機械制造裝備設(shè)計原理(編輯修改稿)
2024-07-27 05:20 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 傳動件的空間布置： 變速箱內(nèi)各傳動軸的空間布置：各傳動軸是空間布置（臥式車床主軸箱橫截面圖22，展開圖23推力軸承位置配置形式）；各傳動軸在一個鉛直平面內(nèi)（臥式銑床變速箱圖24）；布置步驟：（臥室）確定主軸位置，主軸位置根據(jù)車床中心高確定；確定傳動主軸的軸和主軸有嚙合關(guān)系的軸的位置；確定電動機軸位置或運動輸入軸（軸I）位置；最后確定其他傳動軸的位置。用三角形布置，軸線重合布置，以減小徑向尺寸。軸向固定的方法 一端固定：軸受熱后可以向另一端自有伸長，不會產(chǎn)生熱應(yīng)力，適于長軸；兩端固定：調(diào)節(jié)間隙有調(diào)整螺釘和墊圈。深溝球軸承：一、二。圓錐滾子軸承：二。進給傳動系的組成：動力源，變速機構(gòu)，換向機構(gòu)，運動分配機構(gòu)，過載保險機構(gòu)，運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)和執(zhí)行件組成。電氣伺服進給系統(tǒng)開環(huán)系統(tǒng)典型的開環(huán)系統(tǒng)采用步進電動機，其精度取決于步進電動機的步距角精度，這類系統(tǒng)的定位精度較低，但結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試方便，成本低。適用于精度要求不高的數(shù)控機床中。閉環(huán)系統(tǒng)檢測反饋裝置有兩類：1用旋轉(zhuǎn)變壓器作為位置反饋，測速發(fā)電機作為速度反饋；2用脈沖編碼器兼作位置和速度反饋 后者用的多。 閉環(huán)控制的定位精度取決于檢測裝置的精度。其控制精度、動態(tài)性能都較好，但是較復(fù)雜，安裝 調(diào)試較麻煩，成本高，用于精密型的機床上。半閉環(huán)系統(tǒng)半閉環(huán)的精度比閉環(huán)差，但系統(tǒng)穩(wěn)定性好，且結(jié)構(gòu)比較簡單，調(diào)整容易，價格低。綜上所述，對伺服系統(tǒng)的基本要求是：穩(wěn)定性好／精度要高／快速 響應(yīng)性好／定位精度高。機械傳動部件應(yīng)滿足的基本要求：采用低摩擦傳動；伺服系統(tǒng)和機械傳動系匹配要合適；選擇最佳降速比來降低慣量，最好采用直接傳動方式；采用預(yù)緊辦法提高整個系統(tǒng)的剛度；采用消除傳動間隙的方法，減小反向死區(qū)誤差, 提高運動平穩(wěn)性和定位精度。齒輪傳動間隙的消除 剛性調(diào)整法是調(diào)整后齒側(cè)間隙不能自動進行補償(偏心軸套調(diào)整法)；柔性調(diào)整法是指調(diào)整后的齒側(cè)間隙可以自動進行補償（雙片直齒輪錯齒調(diào)整法）。滾珠絲杠及其支承：滾珠絲杠常采用角接觸球軸承或雙向推力圓柱滾子軸承與滾針軸承的組合軸方式。前者一般用在中、小型數(shù)控機床，后者則用在軸向剛度高的場合。 滾珠絲杠的三種支承方式：1一端固定,另一端自由；(雙推自由)短絲杠，豎直安裝絲杠2一端固定,另一端簡支承；(雙推支承) 臥式安裝絲杠3兩端固定 (雙推雙推)高拉壓剛度,預(yù)拉伸量P126滾珠絲杠螺母副間隙消除和預(yù)緊：滾珠絲杠螺母副必須：消除間隙，并施加預(yù)緊力，以保證絲杠、滾珠和螺母之間沒有間隙，提高螺母絲杠副的接觸剛度。滾珠絲杠螺母副通常采用雙螺母結(jié)構(gòu)（圖）墊片式和 齒差式滾珠絲杠的預(yù)拉伸 (1) 提高絲杠拉壓剛度(2) 補償絲杠的熱變性。一般預(yù)拉伸力為“最大工作載荷”推力軸承位置配置形式P1451) 前端配置：兩個方向的推力軸承都布置在前支承處。在前支承處，軸承較多，發(fā)熱大，溫升高；主軸受熱后向后伸長，不影響軸向精度，這種配置用于軸向精度和剛度要求較高的高精度機床或數(shù)控機床。2) 后端配置：兩個方向的推力軸承都布置在后支承處。前支承處 軸承較少，發(fā)熱小，溫升低；但主軸受熱后向前伸長，影響軸向精度。這種配置用于軸向精度要求不高的普通精度機床，如立銑、多刀車床等。3)兩端配置：兩個方向的推力軸承分別布置在前后兩個支承處。:當主軸受熱伸長后，影響主軸軸承的軸向間隙?？捎脧椈上g隙和補償熱膨脹。這種配置常用于短主軸，如組合機床主軸。4)中間配置：兩個方向的推力軸承在前支承的后側(cè)。減少主軸的懸伸量，并使主軸的熱膨脹向后；但前支承結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，溫升也可能較高。圖P106 223作為考題主軸的材料 普通機床主軸中碳鋼（如
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