工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試(編輯修改稿)
2025-07-27 00:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 內(nèi)。放完工件后，擺臂回到初始狀態(tài)。當(dāng)上蓋檢測(cè)傳感器檢測(cè)到上蓋放好后，延時(shí)2秒，止動(dòng)氣缸放行，至下一站，工作指示燈滅，止動(dòng)氣缸復(fù)位，該站恢復(fù)預(yù)備工作狀態(tài)。五、問 題：該站使用了哪些機(jī)械傳動(dòng)原理？擺臂兩側(cè)采用限位開關(guān)的作用是什么？附：加蓋單元I/O分配表輸 入輸 出序號(hào)名稱I/O備注序號(hào)名稱I/O備注1上蓋檢測(cè)1取件 2托盤檢測(cè)2放件3止動(dòng)氣缸至位3工作指示燈4止動(dòng)氣缸復(fù)位4止動(dòng)氣缸5擺臂至位5傳送電機(jī)6擺臂復(fù)位6Q7手動(dòng)/自動(dòng)7Q8啟動(dòng)8Q9停止9Q10急停10Q 實(shí)踐項(xiàng)目三 穿銷單元（裝配三站）一、實(shí)踐目的：了解旋轉(zhuǎn)裝配的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)觀察銷釘?shù)拇娣排c下降原理了解每種傳感器的功能和在此站的作用用PLC控制整站過程并編程熟悉全部電氣接線與功能二、實(shí)踐材料：自動(dòng)裝銷釘單元整機(jī)配套，西門子“S7 200”可編程序控制器萬用表電工工具一套電器接線圖，電氣原理圖、氣動(dòng)原理圖三、實(shí)踐步聚：將氣缸與旋轉(zhuǎn)裝配傳動(dòng)機(jī)構(gòu)托勾，用于推、拉旋轉(zhuǎn)裝配體，觀察運(yùn)動(dòng)過程，與銷釘連動(dòng)原理。將氣缸與旋轉(zhuǎn)裝配機(jī)構(gòu)重新接好，打開氣源開關(guān)，用手動(dòng)開關(guān)控制二位三通閥門推動(dòng)氣缸往返活動(dòng)。（注意：應(yīng)在無銷釘時(shí)檢測(cè)工件主體中孔的位置與本站銷釘穿入的位置是否吻合。）以上步驟進(jìn)行完后，將“手動(dòng)/自動(dòng)”轉(zhuǎn)換開關(guān)打到手動(dòng)，按“啟動(dòng)按鈕”，觀察電磁閥運(yùn)動(dòng)過程。根據(jù)本單元?jiǎng)幼鬟^程，檢查各傳感器的功能。止動(dòng)氣缸到位 止動(dòng)氣缸復(fù)位銷釘氣缸到位 銷釘氣缸復(fù)位托盤檢測(cè) 銷釘檢測(cè)根據(jù)PLC的I/O分配情況表檢查編程器輸入/輸出點(diǎn)的接線是否正確。根據(jù)手動(dòng)功能的全過程，編寫S7 200的程序。四、編程要求：當(dāng)托盤帶工件主體下行至本站，托盤檢測(cè)到位后，銷釘檢測(cè)為主體內(nèi)無銷釘，此時(shí)進(jìn)行3秒延時(shí)，延時(shí)時(shí)間到后，銷釘氣缸置位，開始穿銷釘，工作指示燈亮。當(dāng)銷釘氣缸穿完銷釘后銷釘氣缸復(fù)位，且進(jìn)行延時(shí)。2秒后，止動(dòng)氣缸放行，工作指示燈滅，托盤帶工件下行，本站恢復(fù)就緒狀態(tài)。五、問 題：該站使用了哪些機(jī)械傳動(dòng)原理？附：穿銷單元I/O分配表輸 入輸 出序號(hào)名稱I/O備注序號(hào)名稱I/O備注1銷釘檢測(cè)1止動(dòng)氣缸2托盤檢測(cè)2工作指示燈3止動(dòng)氣缸至位3銷釘氣缸4止動(dòng)氣缸復(fù)位4傳送電機(jī)5銷釘氣缸至位5Q6銷釘氣缸復(fù)位6Q7手動(dòng)/自動(dòng)7Q8啟動(dòng)8Q9停止9Q10急停10Q 實(shí)踐項(xiàng)目四 模擬單元（裝配四站）一、實(shí)踐目的：了解電爐絲的加熱原理和加熱過程了解PLC對(duì)模擬量控制的編程過程了解每種傳感器的功能和在此站的作用用PLC控制整站過程并編程熟悉全部電氣接線與功能二、實(shí)踐材料：模擬單元整機(jī)配套，西門子“S7 200”可編程序控制器萬用表電工工具一套電器接線圖、電氣原理圖、氣動(dòng)原理圖三、實(shí)踐步聚：檢查機(jī)械傳動(dòng)部分是否與圖紙完全一致，檢查編程器輸入/輸出點(diǎn)的接線情況，核對(duì)總線的通訊地址。