【文章內(nèi)容簡介】 按伺服系統(tǒng)能源的不同，又有真空伺服制動系、氣壓伺服制動系和液壓伺服制動系之分，其伺服能源分別為真空能（負(fù)氣壓能）、氣壓能和液壓能?！? 根據(jù)賽規(guī)及經(jīng)驗(yàn)要求，確定本次設(shè)計(jì)采用簡單液壓制動。　　9　　　 液壓分路系統(tǒng)的形式的選擇　　　　　圖21 液壓分路系統(tǒng)形式　為了提高制動工作的可靠性，應(yīng)采用分路系統(tǒng)，即全車的所有行車制動器的液壓或氣壓管路分為兩個或更多的相互獨(dú)立的回路，其中一個回路失效后，仍可利用其他完好的回路起制動作用。　 雙軸汽車的雙回路制動系統(tǒng)有以下常見的物種分路形式(如圖21所示)：　　1） 一軸對一軸（II）型，前軸制動器與后橋制動器各用一個回路?！　　?） 交叉型（X），前軸的一側(cè)車輪制動器與后橋的對策車輪制動器同屬一個回路。　3） 一周半對半軸（HI）型，兩側(cè)前制動器的板書輪缸和全部后制動器輪缸屬于一個回路，其余的前輪缸則屬另一回路?！　　?） 半軸一輪對半軸一輪（LL)型，兩個回路分別對兩側(cè)前輪制動器的半數(shù)輪缸和一個后輪制動器起作用?！?） 雙半軸對雙半軸（HH）型，每個回路均只對每個前、后制動器的半數(shù)輪缸起作用?！I型管路布置較為簡單，可與傳統(tǒng)的但輪崗鼓式制動器配合使用，成本較低，目前在各類汽車特別是商用車商用得最廣泛。對于這種形式，若后制動回路失效，則一旦前輪抱死即極易喪失轉(zhuǎn)彎制動能力。對于采用前輪驅(qū)動因而前制動器強(qiáng)于后制動器的乘用車，當(dāng)前制動回路失效而單用后橋制動時(shí)，制動力將嚴(yán)重不足（小于正常情況下的一半），并且，若后橋負(fù)荷小于前軸負(fù)荷，則踏板力過大時(shí)易使后橋車輪抱死而汽車側(cè)滑?！　? X型的結(jié)構(gòu)也很簡單。直行制動時(shí)任一回路失效，剩余的總制動力都能保持正常值的50%。但是，一旦某一管路損壞造成制動力不對稱，此時(shí)前輪將朝制動力大的一邊繞主銷轉(zhuǎn)動，使汽車喪失穩(wěn)定性。因此，這種方案適用于主銷偏移距為負(fù)值（達(dá)20mm)的汽車上。這時(shí)，不平衡的制動力使車輪反向轉(zhuǎn)動，改善了汽車的穩(wěn)定性。　　 HI、HH、LL型結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜。LL型和HH型在任一回路失效時(shí)，前后制動力比值均與 　　10　　正常情況下相同，剩余總制動力可達(dá)正常值的50%左右。HI型單用一軸半回路時(shí)剩余制動力較大，但此時(shí)與LL型一樣，緊急制動情況下后輪很容易先抱死?！　　【C合以上各個管路的優(yōu)缺點(diǎn)，最終選擇X型管路?！　　?液壓制動主缸的設(shè)計(jì)方案　　　 為了提高汽車行駛的安全性，并根據(jù)交通法則的要求，現(xiàn)代汽車的行駛制動系統(tǒng)都采用了雙回路制動系統(tǒng)。雙回路制動系統(tǒng)的制動主缸為串聯(lián)雙缸制動主缸，單缸制動主缸已經(jīng)被淘汰?！? 儲存罐中的油經(jīng)每一腔的進(jìn)油螺栓和各自旁通孔、補(bǔ)償孔流入主缸的前、后腔。在主缸前、后工作腔內(nèi)產(chǎn)生的油壓分別經(jīng)各自的出油閥和各自的管路傳到前、后輪制動器的輪缸?！? 主缸不工作時(shí)，前、后倆工作腔內(nèi)的活塞頭部與皮碗正好位于前、后腔內(nèi)各自的旁通孔和補(bǔ)償孔之間?！　