磁場(chǎng)，而各相繞組導(dǎo)通的順序和時(shí)間主要取決于來(lái)自位置傳感器的信號(hào)。如果采用軸向氣隙結(jié)構(gòu)，則有效氣隙往往很大，降低了磁鋼的利用率和電機(jī)的效率。繞組跨距大，在電磁上接近或等于電弧度兀繞組的各個(gè)線(xiàn)圈在空間上存在重疊區(qū)域，故將這種繞組稱(chēng)作重疊繞組。由于圓柱式和星形式性能比較差．現(xiàn)在一般采用拼塊式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)。圖36 無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)1)電機(jī)本體無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)在磁路結(jié)構(gòu)上最大特點(diǎn)是用永久磁鋼做轉(zhuǎn)子。利用MATLAB的豐富的電氣元件庫(kù)的豐富性，在SIMULINK環(huán)境下的SIMPOWERSYSTEM中的machine的仿真模型，但又因?yàn)樵赟IMLINK中電氣元件都是封裝好了的，在調(diào)用的時(shí)候，如果不展開(kāi)只是會(huì)顯示一個(gè)符號(hào)。圖33 無(wú)刷直流電機(jī)控制原理框圖以上圖為基礎(chǔ)，按照模塊化建模的思想搭建的系統(tǒng)的仿真模型。為了有效的減少控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí)間，驗(yàn)算各種控制算法，優(yōu)化整個(gè)控制系統(tǒng)，有必要建立BLDCM控制系統(tǒng)仿真模型?？紤]到其各自的有缺點(diǎn)和本課題的需求上，本文選擇無(wú)刷直流電機(jī)作為研究的主要對(duì)象，進(jìn)行整車(chē)的匹配。因?yàn)橛来朋w設(shè)置在轉(zhuǎn)子上，改善了動(dòng)態(tài)響應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量高，限制了動(dòng)態(tài)特性速度范圍比較高。這種優(yōu)異的熱傳導(dǎo)特性允許減小電動(dòng)機(jī)的尺寸，所以輸出功率/外形尺寸之比高中等/低。本研究將重點(diǎn)研究直流電機(jī)，下面給出兩款直流電機(jī)的比較情況：項(xiàng)目無(wú)刷直流電機(jī)有刷直流電機(jī)換向借助轉(zhuǎn)子位置傳感器實(shí)現(xiàn)電子換向由電刷和換向器進(jìn)行機(jī)械換向維護(hù)由于沒(méi)有電刷和換向器，很少需要維護(hù)需要周期性維護(hù)壽命比較長(zhǎng)比較短機(jī)械特性（速度/力矩）平（硬）在負(fù)載條件下能在所有速度上運(yùn)行中等平（中等硬）。運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分稱(chēng)為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱(chēng)為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。低速電動(dòng)機(jī)又分為齒輪減速電動(dòng)機(jī)、電磁減速電動(dòng)機(jī)、力矩電動(dòng)機(jī)和爪極同步電動(dòng)機(jī)等。按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可劃分：籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱(chēng)為鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)）和繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱(chēng)為繞線(xiàn)型異步電動(dòng)機(jī)）。1）驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)可劃分：電動(dòng)工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開(kāi)槽、切割、擴(kuò)孔等工具）用電動(dòng)機(jī)、家電（包括洗衣機(jī)、電風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、吸塵器、照相機(jī)、電吹風(fēng)、電動(dòng)剃須刀等）用電動(dòng)機(jī)及其它通用小型機(jī)械設(shè)備（包括各種小型機(jī)床、小型機(jī)械、醫(yī)療器械、電子儀器等）用電動(dòng)機(jī)。按起動(dòng)與運(yùn)行方式可劃分：電容起動(dòng)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)和分相式單相異步電動(dòng)機(jī)。1）同步電機(jī)可劃分：永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī)。2）其中交流電機(jī)還可劃分：?jiǎn)蜗嚯姍C(jī)和三相電機(jī)。按工作電源種類(lèi)劃分：可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。發(fā)電機(jī)在電路中用字母G表示。在電路中用字母M（舊標(biāo)準(zhǔn)用D）表示。 其電池的詳細(xì)參數(shù)見(jiàn)下表： 電池類(lèi)型ETPOWER磷酸鋰鐵電池額定電壓330V電池容量60Ah電池質(zhì)量200kg電池?cái)?shù)量100（塊）循環(huán)充電次數(shù)4000次左右表23 電池主要參數(shù)：車(chē)身設(shè)計(jì)匹配 根據(jù)官網(wǎng)提供的數(shù)據(jù)可以清楚的得到比亞迪F3DM車(chē)型車(chē)身的相關(guān)數(shù)據(jù)，該車(chē)配備CVT無(wú)級(jí)變速，前輪驅(qū)動(dòng)，含司機(jī)在內(nèi)5座，三廂4門(mén)車(chē)型。充滿(mǎn)電后最長(zhǎng)續(xù)航能力在100km，最高時(shí)速可達(dá)到150km/h。：電池 該車(chē)型采用的是比亞迪自主研發(fā)的ETPOWER磷酸鋰鐵電池，功率達(dá)到75kw。 