【文章內容簡介】 ，電源控制屏，電機調速控制實驗單元，可調電阻、電容箱，示波器，萬用表．單閉環(huán)不可逆直流調速系統(tǒng)實驗綜合型電源控制屏，晶閘管主電路，三相晶閘觸發(fā)電路，電機調速控制實驗單元，電機導軌，光碼盤測速系統(tǒng)，數顯表，示波器，直流發(fā)電機，直流并勵電機，三相可調電阻箱．雙閉環(huán)不可逆直流調速系統(tǒng)實驗綜合型電源控制屏，晶閘管主電路，三相晶閘觸發(fā)電路，電機調速控制實驗單元，電機導軌，光碼盤測速系統(tǒng)，數顯表，示波器，直流發(fā)電機，直流并勵電機，三相可調電阻箱．邏輯無環(huán)流可逆直流調速系統(tǒng)實驗綜合型邏輯控制屏，電源控制屏，晶閘管主電路，三相晶閘觸發(fā)電路，電機調速控制實驗單元，電機導軌，光碼盤測速系統(tǒng)，數顯表，示波器，直流發(fā)電機，直流并勵電機，三相可調電阻箱．、變頻原理實驗驗證型電源控制屏，示波器，萬用表，三相異步電動機變頻調速控制裝置、調制方式下曲線測定驗證型電源控制屏，示波器，萬用表，三相異步電動機變頻調速控制裝置雙閉環(huán)三相異步電動機調壓調速系統(tǒng)實驗綜合型電源控制屏，晶閘管主電路，三相晶閘觸發(fā)電路，電機調速控制實驗單元，電機導軌，光碼盤測速系統(tǒng)，數顯表，示波器，三相可調電阻箱．變頻調速系統(tǒng)實驗綜合型電源控制屏，不可控整流橋，電容濾波，直流環(huán)節(jié)電流采樣，逆變橋，單片機／控制器，控制鍵盤與運行顯示．雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)研究綜合型三相調壓壓器一臺，交流電機直流電機磁粉粉制動器機組一套，實驗與開發(fā)平臺一套，機一臺，雙蹤示波器一臺，轉速表一只矢量控制交流異步電機調速系統(tǒng)研究綜合型三相調壓壓器一臺，交流電機直流電機磁粉粉制動器機組一套，實驗與開發(fā)平臺一套，機一臺，雙蹤示波器一臺，轉速表一只交流調速系統(tǒng)仿真實驗綜合型微機、軟件五、實驗考核辦法與成績評定實驗報告成績分、四個等級,最后算成百分數；實驗過程中每次抽考部份同學，并當時打分；最后根據學生的預習情況、考勤情況、實驗過程考核情況和實驗報告情況綜合評定課程成績。六、實驗教材（或參考書、指導書）、型電力電子技術及電機控制實驗裝置實驗指導書，天煌教儀．、自編控制系統(tǒng)實驗指導書．七、其它說明、在實驗教學中，應注意不斷深化和擴展教學內容，注意向學生介紹新技術、新動向、激發(fā)學生的興趣和熱情。、在實驗室全面開發(fā)的情況下，提供學生選做的課題，因材施教，注意學生的個性執(zhí)筆人：胡學芝 審核人：胡學芝 （蓋章）年 月 日《供配電工程》課程實驗大綱課程名稱：供配電工程課程屬性：專業(yè)選修課實驗學時：適用專業(yè)：自動化參考教材：《供電工程》，翁雙安編，機械工業(yè)出版社（普通高等教育規(guī)劃教材），《工廠供電》，劉介才編，機械工業(yè)出版社（世紀普通高等教育規(guī)劃教材）一、本課程實驗的目的和任務《供配電工程》課程的目的和主要任務是使學生建立電力系統(tǒng)的基本概念，掌握用戶供配電系統(tǒng)的基本知識、基本理論以及工程實用的設計計算方法。通過本課程的學習，使學生對電力系統(tǒng)及用戶供配電系統(tǒng)有一個較為全面的認識，掌握一定的運行維護知識，具有初步的工程設計能力和分析解決供配電技術問題的能力。為滿足以上要求，配合課堂教學，提高學生動手能力和實踐能力，根據實驗室建設情況，本課程實驗可采取兩套方案：方案一：在實驗條件具備的情況下，建議開設實驗項目：高低壓電器認識實驗、繼電器的結構和特性實驗、過電流保護實驗、斷路器控制回路實驗等。方案二：在實驗條件不具備的情況下，可組織學生參觀工廠、發(fā)電廠或變電站，對主接線、變壓器及各種電氣設備有一個直觀的了解。