? 當(dāng)踏下制動踏板時(shí)，踏板傳動機(jī)構(gòu)通過推桿推動后缸活塞前移，到皮碗掩蓋住旁通孔后，此腔液壓升高。在后腔液壓和后腔彈簧力的作用下，推動前缸活塞向前移動，前腔壓力也隨之升高。當(dāng)繼續(xù)下踩制動踏板時(shí)，前、后腔的液壓繼續(xù)升高，使前、后輪制動器制動?！? 撤除踏板力后，制動踏板機(jī)構(gòu)、主缸前后腔活塞和輪缸活塞，在各自的復(fù)位彈簧作用下回位，管路中的制動液借其壓力推開回油閥門流回主缸。于是接觸制動?！　　? 當(dāng)迅速放開制動踏板時(shí)，由于油液的粘性和管路阻力的影響，油液不能及時(shí)流回主缸并填充因活塞右移而讓出的空間，因而在旁通孔開啟之前，壓油腔中產(chǎn)生一定的真空度。此時(shí)進(jìn)油腔液壓高于壓油腔，因而進(jìn)油腔的油液便從前、后缸活塞的前密封皮碗的邊緣與缸壁間的間隙流入各自的壓油腔以填補(bǔ)真空。與此同時(shí)，儲液室中的油液經(jīng)補(bǔ)償孔流入各自的進(jìn)油腔?；钊耆珡?fù)位后，旁通孔已開放，由制動管路繼續(xù)流回主缸而顯多余的油液便可經(jīng)前、后缸的旁通孔流回儲液室。液壓系統(tǒng)中因密封不良而產(chǎn)生的制動液漏泄，和因溫度變化而引起的制動液膨脹或收縮，都可以通過補(bǔ)償孔和旁通孔得到補(bǔ)償。　　 若與前腔連接的制動管路損壞樓有時(shí)，則在踩下制動踏板時(shí)只后腔中能建立液壓，前腔中無壓力。此時(shí)在液壓差作用下，前腔活塞迅速前移到前缸活塞前端頂?shù)街鞲左w上。此后，后缸工作腔中液壓方能升高到制動所需的值?！　　? 若與后腔連接的制動管路損壞漏油時(shí)，則在踩下制動踏板時(shí)，起先只是后缸活塞前移，而不能推動前缸活塞，因后缸工作腔中不能建立液壓。但在后缸活塞直接頂觸前缸活塞時(shí)，前缸活塞前移，使前缸工作腔建立必要的液壓而制動?！　∮纱丝梢?，采用這種主缸的雙回路液壓制動系，當(dāng)制動系統(tǒng)中任一回路失效時(shí)，串聯(lián)雙缸制動主缸的另一腔仍能夠工作，只是所需踏板行程加大，導(dǎo)致汽車制動距離增長，制動力減小。大大的提高了工作的可靠性?！　　　　　　　　　　　?1　　　中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士論文 第3章 制動系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算　　　　　第3章 制動系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算　 制動系統(tǒng)主要參數(shù)數(shù)值　　　 相關(guān)主要參數(shù)　　　 ?！　　?汽車相關(guān)主要參數(shù)　　　編號　名稱　　符號　　　數(shù)值　單位　　　備注　　　1　　　質(zhì)量　M0　　 　　　kg　　　　　　　2　重力　　　G　 　　　N　　　　　　　　　3　　　質(zhì)心高　hg　　　 　mm　　　 　　inch　　　4　　　軸距　　　L　 　mm　 　　　inch　5　質(zhì)心至前軸的距離　　a　　 　mm　　　 　inch　　6　　　質(zhì)心至后軸的距離　　　b　　 　　　mm　　 　　　inch　7　前軸負(fù)荷　Wf　 　　N　 　%　　　8　　　后軸負(fù)荷　　　Wr　 　N　　 　%　　　　?！?2010年FSAE贊助輪胎相關(guān)參數(shù)　　規(guī)格　　180/530R13　標(biāo)準(zhǔn)輪輞內(nèi)距　8　輪胎胎面寬(mm inch)　223 　　　輪胎外徑(mm inch)　533 　輪胎接地面寬(mm inch)　185 　　輪胎半徑(mm)　　　244　　　輪胎周長　　　1626　　　輪輞內(nèi)距　　　　　　　　　　　　　　　12　　　 同步附著系數(shù)的分析　?。?） 