【文章內(nèi)容簡介】 行起重機運行小車運行可以通過按鈕對打車、小車和起重機進行啟?？刂?，并且可以通過按鈕增大或減小變頻器的頻率來改變其速度，以檢測調(diào)速性能。 大車控制系統(tǒng)人工操作大車的運行、停止、加速及減速，按下啟動按鈕后，系統(tǒng)開始上電工作，其工作過程主要包括以下幾個方面。（1）通過按鈕控制大車的運行。（2）通過按鈕控制大車的停止。（3）通過按鈕控制大車的加速。（4）通過按鈕控制大車的減速。（5）前進限位開關防止大車向前運行超出范圍。（6）后退限位開關防止大車向后運行超出范圍。以上工作過程并不是順序控制方式，而是按照PLC檢測到按鈕狀態(tài)進行啟動，大車控制系統(tǒng)流程圖如圖9所示。YNYYNNNYNYY停止運行增加變頻器的輸出頻率停止大車運行加速？前進？后退？停止？接通正向接觸器到達正向限位開關？接通反向接觸器到達反向限位開關？停止大車運行大車控制子程序減小變頻器的輸出頻率圖9大車控制系統(tǒng)流程圖N 小車控制系統(tǒng)人工操作小車的運行、停止、加速及減速，按下啟動按鈕后，系統(tǒng)開始上電工作，其工作過程主要包括以下幾個方面。（1）通過按鈕控制小車的運行。（2）通過按鈕控制小車的停止。（3）通過按鈕控制小車的加速。（4）通過按鈕控制小車的減速。（5）左移限位開關防止小車向左運行超出范圍。（6）右移限位開關防止小車向右運行超出范圍。以上工作過程并不是順序控制方式，而是按照PLC檢測到按鈕狀態(tài)進行啟動，小車控制系統(tǒng)流程圖如圖所示。 YNYYNNNYNYY停止運行增加變頻器的輸出頻率停止小車運行加速？左移？右移？停止？接通正向接觸器到達左側(cè)限位開關？接通反向接觸器到達右側(cè)限位開關？停止小車運行小車控制子程序減小變頻器的輸出頻率圖10 小車控制系統(tǒng)流程圖N 升降機控制系統(tǒng)人工操作升降機的運行、停止、加速及減速，按下啟動按鈕后，系統(tǒng)開始上電工作，其工作過程主要包括以下幾個方面。（1）通過按鈕控制升降機的運行。（2）通過按鈕控制升降機的停止。（3）通過按鈕控制升降機的加速。（4）通過按鈕控制升降機的減速。（5）上升限位開關防止升降機向上運行超出范圍。（6）下降限位開關防止升降機向下運行超出范圍。以上工作過程并不是順序控制方式，而是按照PLC檢測到按鈕狀態(tài)進行啟動，起重機控制流程圖如圖所11示。YNYYNNNYNYY停止升降機運行子程序增加變頻器的輸出頻率停止升降機運行子程序加速？下降？上升？停止？接通正向接觸器到達下位限位開關？接通反向接觸器到達上位限位開關？停止升降機運行子程序升降機控制子程序減小變頻器的輸出頻率圖11 起重機控制系統(tǒng)流程圖N. 4 升降機懸?？刂葡到y(tǒng)人工操作升降機在空中停止，按下啟動按鈕后，系統(tǒng)開始上電工作，其工作過程主要包括以下幾個方面。（1）重物停止時，變頻器頻率逐漸降低，下降至某設定值后，停止下降，啟動定時器。（2）定時到，啟動電磁制動器。（3）電磁制動器啟動后，變頻器頻率降低至0Hz。（4）重物啟動時，變頻器頻率逐漸升高，上升至某設定值后，停止上升，啟動定時器。（5）定時到，停止電磁制動器。（6）電磁制動器停止后，變頻器頻率逐漸上升，重物在空中啟動。以上工作過程根據(jù)重物所處的位置，并按照PLC讀取的變頻器參數(shù)進行控制，升降機懸?？刂屏鞒虉D如圖12所示。YYNYNYYNNNYNYY重物停止電磁制動器停止電磁制動器啟動延時到？變頻器頻率逐漸下降變頻器頻率逐漸上升重物啟動到達設定值？頻率停止下降1s啟動到達設定值？延時到？頻率停止上升1s啟動升降機控制子程序變頻器頻率降低到0，重物在空中停止圖12 升降機懸?？