【文章內(nèi)容簡介】 ）地址/數(shù)據(jù)復(fù)用引腳（雙向工作） 分時復(fù)用的地址/數(shù)據(jù)線。（2）A19/S6~A16/S3（Address/Status）輸出，是分時復(fù)用的地址/狀態(tài)線。用作地址線時，A19~A16與A15~A0一起構(gòu)成訪問存儲器的20位物理地址。（3）BHE/ S7 （Bus High Enabale/Status）總線高字節(jié)有效信號。三態(tài)輸出，低電平有效，用來表示當前高8 位數(shù)據(jù)線上的數(shù)據(jù)有效。（4）NMI（Non Maskable Interrupt Request）不可屏蔽中斷請求信號。由外部輸入，上升沿觸發(fā)，不受中斷允許標志的限制。（5）INTR（Interrupt Request）可屏蔽中斷請求信號。由外部輸入，電平觸發(fā)，高電平有效。（6）RD（Read）讀信號。三態(tài)輸出，低電平有效，表示當前CPU正在讀存儲器或IO端口。(7) CLK（Clock）主時鐘引腳（輸入）。由8284時鐘發(fā)生器輸入。8286CPU可使用的最高時鐘頻率隨芯片型號不同而異，8086為5MHz，80861為10MHz，80862 為8MHz。(8) RESET（reset）復(fù)位信號。由外部輸入，高電平有效。(9) READY（ready）準備就緒信號。由外部輸入，高電平有效，表示CPU 訪問的存儲器或IO端口已準備好傳送數(shù)據(jù)。(10) TEST 測試信號。由外部輸入，低電平有效。CPU 執(zhí)行WAIT 指令時，每隔5 個時鐘周期對TEST 進行一次測試，若測試TEST 無效，則CPU 處于踏步等待狀態(tài)，直到TEST有效，CPU才繼續(xù)執(zhí)行下一條指令。(11) MN/MX 工作模式選擇信號。由外部輸入，MN/MX 為高電平時，CPU 工作在最小模式；MN/MX為低電平時，CPU工作在最大模式。(12) GND/VCC電源地和電源。8086CPU只需要單一的+5V電源，由VCC引腳輸入。(13) INTA 中斷響應(yīng)信號。向外部輸出，低電平有效。在中斷響應(yīng)周期，該信號表示CPU響應(yīng)外部發(fā)來的INTR信號，用作讀中斷類型碼的選通信號。(14) ALE 地址鎖存允許信號。向外部輸出，高電平有效。在最小模式系統(tǒng)中用作地址鎖存器的片選信號。(15) DEN數(shù)據(jù)允許信號，三態(tài)輸出，低電平有效。(16) DT/R 數(shù)據(jù)發(fā)送/接收控制信號(17) M/IO 存儲器/IO 端口訪問信號。(18) WR寫信號。三態(tài)輸出，低電平有效，表示當前CPU正在寫存儲器或IO端口。(19) HOLD總線請求信號。由外部輸入、高電平有效。表示有其他共享總線的處理器/控制器向CPU請求使用總線。(20) HLDA 總線請求響應(yīng)信號。向外部輸出，高電平有效。CPU 一旦測試到有HOLD 請求，就在當前總線周期結(jié)束后，使HLDA有效，表示響應(yīng)這一總線請求，并立即讓出總線使用權(quán)。在不要求使用總線的情況下，CPU中指令執(zhí)行部件可繼續(xù)工作。HOLD變?yōu)闊o效后，CPU也將HLDA置成無效，并收回對總線的使用權(quán)，繼續(xù)操作。 步進電機的原理步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。本設(shè)計采用35BY48S03四相八拍型步進電機，電壓為DC12V，額定轉(zhuǎn)速為360RPM。步進電機的工作原理示意圖如下：圖2 四相步進電機步進示意圖開始時，開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號齒對齊，同時，轉(zhuǎn)子的4號齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒，5號齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯齒?！　‘旈_關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開時，由于C相繞組的磁力線和4號齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯齒，5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動。在本設(shè)計中，我們使用四相八拍的運行方式，即控制正轉(zhuǎn)時，電機繞組的通電順序為：ADDDCCCBBBAA；反轉(zhuǎn)時，電機繞組的通電順序為AABBBCCCDDDA。 ULN2003A的簡介ULN2003A是一個7路反向器電路，即當輸入端為高電平時ULN2003A輸出端為低電平，當輸入端為低電平時ULN2003A輸出端為高電平。圖3 ULN2003A由于集成電路集驅(qū)動和保護于一體，作為小功率步進電機的專用驅(qū)動芯片，ULN2003A是該高耐壓、大電流達林頓陳列，由7個硅NPN達林頓管組成。該電路的特點如下：，在5V的工作電壓下，它能與TTL、CMOS電路直接相連，可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。ULN2003A工作電壓高，工作電流大，灌電流可達500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時承受50V的電壓，輸出還可以在高負載電流并行運行。ULN2003A在各種控制電路中常常作為驅(qū)動繼電器的芯片，其芯片內(nèi)部做成一個消線圈反電動勢二極管。ULN2003A的輸出端允許通過IC電流200mA，飽和壓降Vce約1V左右，耐壓BVceo約為36V。輸出電流大，故可以用來直接驅(qū)動步進電機。圖4 ULN2003A內(nèi)部結(jié)構(gòu) 74154芯片簡介　　74HC154是一款高速CMOS器件，74HC154引腳兼容低功耗肖特基TTL（LSTTL）系列。74154這種單片4 線—16 線譯碼器非常適合用于 HYPERLINK 高性能存儲器的譯碼器。當兩個選通輸入G1 和G2 為低時, 它可將4 個二進制編碼的輸入譯成16 個互相獨立的輸出之一。實現(xiàn)解調(diào)功能的辦法是：用4 個輸入線寫出輸出線的地址，使得在一個選通輸入為低時數(shù)據(jù)通過另一個選通輸入。當任何一個選通輸入是高時，所有輸出都為高。圖5 7415474154 的引腳圖如右圖所示：TRUTH TABLE真值表： INPUTS 輸入SELECTED OUTPUT 選定輸出(L)G1G2DCBALLLLLLY0LLLLLHY1LLLLHLY2LLLLHHY3LLLHLLY4LLLHLHY5LLLHHLY6LLLHHHY7LLHLLLY8LLHLLHY9LLHLHLY10LLHLHHY11LLHHLLY12LLHHLHY13LLHHHLY14LLHHHHY15XHXXXXNONEHXXXXXNONE表1 74154真值表 74LS273芯片簡介74HC373是8位數(shù)據(jù)鎖存器。主要用于數(shù)碼管、按鍵等等的控制 其真值表如下： DNLEOEONHHLHLHLLLLQ0HZ表2 74HC373真值表 芯片管腳圖如下：圖6 74LS273引腳圖U2的功能是實現(xiàn)AD[0..7]的鎖存，由于8086 CPU的總線是地址/數(shù)據(jù)復(fù)用總線，因此需要在傳送地址信號的時候，將數(shù)據(jù)信號鎖存起來，即將數(shù)據(jù)信號鎖存