將“手動(dòng)/自動(dòng)”轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到手動(dòng)，按啟動(dòng)按鈕進(jìn)行手動(dòng)控制。啟動(dòng)噴氣閥，觀察噴氣情況。觀察電爐絲的加熱情況。根據(jù)本單元?jiǎng)幼鬟^程，檢查各傳感器的功能。根據(jù)手動(dòng)功能的全過程，編寫S7 200的程序。四、編程要求：托盤帶工件下行至此站，托盤檢測(cè)傳感器檢測(cè)到托盤到位，啟動(dòng)噴氣閥，進(jìn)行延時(shí)。500ms后關(guān)閉噴氣閥，用最大的加熱程度加熱，持續(xù)8秒。8秒后停止，循環(huán)讀取輸入。（用熱電阻輸入值和設(shè)定值46176。比較，若小于輸入值則按50%的最大加熱程度加熱，一直加熱到當(dāng)循環(huán)讀取的輸入值大于或等于設(shè)定值時(shí)，跳出。）加熱停止，啟動(dòng)風(fēng)扇散熱，進(jìn)行延時(shí)。5秒后止動(dòng)氣缸放行，托盤帶工件下行，風(fēng)扇停，同時(shí)進(jìn)行3秒延時(shí)。延時(shí)時(shí)間到后，止動(dòng)氣缸復(fù)位，循環(huán)標(biāo)志和采樣標(biāo)志清零。本站進(jìn)入預(yù)備工作狀態(tài)。五、問 題：該站的PLC輸入和輸出與其它站有何不同？模擬量輸入輸出的編程特點(diǎn)是什么？附：模擬單元I/O分配表輸 入輸 出序號(hào)名稱I/O備注序號(hào)名稱I/O備注1托盤檢測(cè)1止動(dòng)氣缸 2溫度檢測(cè)2噴氣閥3止動(dòng)氣缸至位3風(fēng)扇4止動(dòng)氣缸復(fù)位4工作指示燈5手動(dòng)/自動(dòng)5傳送電機(jī)6啟動(dòng)6Q7停止7Q8急停8Q9I9Q10I10Q 實(shí)踐項(xiàng)目五 檢測(cè)單元（裝配五站）一、實(shí)踐目的：了解PROFIBUS的功能了解每種傳感器的功能和在此站的作用用PLC控制整站過程并編程熟悉全部電氣接線與功能二、實(shí)踐材料：檢測(cè)單元整機(jī)配套，西門子“S7 200”可編程序控制器萬用表電工工具電器接線圖、電氣原理圖、氣動(dòng)原理圖三、實(shí)踐基本知識(shí)介紹：現(xiàn)場(chǎng)總線是連接控制系統(tǒng)中現(xiàn)場(chǎng)裝置的雙向數(shù)字通訊網(wǎng)絡(luò)。優(yōu)點(diǎn)：具有較高的性能價(jià)格比，系統(tǒng)綜合成本降低。導(dǎo)線連接附件減小，設(shè)計(jì)安裝方便，調(diào)試、維護(hù)費(fèi)用大幅度的減少，維護(hù)和改造停工時(shí)間將減少60%~80%。系統(tǒng)性能的提高，使控制系統(tǒng)的檔次跨越了一個(gè)臺(tái)階。自動(dòng)診斷、顯示故障位置，診斷包括總線節(jié)點(diǎn)的通訊故障，電源故障，以及現(xiàn)場(chǎng)裝置和連接件的斷路、短路故障，從而使設(shè)備維護(hù)人員可以迅速發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的各種故障位置和狀態(tài)。采用數(shù)字信號(hào)通訊，有效提高了系統(tǒng)的測(cè)量和控制精度。安裝快速、簡便、更適合設(shè)備的改造和更新。可靠的數(shù)據(jù)傳輸、快速的數(shù)據(jù)響應(yīng)、強(qiáng)大的抗干擾能力。PROFIBUS，占目前世界工業(yè)總路線的24%以上，這是最優(yōu)的總線，世界范圍的標(biāo)準(zhǔn)是標(biāo)準(zhǔn)化的開放式通訊網(wǎng)絡(luò)，即PLC作為主控制器與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)交換的通訊網(wǎng)絡(luò)，12Mbps是其最快的通訊速率，掃描1000個(gè)I/O點(diǎn)的時(shí)間少于1ms。一個(gè)系統(tǒng)可以有126個(gè)節(jié)點(diǎn)，數(shù)千個(gè)模擬量和數(shù)字量。一個(gè)獨(dú)立模塊，可連接8個(gè)以下現(xiàn)場(chǎng)裝置，擴(kuò)展模塊，通過接口模塊連接到總線上，根據(jù)需要可以最多擴(kuò)展至256個(gè)點(diǎn)。本模塊可直接連接Profibus
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1