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大學生方程式賽車制動系統(tǒng)設計和優(yōu)化(參考版)

2025-07-02 12:39本頁面
  

【正文】  感謝一起奮斗的同學們,因為有了大家的共同奮斗和勉勵,才有了畢業(yè)設計的順利完成,希望各位都能順利通過畢業(yè)答辯,以一顆積極的心態(tài)來迎接未來的挑戰(zhàn)?!  「兄x負責我們答辯的幾位專業(yè)課老師,因為有了你們所教授的專業(yè)知識,我們才能夠?qū)W以致用。在設計之中,我也碰到許多的困難和疑惑,是張紅老師的指點迷津,讓我恍然大悟。 當然畢業(yè)設計的順利完成免不了張紅老師的功勞。     符合要求。與之相應的襯片與制動鼓之間的平均單位壓力=~(設摩擦因素=~)。單個車輪制動器的比摩擦力為   (59)  式中,為單個制動器的制動力矩;R為制動鼓半徑(襯塊平均半徑或有效半徑);A為單個制動器襯片(襯塊)摩擦面積?!  ×硪粋€磨損特性指標是襯片(襯塊)單位摩擦面積的制動力摩擦力,稱為比摩擦力。比能量耗散率過高不僅引起襯片(襯塊)的加速磨損,且又可能使制動鼓 25   或制動盤更早發(fā)生龜裂。乘用車的盤式制動器在同上的和的條件下,比能量耗散率應不大于?!≡诰o急制動到停車的情況下,并可認為,故    (54)  (55)   據(jù)有關(guān)文獻推薦,鼓式制動器的比能量耗散率比不大于為宜,計算時取減速度。比能量耗散率有時也稱為單位功負荷,或簡稱能量負荷?!  「鞣N汽車的總質(zhì)量及其制動襯塊的摩擦面積各不相同,因而有必要用一種相對的量作為評價能量負荷的指標。能量負荷越大,則襯片(襯塊)的磨損越嚴重。此時,由于制動時間很短,實際上熱能還來不及逸散到大氣中就被制動器所吸收,致使制動器溫度升高?!哪芰康挠^點來說,汽車制動過程即是將汽車的機械能(動能和勢能)的一部分轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮芏纳⒌倪^程?!  ?4  摩擦襯塊的磨損特性計算 摩擦襯塊的磨損受溫度、摩擦力、滑磨速度、制動鼓(制動盤)的材質(zhì)及加工情況,以及襯片本身材質(zhì)等許多因素的影響,因此在理論上計算磨損性能極為困難?! 〖僭O汽車是在水平的,堅硬的道路上行駛,并且不考慮路面附著條件,因此制動力是由制動器產(chǎn)生?!⊥ㄟ^圖51可以看出相關(guān)參數(shù)和制動力分配系數(shù)的合理性?!  ?) 當I線在β線下方時,前輪先抱死?!∷裕昂筝喼苿恿Ψ峙鋵⒂绊懫囍苿訒r的方向穩(wěn)定性和附著條件利用程度,是設計汽車制動時必須妥善處理的問題?!?) 后輪先抱死拖滑,然后前輪抱死拖滑?!±碚摲治鋈缦?,真正的評價需要靠實驗。最危險的情況時高速制動時后軸發(fā)生側(cè)滑。而后者是屬于系統(tǒng)性誤差。 2) 制動時懸架導向桿系與轉(zhuǎn)向系拉桿在運動學上不協(xié)調(diào)(相互干涉)?!  》较蚍€(wěn)定性是從制動跑偏、側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向能力方面來考驗。制動時發(fā)生跑偏、側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力時,汽車將偏離給定的行駛路徑。   制動過程中汽車維持直線行駛,或按預定彎道行駛的能力,稱為方向穩(wěn)定性。若制動時發(fā)生跑偏、側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力。因為制動過程中實際上是把汽車行駛的動能通過制動器吸收轉(zhuǎn)換為熱能,所以制動器溫度升高后能保持在冷態(tài)時的制動效能,已成為設計制動器時要考慮的一個重要問題?! ?制動效能的恒定性 制動效能的恒定性主要指的是抗熱衰退性能。制動效能是制動性能中最基本的評價指標。  3)制動時汽車的方向穩(wěn)定性,即制動時汽車不發(fā)生跑偏、側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向能力的性能?!  ?制動性能評價指標  汽車的制動性主要由下列三方面來評價: 1) 制動效能,即制動距離與制動減速度。制動手柄最大  20  行程對乘用車不大于160mm,對商用車不大于220mm.  符合設計要求                                                               21   中國農(nóng)業(yè)大學學士論文 第5章 制動性能分析  第5章 制動性能分析  任何一套制動裝置都是由制動器和制動驅(qū)動機構(gòu)兩部分組成?!