電動(dòng)機(jī)部分參數(shù)間下表：電動(dòng)機(jī)類(lèi)型無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M150kw電動(dòng)機(jī)M225kw電動(dòng)機(jī)總功率75kw轉(zhuǎn)速40004500rpm轉(zhuǎn)矩140Nm 表22 電動(dòng)機(jī)主要參數(shù)注：為了后續(xù)的簡(jiǎn)化模型，以便其他工作的順利進(jìn)行，電動(dòng)機(jī)總功率暫時(shí)定為兩電動(dòng)機(jī)功率之和。當(dāng)汽車(chē)需要快速提速時(shí)，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)和汽油發(fā)動(dòng)機(jī)都協(xié)同工作，動(dòng)力總成為125kw。轉(zhuǎn)矩為140Nm，轉(zhuǎn)速為4000至4500rpm。詳細(xì)參數(shù)見(jiàn)下表：發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)BYD371QA排量998mL燃料類(lèi)型油電混合動(dòng)力 供油方式多點(diǎn)電噴燃油箱容積50L最大功率—功率值50kW最大功率—轉(zhuǎn)速7500r/min(rpm)最大扭矩—扭矩值90Nm最大扭矩—轉(zhuǎn)速4000—4500r/min(rpm)氣缸排列型式L型發(fā)動(dòng)機(jī)位置前置進(jìn)氣型式自然吸氣 汽缸數(shù)4每缸氣門(mén)數(shù)4壓縮比:1缸體材料鋁合金環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)國(guó)4最大馬力68Ps表21 發(fā)動(dòng)機(jī)主要參數(shù)：電動(dòng)機(jī) 比亞迪F3DM配備兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)一為主電動(dòng)機(jī)，輸出功率為50KW；電動(dòng)機(jī)二為副電動(dòng)機(jī)，輸出功率為25KW，必要的時(shí)候可以變成發(fā)電機(jī)，以滿(mǎn)足供電需求。除容量高、安全性好外，該款車(chē)的鐵電池還大大降低了材料成本，進(jìn)一步加快其商業(yè)化步伐。據(jù)介紹，搭載鐵電池的比亞迪DM雙模電動(dòng)車(chē)純電動(dòng)續(xù)航里程達(dá)100公里。如深圳，國(guó)家補(bǔ)貼5萬(wàn)，深圳市政府補(bǔ)貼3萬(wàn)， ：整車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)匹配設(shè)計(jì)比亞迪F3DM輸出功率為125KW。其實(shí)不然。從另外一個(gè)方面來(lái)說(shuō)，價(jià)格也是一個(gè)優(yōu)勢(shì)。在混合動(dòng)力模式下，其排放優(yōu)于歐Ⅳ。而且相關(guān)調(diào)查顯示，超過(guò)90%的人每天用車(chē)不超過(guò)100公里，這意味使用比亞迪DM雙模電動(dòng)車(chē)，絕大部分人將遠(yuǎn)離油價(jià)高企的困擾。在燃油經(jīng)濟(jì)性方面，F(xiàn)3DM雙模電動(dòng)車(chē)純電動(dòng)狀態(tài)下百公里耗電僅為14度。比亞迪F3DM為F3所屬系列下的最新車(chē)系。作為全球新能源汽車(chē)領(lǐng)導(dǎo)者，比亞迪在電動(dòng)車(chē)領(lǐng)域動(dòng)作頻頻。綜合各方面的原因考慮，要求出租車(chē)發(fā)展的趨勢(shì)不僅要滿(mǎn)足人們?nèi)粘５慕煌ㄐ枨?，更要符合?guó)家的標(biāo)準(zhǔn)，甚至要做到表率作用?，F(xiàn)在，出租車(chē)作為人們出行必不可少的交通工具，在人們的生活中扮演著舉足輕重的地位。廣州市汽車(chē)公司從香港市民“打的”中得到啟發(fā)，毅然決定結(jié)束歷年來(lái)“路上空駛的士不載人”的怪現(xiàn)象，在1978年4月春交會(huì)期間用中英文印制的近萬(wàn)張《告來(lái)賓信》送到了國(guó)內(nèi)外乘客的手中：“在沒(méi)有汽車(chē)服務(wù)點(diǎn)的地方需要用車(chē)時(shí)，如遇空車(chē)可招手示意叫車(chē)。上世紀(jì)70年代中后期，隨著人民生活水平的逐步改善，市民對(duì)出租車(chē)的需求也日益增長(zhǎng)。上世紀(jì)六七十年代，出租汽車(chē)的經(jīng)營(yíng)方式發(fā)展為定點(diǎn)候客，乘客到站找車(chē)，司機(jī)接單載客。早在20世紀(jì)四五十年代，出租車(chē)并不是誰(shuí)都可以隨便乘坐的。在此基礎(chǔ)上利用ADVISOR軟件對(duì)混聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行整車(chē)性能仿真模擬研究，校驗(yàn)核對(duì)各設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)是否符合實(shí)際工況需求，在取得的成果的基礎(chǔ)上撰寫(xiě)畢業(yè)論文。3） 混合電動(dòng)汽車(chē)主要部件的特性分析。2） 。：本課題研究的主要內(nèi)容本課題以一款混聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行匹配研究，開(kāi)發(fā)一款適合市區(qū)混合電動(dòng)的出租車(chē)。復(fù)合式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，但驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的質(zhì)量輕，因此增加了車(chē)輛裝配的靈活性，而且，同時(shí)回收四個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)動(dòng)能可以大大提高車(chē)輛的燃油利用率和燃油經(jīng)濟(jì)性。一般采取雙軸驅(qū)動(dòng)的形式，前軸采用發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)復(fù)合驅(qū)動(dòng)，后軸采用電驅(qū)動(dòng)。FuelEngineTransmissionGeneratorMotorPower ConverterBattery 圖13 混聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖注：各符號(hào)代表的意思Fuel:油箱，Engine：內(nèi)燃機(jī)，Generator：發(fā)電機(jī)，Battery：蓄電池，Power Converter：功率轉(zhuǎn)換器，Motor：驅(qū)動(dòng)電機(jī)，Transmission：傳動(dòng)裝