包括：電廠的生產過程、電廠各主要廠房布置情況、機組運行情況、熱力系統(tǒng)類型及構成、升壓站主接線、電力設備結構及布置；變電站一次及二次系統(tǒng)；工廠供配電系統(tǒng)的構成等。二、本課程實驗的基本要求、熟悉高低壓電器、高低壓成套配電裝置的結構、功能，了解其技術特性；、熟悉和掌握、型繼電器的結構、特性和調整；、熟悉和掌握線路過電流保護的接線、工作原理和整定計算；、熟悉和掌握斷路器控制回路的要求和工作原理；、了解電廠、變電站或工廠供配電系統(tǒng)的構成及其生產自動化水平。三、本課程實驗的基本內容 、實驗項目序號實驗項目學時實驗要求實驗類型高低壓電器認識實驗必修驗證型繼電器的結構和特性實驗必修驗證型過電流保護實驗必修綜合型斷路器控制回路實驗必修綜合型、參觀內容：發(fā)電廠的系統(tǒng)組成和主要設備、鍋爐本體及系統(tǒng)的結構及主要參數、汽機本體及系統(tǒng)的結構及主要參數、主要程序控制及邏輯保護系統(tǒng)的基本構成，系統(tǒng)（或其他）的基本構成、機組正常運行主要監(jiān)視的參數、各班組的構成及分工等；變電站主接線、變壓器及各種電氣設備結構及布置；工廠供配電系統(tǒng)主接線、結構及布置等。五、教學方法及手段參觀采用現(xiàn)場教學為主，適當看一些有關電廠、變電站的錄象資料，并進行一定課堂講授。結合電廠、變電站或工廠供配電系統(tǒng)的情況，適當布置一些與其有關的作業(yè)或報告。六、考核方式實驗：根據學生的預習情況，實驗表現(xiàn)和實驗報告情況綜合評定。參觀：根據學生現(xiàn)場表現(xiàn)、報告等綜合評定。實驗成績分：、四個等級。實驗成績占課程總成績的～。制訂人：徐濾非審核人：胡學芝批準人：馬學軍《計算機仿真及應用》教學大綱課程編號：課程中文名稱：計算機仿真及應用課程英文名稱： 課程類別：專業(yè)選修總學時：學時（其中理論： 實驗：）總學分：適用專業(yè)：自動化一、課程的性質、地位與任務課程性質：《計算機仿真技術》是電氣工程及自動化專業(yè)選修的專業(yè)應用課。主要任務：通過本課程的學習使學生能夠對系統(tǒng)建立仿真模型，并進行系統(tǒng)仿真。掌握利用系統(tǒng)仿真常用的計算方法，掌握用求解系統(tǒng)的時域和頻域特性的方法,為以后從事設計的工作人員打下堅實的基礎.二、課程的基本要求本課程的教學環(huán)節(jié)包括：課堂講授和課外作業(yè)、課堂測試和上機實驗。要求關于控制系統(tǒng)方面的仿真能獨立完成.三、本課程與其他課程的聯(lián)系．先修課：高等數學，控制理論基礎，電子電路相關知識。．本課程是電氣工程及自動化專業(yè)的專業(yè)應用課。四、教學內容、基本要求及學時安排（一）自動控制系統(tǒng)與仿真基礎知識 回顧自動控制系統(tǒng)基本概念，掌握控制系統(tǒng)仿真基本概念，與控制系統(tǒng)仿真，中控制相關的工具箱。學時：學時（二）基礎知識掌握桌面操作環(huán)境，數值計算，矩陣運算和向量運算，控制語句，常用繪圖命令。重點：矩陣運算和向量運算，常用繪圖命令。難點：矩陣運算和向量運算學時：（三）仿真技術掌握模型庫，功能模塊的處理，仿真設置和自定義功能模塊，函數設計與應用，重點：功能模塊的處理，仿真設置。難點：自定義功能模塊，函數設計與應用。 學時：（四）與電力電子應用技術掌握電力電子器件在中的應用，晶閘管橋式整流，ＰＷＭ技術逆變器，交流調壓器，直流斬波器的仿真。重點：電力電子器件在在模型中的應用。難點：器件的參數設置。學時：（五）與交直流調速系統(tǒng)仿真掌握直流電動機模型與實現(xiàn)，交流電動機模型與實現(xiàn)，異步電機調壓調速系統(tǒng)與實現(xiàn)，異步電機變頻調速系統(tǒng)與實現(xiàn)。重點：異步電機變頻調速系統(tǒng)與實現(xiàn)。難點：參數設置。學時：（六）與電力系統(tǒng)仿真掌握電力系統(tǒng)的數學模型，電力系統(tǒng)時域分析，電力系統(tǒng)仿真分析。