∽畲筇ぐ逍谐?,對乘用車應不大于100~150mm,對商用車不大于180mm?!  ≈苿悠髡{(diào)整正常時的踏板工作行程,在只應占計及制動襯塊的容許磨損量的踏板行程的40%~60%?!    ≈苿犹ぐ骞ぷ餍谐虨椤? (48)  式中,為主缸中推桿與活塞間的間隙,~2mm。設計時,制動踏板力可在200N~350N的范圍內(nèi)選取。所以取得mm。此處取=。此處取。在初步設計時,制動主缸的工作容積可為:對于乘用車。因此取后輪制動輪缸直徑為25mm.  制動主缸直徑的確定  第個輪缸的工作容積為:   (43)   式中,為第個輪缸活塞的直徑;為輪缸中活塞的數(shù)目;為第個輪缸活塞在完全制動時的行程,初步設計時,.  所以一個前輪輪缸的工作容積為   一個后輪輪缸的工作容積為   所有輪缸的總工作容積為,式中,為輪缸數(shù)目?!? (42)    輪缸直徑應在標準規(guī)定的尺寸系列中選?。℉G28651997),具體為19mm、22mm、24mm、25mm、28mm、30mm、32mm、35mm、38mm、40mm、45mm、50mm、55mm。本次設計采用的是HT250.                                                                 18  中國農(nóng)業(yè)大學學士論文 第4章 液壓制動驅(qū)動機構(gòu)的設計計算      第4章 液壓制動驅(qū)動機構(gòu)的設計計算    前輪制動輪缸直徑的確定   制動輪缸對制動塊施加的張開力與輪缸直徑和制動管路壓力的關(guān)系為 (41)   制動管路壓力一般不超過10~12?;钊舛藟河袖撝频拈_槽頂快,以支承插槽中的制動蹄,極端部或端部接頭。其缸簡為通孔,需鏜磨?!? 5)制動輪缸 制動輪缸采用單活塞式制動輪缸,其在制動器中布置方便。  4)摩擦材料  制動摩擦材料應具有穩(wěn)定的摩擦系數(shù),抗熱衰退性要好,不應在溫升到某一數(shù)值以后摩擦系數(shù)突然急劇下降,材料應有好的耐磨性,低的吸水(油、制動液)率,低的壓縮率、低的熱  17   傳導率和低的熱膨脹率,高的抗壓、抗剪切、抗彎曲性能和耐沖擊性能,制動時應不產(chǎn)生噪聲、不產(chǎn)生不良氣味、應盡量采用污染小對人體無害的摩擦材料。 .  2)制動鉗   制動鉗由可鍛鑄鐵KTH37012或球墨鑄鐵QT40018制造,也有用輕合金制造的,例如用鋁合金壓鑄。而一般不帶通風盤的汽車制動盤,其厚度約在1013mm之間。制動盤在工作時不僅承受著制動塊作用的法向力和切向力,而且承受著熱負荷?!∑骄霃綖椤  ? (310) 式中,和為摩擦襯塊扇形表面的內(nèi)半徑和外半徑。.  假定襯塊的摩擦表面全部與制動盤接觸,且各處單位壓力分布均勻,則制動器的制動力矩 16 為  (39)  式中,為摩擦因數(shù);為單側(cè)制動塊對制動盤的壓緊力;R為作用半徑?!∮行О霃绞巧刃伪砻娴拿娣e中心至制動盤中心的距離,如下式所示(推導見離合器設計)   (38) 式中,. 因為,故,越小,則兩者差值越大?!  τ诔R姷木哂猩刃文Σ帘砻娴囊r塊,若其徑向?qū)挾炔缓艽?,則R等于平均半徑或有效半徑,在實際中已經(jīng)足夠精確。所選擇摩擦系數(shù)=。因此,在假設的理想條件下計算制動器的制動力矩。所以在制動器設計時并非一定要追求高摩擦系數(shù)的材料。各種制動器用擦材料的摩擦系數(shù)的穩(wěn)定值約為 ~?!  ? 5)摩擦襯塊摩擦系數(shù)f    選擇摩擦片時不僅希望其摩擦系數(shù)要高些,更要求其熱穩(wěn)定性要好,受溫度和壓力的影響要小。單個前輪摩擦塊,則單個前輪制動器A=48。因為制動器直徑D等于231mm,則摩擦塊mm取,所以mm。摩擦襯塊分為摩擦材料和底板,兩者直接壓嵌在一起。這里制動器采用實心制動盤設計,mm厚度 。在高速運動下緊急制動, 制動盤會形成熱變形, 產(chǎn)生顫抖。制動盤可以做成實心的,或者為了散熱通風的需要在制動盤中間鑄出通風孔道。 這里去制動盤的直徑D為輪輞直徑的百分之70%,即mm    2)制動盤厚度的選擇     14 制動盤厚度對制動盤質(zhì)量和工作時的溫升有影響。受輪輞直徑的限制,制動盤的直徑通常選擇為輪輞直徑的70%一79%。地面作用于前、后輪的法向反作用力為   (31)    (32)   前后輪同時抱死制動時地面對前、    前后輪同時抱死地面對前、后輪法向反作用力的變化   φ         0  1474  1662   47% 53%     1533  1603  49% 
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