【文章內(nèi)容簡介】 位H1(左列)顯示燈顯示燈+5V：電源電壓在容差范圍內(nèi)時亮NF:NCK啟動過程中，其監(jiān)控器被觸發(fā)時，此燈亮CF：當(dāng)COM監(jiān)控器輸出一個報警時，此燈亮CB:通過OPI接口進行數(shù)據(jù)傳輸，此燈亮CP:通過PC的MPI接口進行數(shù)據(jù)傳輸時，此燈亮綠燈紅燈紅燈黃燈黃燈H2(右列)顯示燈顯示燈FR:PLC運行狀態(tài)PS:PLC停止?fàn)顟B(tài)FF:當(dāng)PLC監(jiān)控器輸出一個報警時：此燈亮；當(dāng)PLC監(jiān)控器輸出一個報警時：所有4個燈都亮FFO:PLC強制狀態(tài)：NCU571573未用，復(fù)位時短暫亮:PLC DP狀態(tài)在CPU315 2DP上此燈有“BUSF”的標記燈滅：DP未配置或者配置了但所有的從站未找到燈閃：DP配置了，但一個或一個以上的從站丟失燈亮：錯誤（例如：總線近路無令牌通行）綠燈紅燈紅燈黃燈黃燈H3七段數(shù)碼管軟件支持輸出的測試和診斷信息。啟動完成后，正常狀態(tài)顯示“6”840D NCU模塊控制和顯示元素l 數(shù)據(jù)備份 在進行調(diào)試時，為了提高效率不做重復(fù)性工作，需對所調(diào)試數(shù)據(jù)適時地做備份。在機床出廠前，為該機床所有數(shù)據(jù)留檔，也需對數(shù)據(jù)進行備份。 SINUMERIK 810D/840D的數(shù)據(jù)分為三種：NCK數(shù)據(jù) PLC數(shù)據(jù) MMC數(shù)據(jù)有兩種數(shù)據(jù)備份的方法：（Series Startup）:特點：（1）用于回裝和啟動同SW版本的系統(tǒng)（2）包括數(shù)據(jù)全面，文件個數(shù)少（*.arc） （3）數(shù)據(jù)不允許修改，文件都用二進制各式（或稱作PC格式）種的DATA） 特點：（1）用于回裝不同SW版本的系統(tǒng) （2）文件個數(shù)多（一類數(shù)據(jù)，一個文件） （3）可以修改，大多數(shù)文件用“紙帶格式：即文本格式”做數(shù)據(jù)備份需以下輔助工具： PCIN軟件 V24電纜（6FX20021AA010BF0） PG740（或更高型號）或PC※ 由于MMC103可帶軟驅(qū)，硬盤，NC卡等；它的數(shù)據(jù)備份更加靈活，可選擇不同的存儲目標，以其為例介紹具體操作步驟：數(shù)據(jù)備份（1）在主菜單中選擇“Service”操作區(qū)；（2）按擴展件“｝”―→“Series Startup”選擇存檔內(nèi)容NC,PLC,MMC并定義存檔文件名；（3） 從垂直菜單中，選擇一個作為存儲目標： ―→（PC）；PG ―→編程器（PG）；Disk ―→MMC所帶的軟驅(qū)中的軟盤；Archive ―→硬盤；NC Card ―→NC卡。 ，應(yīng)按“Interface”軟件鍵，； （4）若選擇備份數(shù)據(jù)到硬盤，則:“Archive”（垂直菜單）―→“Start”. 數(shù)據(jù)恢復(fù)MMC103的操作步驟（從硬盤上恢復(fù)數(shù)據(jù)）： a:“Service”； b:擴展鍵“｝”； c:“Series Startup”； d:“Read Startup Archive”（垂直菜單）； e:找到存檔文件，并選中“OK”； f:“Start”（垂直菜單）； 無論是數(shù)據(jù)備份還是數(shù)據(jù)恢復(fù)，都是在進行數(shù)據(jù)的傳送，傳送的原則是： 一．永遠是準備接收數(shù)據(jù)的一方先準備好，處于接受狀態(tài)；二．兩端參數(shù)設(shè)定一致。第三講 編程l 坐標系1．工件坐標系 工件零點是原始工件坐標系的原點 直角坐標：用坐標所達到這個點來確定坐標系中的點 極坐標：用半徑和角來測量工件或工件的一部分2．絕對坐標：所有位置參數(shù)與當(dāng)前有效原點相關(guān)，表示刀具將要到達的位置 增量坐標：如果尺寸并非項對于原點，而是相對于工件上的另一個點時，就要用增量坐標。用增量坐標來確定尺寸，可以避免對這些尺寸進行轉(zhuǎn)換。增量坐標參照前一個電的位置數(shù)據(jù)，適用于刀具的移動，是用來描述刀具移動的距離3. 平面： 用兩個坐標軸來確定一個平面，第3個坐標軸與該平面相垂直，并確定刀具的橫切方向。編程時，要確定加工面以便于控制系統(tǒng)能準確計算出刀具偏置值。 平面 標識 橫切方向G17 X/Y ZG18 Z/X YG19 Y/Z X在NC機床上可以確定不同的原點和參考點位置，這些參考點：用于機床定位 對工件尺寸進行編程 它們是：M=機床零點A=卡盤零點，可以與工件齡點重合（值用于車床） W=工件零點=程序零點 B=起始點，可以給每個程序確定起始點，起始點是第一個刀具開始加工的地方 R=參考點，用凸輪和測量系統(tǒng)來確定位置，必須先知道到機床零點的距離，這樣才能精確設(shè)定軸的位置：建立坐標系 R 1．