當(dāng)時(shí)：制動時(shí)總是前輪先抱死，這是一種穩(wěn)定工況，但喪失了轉(zhuǎn)向能力；　　?。?）當(dāng)時(shí)：制動時(shí)總是后輪先抱死，這是容易發(fā)生后軸策劃而使汽車喪失方向穩(wěn)定性；　　?。?）當(dāng)時(shí)：制動時(shí)汽車前后輪同時(shí)抱死，是一種穩(wěn)定工況，但也喪失了轉(zhuǎn)向能力?！　　》治霰砻?，汽車在同步系數(shù)為的路面上制動（前后輪同時(shí)抱死）時(shí)，其制動減速度為，即q=,q為制動強(qiáng)度。而在其他附著系數(shù)的路面上制動時(shí)，達(dá)到前輪或者后輪即將抱死的制動強(qiáng)度q,這表明只有在的路面上，地面的附著條件才可以得到充分利用?！「鶕?jù)相關(guān)資料查出賽車=，故取=?！?地面對前、后輪的法向反作用力　若在不同附著系數(shù)的路面上，前、后輪同時(shí)抱死（不論是同時(shí)抱死或分別先后抱死），此時(shí)或。地面作用于前、后輪的法向反作用力為　　 （31）　　　 （32）　　　前后輪同時(shí)抱死制動時(shí)地面對前、　　　 前后輪同時(shí)抱死地面對前、后輪法向反作用力的變化　　　φ　　　　　　　　　0　　1474 　1662 　　47%　53%　 　　　1533 　1603 　49%　　　51%　 　　　1592 　　　1544 　51%　49%　　 　1650 　　1486 　53%　47%　 　　　1709 　　　1427 　　　55%　　46%　　 　1768 　1368 　　　56%　　　44%　 　1827 　　　1309 　　　58%　　42%　　 　1886 　　1250 　60%　40%　 　　1944 　　　1192 　62%　38%　　　 　2003 　1133 　　64%　36%　 　　2062 　　　1074 　　66%　　　34%　　　　　13　　 制動器有關(guān)計(jì)算　　　 確定前后制動力矩分配系數(shù)　　　 根據(jù)公式： （33）　 得到： （34）　　 制動器制動力矩的確定　　應(yīng)急制動時(shí)，假定前后輪同時(shí)抱死拖滑，此時(shí)所需的前橋制動力矩為 （35）　　　式中，G為賽車重力；L為軸距；a為汽車質(zhì)心到前軸的距離；為汽車質(zhì)心的高度；為附著系數(shù)；為輪胎有效半徑。　　當(dāng)==，　　　即　因?yàn)?= (36)　　所以　 盤式制動器主要參數(shù)確定　　　 1）制動盤直徑D　　　制動盤直徑D應(yīng)盡可能取大些，這時(shí)制動盤的有效半徑得到增加，可以降低制動鉗的夾緊力，減少襯塊的單位壓力和工作溫度。受輪輞直徑的限制，制動盤的直徑通常選擇為輪輞直徑的70％一79％?？傎|(zhì)量大于2t的汽車應(yīng)取上限。 這里去制動盤的直徑D為輪輞直徑的百分之70%，即mm　　　 2）制動盤厚度的選擇　　　　　14　制動盤厚度對制動盤質(zhì)量和工作時(shí)的溫升有影響。為使質(zhì)量小些，制動盤厚度不宜取得大；為了降低溫度，制動