【文章內(nèi)容簡介】 入輸出端口，外接12MHz 晶振。RST/Vpd（9 腳）為復(fù)位輸入端口，外接電阻電容組成的復(fù)位電路。VCC（40 腳）和VSS（20 腳）為供電端口，分別接+5V電源的正負(fù)端。P0~P3 為可編程通用I/O 腳，其功能用途由軟件定義，在本設(shè)計中，P0 端口（32~39 腳）被定義為N1 功能控制端口，分別與N1的相應(yīng)功能管腳相連接，13 腳定義為IR輸入端，10 腳和11腳定義為I2C總線控制端口，分別連接N1的SDAS（18腳）和SCLS（19腳）端口，12 腳、27 腳及28 腳定義為握手信號功能端口，連接主板CPU 的相應(yīng)功能端，用于當(dāng)前制式的檢測及會聚調(diào)整狀態(tài)進(jìn)入的控制功能。 P0口是一組8 位漏極開路型雙向I/O 口， 也即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。作為輸出口用時，每位能吸收電流的方式驅(qū)動8 個TTL邏輯門電路，對端口P0 寫“1”時，可作為高阻抗輸入端用。在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器時，這組口線分時轉(zhuǎn)換地址（低8 位）和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。在Flash 編程時，P0 口接收指令字節(jié)，而在程序校驗(yàn)時，輸出指令字節(jié)，校驗(yàn)時，要求外接上拉電阻。 P1是一個帶內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口，P1 的輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流）4 個TTL 邏輯門電路。對端口寫“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口。作輸入口使用時，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流(IIL)。　　與AT89C51 不同之處是， 還可分別作為定時/計數(shù)器2 的外部計數(shù)輸入（）和輸入（），　　參見表1。Flash 編程和程序校驗(yàn)期間，P1 接收低8 位地址?！　”? 引腳號功能特性T2，時鐘輸出T2EX（定時/計數(shù)器2） P2是一個帶有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口，P2 的輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流）4 個TTL 邏輯門電路。對端口P2 寫“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口，作輸入口使用時因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流(IIL)。在訪問外部程序存儲器或16 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器（例如執(zhí)行MOVX @DPTR 指令）時，P2 口送出高8 位地址數(shù)據(jù)。在訪問8 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器（如執(zhí)行MOVX @RI 指令）時，P2 口輸出P2 鎖存器的內(nèi)容。　　Flash 編程或校驗(yàn)時，P2亦接收高位地址和一些控制信號。 P3口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口。P3 口輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流）4 個TTL 邏輯門電路。對P3 口寫入“1”時，它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。此時，被外部拉低的P3 口將用上拉電阻輸出電流（IIL）?！? P3口除了作為一般的I/O 口線外，更重要的用途是它的第二功能　 P3 口還接收一些用于Flash 閃速存儲器編程和程序校驗(yàn)的控制信號。 RST復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器工作時，RST引腳出現(xiàn)兩個機(jī)器周期以上高電平將使單片機(jī)復(fù)位。 ALE/PROG當(dāng)訪問外部程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器時，ALE（地址鎖存允許）輸出脈沖用于鎖存地址的低8 位字節(jié)。一般情況下，ALE 仍以時鐘振蕩頻率的1/6 輸出固定的脈沖信號，因此它可對外輸出時鐘或用于定時目的。要注意的是：每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時將跳過一個ALE 脈沖。