刂葡到y(tǒng)流程圖變頻器頻率上升到設定值，重物在空中啟動保持原有狀態(tài) 各個模塊梯形圖設計在設計程序過程中，會使用到許多寄存器、中間繼電器、定時器等軟元件，為了便于編程及修改，在程序編寫前應先列出可能用到的軟元件，如表4所示。表4 元件設置元件意 義內(nèi) 容備注起重機停止標志ON有效起重機啟動標志ON有效起重機電磁制動器啟動標志ON有效大車電動機正傳標志ON有效大車電動機反轉(zhuǎn)標志ON有效大車停止標志ON有效小車電動機正轉(zhuǎn)標志ON有效小車電動機反轉(zhuǎn)標志ON有效小車停止標志ON有效升降機上升標志ON有效升降機下降標志ON有效升降機停止標志ON有效達到升降機下限額頻率標志ON有效電磁制動器啟動標志ON有效送0 Hz到升降機變頻器標志ON有效到升降機上限頻率標志ON有效送上限頻率標志ON有效斷開電磁制動器標志ON有效電磁制動器運行標志ON有效USS_INIT指令完成標志ON有效確認大車變頻器的響應標志ON有效指示大車變頻器的運行狀態(tài)標志On為運行。off為停止指示大車變頻器的運行方向標志on為逆時針。off為順時針指示大車變頻器上的禁止位狀態(tài)標志On為被禁止。off為不禁止指示大車變頻器故障位狀態(tài)標志On為故障。off為無故障USS_INIT指令完成標志ON有效確認小車變頻器的響應標志ON有效指示小車變頻器的運行狀態(tài)標志On為運行。off為停止指示小車變頻器的運行方向標志On為逆時針。off為順時針指示小車變頻器上的禁止位狀態(tài)標志On為被禁止。off為不禁止指示小車變頻器故障位狀態(tài)標志On為故障。off為無故障USS_INIT指令完成標志ON有效確認升降機變頻器的響應標志ON有效指示升降機變頻器的運行狀態(tài)標志On為運行。off為停止指示升降機變頻器的運行方向標志On為逆時針。off為順時針指示升降機變頻器上的禁止位狀態(tài)On為被禁止。off為不禁止指示升降變頻器故障位狀態(tài)標志On為故障。off為無故障T37頻率降低定時器T38頻率升高定時器VD10下降頻率閾值寄存器VD20上升頻率閾值寄存器VD30大車頻率寄存器VD40小車頻率寄存器VD50升降機頻率寄存器VD60升降機頻率反饋值寄存器VB400USS_INIT指令執(zhí)行結(jié)果VB402USS_CTRL錯誤狀態(tài)字節(jié)VW404大車變頻器返回的狀態(tài)字原始值VD406大車全速度百分值的變頻速度200%～200%VB500USS_INIT指令執(zhí)行結(jié)果VB502USS_CTRL錯誤狀態(tài)字節(jié)VW504小車變頻器返回的狀態(tài)字原始值VD506小車全速度百分值的變頻速度200%～200%VB600USS_INIT指令執(zhí)行結(jié)果VB602USS_CTRL錯誤狀態(tài)字節(jié)VW604升降機變頻器返回的狀態(tài)字原始值VD606升降機全速度百分值的變頻速度200%～200%系統(tǒng)上電后,通過操作面板上的控制按鈕操作大車的運行,大車控制梯形圖程序如圖所示.與圖所示的梯形圖程序所對應的語句表程序如下:LD 。起重機啟動標志A 。大車前進按鈕O AN 。大車后退按鈕 AN 。大車停止標志 AN 。起重機停止標志 AN 。大車前進限位開關 = 。大車電動機正轉(zhuǎn)標志 LD A 。大車后退按鈕 O AN 。大車前進按鈕 AN AN AN 。大車后退限位開關 = 。大車電動機反轉(zhuǎn)標志 LD A 。大車停止按鈕 O O = MOVR ,VD30