帶機床零點M的機床坐標 X B2．基礎(chǔ)坐標系（也可以使工件坐標系W） 3．帶工件零點W的工件坐標系 4．帶當(dāng)前被一懂得工件零位Wa的 當(dāng)前工件坐標系 M A W Z l 軸的確立編程時，通常用到以下軸：機床軸：可以在機床數(shù)據(jù)中設(shè)置軸的識別符，識別符：XYZABCUVAXAX2等；通道軸：所有在一個通道中移動的軸，識別符：X、Y、Z、A、B、C、U、V幾何軸：主要軸，一般有X、Y、Z；特定軸：無需確定特定軸之間的幾何關(guān)系，如轉(zhuǎn)塔位置U、尾座V；路徑軸：確定路徑和刀具的運動，該路徑的被編程進給率有效，在NC程序中用FGROUP來確定路徑軸；同步軸：指從編程的起點到終點移動同步的軸 ；定位軸：典型定位軸由零件承載、卸載的加載器，刀庫/轉(zhuǎn)塔等，標識符：POS,POSA,POSP等指令軸（運動同步軸）：由同步運動的指令生成指令軸，它們可以被定位，啟動和停止，可與工件程序完全不同步。指令軸是獨立的插補，每個指令軸有自己的軸插補和進給率連接軸：指與另一個NCU箱連接的實際存在的軸，它們的位置會受到這個NCU的控制，連接軸可以被動態(tài)分派給不同的NCU通道PLC軸：通過特定功能用PLC對PLC軸進行移動，它們的運動可以與所有其他所有的軸不同步，移動運動的產(chǎn)生于路徑和同步運動無關(guān)； 幾何軸，同步軸和定位軸都是可以被編程的。 根據(jù)被編程的移動指令，用進給率F，使軸產(chǎn)生移動。 同步軸與路徑軸同步移動，并用同樣的時間移動所有的路徑軸。 定位軸移動與所有其它軸異步，這些移動運動與路徑和同步運動無關(guān)。 由PLC控制PLC軸，并產(chǎn)生與其他所有軸不同步的運動，移動運動與路徑和同步運動無關(guān)l 編程語言編程地址與含義 地址 含義N 程序編號的地址10 程序段編號G 預(yù)備功能X,Y,Z 位置數(shù)據(jù) 插補參數(shù)F 進給S 主軸速度T 刀具編號D 刀具偏置編號M 雜用功能H 輔助功能 數(shù)據(jù)類型 類型 含義 數(shù)值范圍 INT 帶正負號的整數(shù) 177。（2311） REAL 實數(shù)（帶十進制的分數(shù)） 177。（10300…100+300） BOOL 由代碼確定1個ASSCII字符 0…255 STRING 字符串，在[…]中的字符串， 0…255數(shù)值的序列最多為200個字符 AXIS 軸的名稱(軸地址) 通道上任意軸的名稱 FRAME 翻譯，旋轉(zhuǎn)，比例和鏡像的幾何參數(shù)指令：1．G指令 G90:參照擋墻坐標系原點，在工件坐標系中編制刀具運行點的程序。 G91：參照最新接近點，編制刀具運行距離程序。GO:快速移動使刀具快速定位，繞工件運動或接近換刀點 G1:刀具沿與軸，斜線或其他任何空間定位平行的置線移動。 G2:在圓弧軌跡上以順時針方向運行 G3:在圓弧軌跡上以逆時針方向運行 G4:暫停時間生效 （F…以秒為單位； S…用主軸旋轉(zhuǎn)次數(shù)確定時間）G17:無刀具半徑補償G18:刀具半徑補償?shù)捷喞髠?cè)G19:刀具半徑補償?shù)捷喞覀?cè)G40:解除刀具半徑補償G41:激活刀具半徑補償，刀具沿加工方向運行至輪廓的右邊G42:激活刀具半徑補償，刀具沿加工方向運行至輪廓的左邊G53:非模態(tài)接觸，包括已編程的偏置G54…G57:調(diào)用第1到第4可設(shè)置零點偏置G94:直線進給率mm/分，英寸/分G95:旋轉(zhuǎn)進給率mm/轉(zhuǎn)，英寸/轉(zhuǎn)2．M指令M0:編程停止M1:選擇停止M2：主程序結(jié)束返回程序開頭M30:程序結(jié)束M17:子程序結(jié)束M3:主動主軸順時針方向旋轉(zhuǎn)M4:主動主軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)M5:主動主軸停止M6:換刀指令3．其它F:進給率S:主動主軸的速度（單位：rev/min）T:調(diào)用刀具D:刀具偏置號（范圍：1…32000）第四講 參數(shù)的設(shè)置在NC調(diào)試中，參數(shù)的設(shè)置是其中重要的一部分，參數(shù)設(shè)置的主要內(nèi)容未匹配機器數(shù)據(jù)（Machine Data）。機器數(shù)據(jù)和設(shè)定數(shù)據(jù)分類表區(qū)域說明從1000到1799驅(qū)動用機床數(shù)據(jù)從9000到9999操作面板用機床數(shù)據(jù)從10000到18999