對Flash 存儲器編程期間，該引腳還用于輸入編程脈沖（PROG）。如有必要，可通過對特殊功能寄存器（SFR）區(qū)中的8EH 單元的D0 位置位，可禁止ALE 操作。該位置位后，只有一條MOVX 和MOVC指令才能將ALE 激活。此外，該引腳會被微弱拉高，單片機(jī)執(zhí)行外部程序時，應(yīng)設(shè)置ALE 禁止位無效。 PSEN程序儲存允許（PSEN）輸出是外部程序存儲器的讀選通信號，當(dāng)AT89C52 由外部程序存儲器取指令（或數(shù)據(jù)）時，每個機(jī)器周期兩次PSEN 有效，即輸出兩個脈沖。在此期間，當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器，將跳過兩次PSEN信號。 EA/VPP外部訪問允許。欲使CPU 僅訪問外部程序存儲器（地址為0000H—FFFFH），EA 端必須保持低電平（接地）。需注意的是：如果加密位LB1 被編程，復(fù)位時內(nèi)部會鎖存EA端狀態(tài)。如EA端為高電平（接Vcc端），CPU 則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲器中的指令。Flash 存儲器編程時，該引腳加上+12V 的編程允許電源Vpp，當(dāng)然這必須是該器件是使用12V 編程電壓Vpp。 XTAL1振蕩器反相放大器的及內(nèi)部時鐘發(fā)生器的輸入端。 XTAL2振蕩器反相放大器的輸出端。 電機(jī)驅(qū)動H橋選型 該驅(qū)動電路采用了LN298芯片，LN298是雙全橋步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動芯片。 L298N 為SGSTHOMSON Microelectronics 所出產(chǎn)的雙全橋步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動芯片( Dual FullBridge Driver ) ，內(nèi)部包含4信道邏輯驅(qū)動電路，是一種二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用驅(qū)動器，可同時驅(qū)動2個二相或1個四相步進(jìn)電機(jī)，內(nèi)含二個HBridge 的高電壓、大電流雙全橋式驅(qū)動器，接收標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯準(zhǔn)位信號，可驅(qū)動46V、2A以下的步進(jìn)電機(jī)，且可以直接透過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；此芯片可直接由單片機(jī)的IO端口來提供模擬時序信號，但在本驅(qū)動電路中用L297 來提供時序信號，節(jié)省了單片機(jī)IO 端口的使用。L298N 之接腳如圖8 所示，Pin1 和Pin15 可與電流偵測用電阻連 接來控制負(fù)載的電路； OUTl、OUT2 和OUTOUT4 之間分別接2 個步進(jìn)電機(jī)；input1~input4 輸入控制電位來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)；Enable 則控制電機(jī)停轉(zhuǎn)?！D8 L298引腳圖紅外線對射管的驅(qū)動分為電平型和脈沖型兩種驅(qū)動方式，本設(shè)計中紅外傳感器選用電平驅(qū)動方式，如圖9所示。圖9 紅外對管對射管測速傳感器一般又紅外線發(fā)射與接收系統(tǒng)組成。圓盤隨被測軸旋轉(zhuǎn)時，光線只能通過因孔或缺口照射到光電管上。光電管被照射時，其反向電阻很低，于是輸山一個電脈沖信號。光源被遮擋物遮住時，光電管反向電阻很大，輸出端就沒有信號輸出。這樣，根據(jù)圓盤上被遮擋次數(shù)即可測出被測軸的轉(zhuǎn)速。紅外發(fā)射管和紅外接收管廣泛應(yīng)用于遙控、自控、檢測、計數(shù)等多個領(lǐng)域已成為備受關(guān)注的常用器件之一。紅外發(fā)射二極管由紅外輻射效率高的材料（常用砷化鎵GaAs）制成PN結(jié)，外加正向偏壓向PN結(jié)注入電流激發(fā)中心波長為830 950nm紅外光。一般來說，其紅外輻射功率與正向工作電流成正比，但在接近正向電流的最大額定值時，器件的溫度因電流的熱耗而上升，使光發(fā)射功率下降。紅外二極管電流過小，將影響其輻射功率的發(fā)揮，但工作電流過大將影響其壽命，甚至使紅外二極管燒毀。紅外發(fā)光二極管的伏安特性與普通硅二極管極為相似。當(dāng)電壓越過正向閾值電壓（）電流開始流動，而且是一很陡直的曲線，表明其工作電流對工作電壓十分敏感。因此要求工作電壓準(zhǔn)確、穩(wěn)定，否則影響輻射功率的發(fā)揮及其可靠性。 紅外發(fā)光二極管輻射功率隨環(huán)境溫度的升高（包括其本身的發(fā)熱所產(chǎn)生的環(huán)境溫度升高）會使其輻射功率下降。紅外燈特別是遠(yuǎn)距離紅外燈，熱耗是設(shè)計和選擇時應(yīng)注意的問題。紅外發(fā)光二極管最大輻射強(qiáng)度一般在光軸的正前方，并隨輻射方向與光軸夾角的增加而減小。輻射強(qiáng)度為最大值的50%的角度稱為半強(qiáng)度輻射角。不同封裝工藝型號的紅外發(fā)光二極管的輻射角度有所不同。 判別紅外發(fā)光二極管的正、負(fù)電極時?？捎^察紅外發(fā)光二極管兩個引腳長短，通常長引腳為正極，短引腳為負(fù)極。因紅外發(fā)光二極管呈透明狀，所以管殼內(nèi)電極清晰可見，內(nèi)部電極較寬較大的一個為負(fù)極，而較窄且小的一個為正極。將萬用表置于R1k擋，測量紅外發(fā)光二極管的正、反向電阻，通常，正向電阻應(yīng)在30kΩ左右，反向電阻應(yīng)在500kΩ以上，這樣的管子才可正常使用。要求反向電阻越大越好。紅外接收二極管的外形和發(fā)射管基本上一樣，僅從外觀上有時較難分辨，可用觀察和測量方法識別管腳極性。若從外觀上識別，常見的紅外接收二極管外觀顏色呈黑色。識別引腳時，面對受光窗口，從左至右，分別為正極和負(fù)極。另外，在紅外接收二極管的管體頂端有一個小斜切平面，通常帶有此斜切平面一端的引腳為負(fù)極，另一端為正極。　 亦可用萬用表來測量，將萬用表置于R1k擋，用判別普通二極管正、負(fù)電極的方法進(jìn)行檢查，即交換紅、黑表筆兩次測量管子兩引腳間的電阻值，正常時，所得阻值應(yīng)為一大一小。以阻值較小的一次為準(zhǔn)，紅表筆所接的管腳為負(fù)極，黑表筆所接的管腳為正極。　 紅外接收電路通常由紅外接收二極管與放大電路組成，放大電路通常又由一個集成塊及若干電阻電容等元件組成，并且需要封裝在一個金屬屏蔽盒里，雖然電路比較復(fù)雜，體積卻很小，還不及一個普通小功率三極管體積大?！　FH50638與RPM638是一種特殊的紅外接收電路，它將紅外接收管與放大電路集成在一體，體積?。ù笮∨c一只中功率三極管相當(dāng)），密封性好，靈敏度高，并且價格低廉，市場售價只有幾元錢。它僅有三條管腳，分別是電源正極、電源負(fù)極以及信號輸出端，使用十分方便。　　它的主要功能包括放大,選頻,解調(diào)幾大部分,要求輸入信號需是已經(jīng)被調(diào)制的信號。經(jīng)過它的接收放大和解調(diào)會在輸出端直接輸出原始的信號。從而使電路達(dá)到最簡化！靈敏度和抗干擾性都非常好，可以說是一個接收紅外信號的理想裝置。帶遙控功能的家用電器中所采用的紅外接收頭型號繁多，維修中常遇到無法購得原型號接收頭的情況，只能尋找代換品。實(shí)際上無論何種型號的接收頭均可采用常見型號代換。代換時主要應(yīng)注意如下幾點(diǎn)：　 。如原接收頭尺寸較大，則可方便地選用尺寸與之相當(dāng)?shù)娜我恍吞柎鷵Q，亦可用體積更小的型號代換。目前有一種外觀像塑封三極管的微型接收頭，用于維修代換十分方便。遙控接收頭引腳順序有如下幾種：（接收面左側(cè)起）地、信號輸出、電源；電源、地、信號輸出；地、電源、信號輸出等幾種形式，代換時應(yīng)仔細(xì)區(qū)分。對于引腳順序相同的可直接按順序接入，如引腳順序不對，則可用細(xì)導(dǎo)線引接。注意地線與電源線切不可接反，否則通電后會接收立刻損壞。大多數(shù)紅外接收頭解調(diào)中心頻率為３８ｋＨｚ，但也有一些接收頭中心頻率為36KHz、37KHz、39KHz、40KHz，如果發(fā)射頻率與接收頻率相差1KHz，大多可以正常遙控，相差2KHz以上則會出現(xiàn)遙控不靈現(xiàn)象，此時可通過更換遙控發(fā)射器的晶體振子來解決。常見為455KHz晶振（對應(yīng)發(fā)射頻率38KHz），其他有429KHz、432KHz、445KHz、465KHz、480KHz等型號的晶振，相對應(yīng)的發(fā)射頻率分別為36KHz、36KHz、37KHz、39KHz、40KHz。大多數(shù)遙控接收頭輸出信號極性為負(fù)極性，即輸出端在無信號時為高電位（～），接收到信號后信號輸出端電壓下降。但也有少數(shù)接收頭輸出信號為正極性，如松下TC2180、M25等彩電的紅外接收頭，若用常見型號接收頭直接代換，則無法遙控，對于此種情況可在信號輸出端加接反相器解決，如圖10所示。圖10 輸出端加接反相器 晶振晶振是電路中常用用的時鐘元件,全稱是叫晶體震蕩器，在單片機(jī)系統(tǒng)里晶振的作用非常大，他結(jié)合單片機(jī)內(nèi)部的電路，產(chǎn)生單片機(jī)所必須的時鐘頻率，單片機(jī)的一切指令的執(zhí)行都是建立在這個基礎(chǔ)上的，晶振的提供的時鐘頻率越高，那單片機(jī)的運(yùn)行速度也就越快。晶振用一種能把電能和機(jī)械能相互轉(zhuǎn)化的晶體在共振的狀態(tài)下工作，以提供穩(wěn)定，精確的單頻振蕩。在通常工作條件下，普通的晶振頻率絕對精度可達(dá)百萬分之五十。高級的精度更高。有些晶振還可以由外加電壓在一定范圍內(nèi)調(diào)整頻率，稱為壓控振蕩器（VCO）。 晶振的作用是為系統(tǒng)提供基本的時鐘信號。通常一個系統(tǒng)共用一個晶振，便于各部分保持同步。有些通訊系統(tǒng)的基頻和射頻使用不同的晶振，而通