重點：電力系統(tǒng)時域分析。難點：電力系統(tǒng)故障分析。學時：（七）與模糊控制系統(tǒng)掌握模糊系統(tǒng)的實現(xiàn)，模糊邏輯工具箱命令行函數應用。重點：模糊系統(tǒng)的實現(xiàn)。難點：模糊系統(tǒng)的實現(xiàn)。學時：（八）其它應用技術(選講)掌握 技術。學時：五、教學方法及手段（一）課堂講授． 教學方法：由于本課程側重于實際應用，理論部分理論性較強、內容廣泛且抽象，同學理解起來較困難，因此，授課時不追求對仿真理論的全面介紹，而是從實際應用出發(fā)使學生掌握基本的理論和方法。． 教學手段：機房上課，采用多媒體與板書，老師與學生互動相結合的方法，以達到形象直觀的效果。． 計算機的應用：上機實驗。． 外語要求：在授課過程中，要求掌握本專業(yè)的英語詞匯，能讀懂軟件的說明文件。（二）教學輔助資料本課程為工程類本科生普遍開設的課程，其中與系統(tǒng)仿真、計算算法相關的教材等教學輔助資料較豐富，另外本課程的內容是最近幾十年發(fā)展起來的，其中的一些理論和方法還在發(fā)展過程中，新的資料也不斷涌現(xiàn)，為增強學生的自學能力，不唯一指定教材，要求學生自己主動查閱相關資料，包括相關的學術刊物。其中與軟件相關的部分，要求學生閱讀其英文說明文件。（三）作業(yè)根據學生的聽課情況不定期地留課堂和課外作業(yè)（包括小論文）。六、考核與成績評定學生的最后成績由三部分組成：．聽課情況：包括出席率、課堂提問等，所得成績占總成績的；．作業(yè)情況：包括課外作業(yè)，課堂考試及課堂作業(yè)等，所得成績占總成績的；．上機情況：包括操作的熟練程度，成績占；七、教材及參考書、應用技術——在電氣工程與自動化專業(yè)中的應用，清華大學出版社，、樓順天，《基于的系統(tǒng)分析與設計—控制系統(tǒng)》， 西安電子科技大學出版社， 、張志勇等，《教程》， 北京航空航天大學出版社， 、邱曉林等，《基于的動態(tài)模型與系統(tǒng)仿真工具—》， 西安交通大學出版社， 執(zhí)筆人：陳學珍 審核人：胡學芝 年月日《控制基礎實驗》教學大綱課程編號：課程類別：課堂實踐教學課程課程英文名稱： 實驗學時：學時適用專業(yè)：自動化一、實驗教學目的和任務《控制基礎實驗》課程是自動化專業(yè)的一門必修的課堂實踐課，是為后續(xù)專業(yè)課和控制工程程實踐而設置的，它與《自動控理論》和《現(xiàn)代控制理論》配合。通過本課程學習，使學生掌握自動控制系統(tǒng)組成，自動控制的基本理論和概念，初步掌握一套完整的分析計算方法，具備對控制系統(tǒng)進行分析、計算、實驗的能力，為專業(yè)課學習和工程實踐提供必要理論基礎。本課程學習中要依據“定性分析、定量估算和仿真實驗”原則進行。通過實驗對理論的驗證使學生加深理論知識的理解。本課程實驗任務：、通過實驗課配合理論教學，使學生增加對控制系統(tǒng)及性能指標方面的感性知識和直觀理解，提高理論教學效果。、通過實驗使學生掌握基本的實驗方法和操作技能并加深對理論知識的理解，并能針對理論，設計并搭接實驗電路。、通過實驗掌握用現(xiàn)代控制系統(tǒng)仿真軟件，對系統(tǒng)時域及頻域特性進行仿真。、培養(yǎng)學生動手能力及嚴肅認真、細致踏實的良好工作作風及團結精神，培養(yǎng)學生分析和處理實驗數據和編寫實驗報告的能力。二、實驗教學基本要求、實驗目的主要是加深對理論知識的理解，因此實驗前必須復習與本次實驗有關的理論知識，然后預習實驗指導書的相關內容或設計實驗線路和步驟，明確實驗目的，任務，要求和工作原理。、本課程實驗中有有關計算仿真部分實驗內容，因此在實驗前必須熟悉并閱讀有關仿真軟件的內容。并在實驗中能編程并設計仿真過程，最后能對系統(tǒng)仿真結果進行理論分析，并與理論分析及實驗結果作比較。、每次實驗時，要了解實驗儀器設備情況，如是否齊全、完好，儀器設備名稱、規(guī)格、使用方法等，并按要求抄錄有關銘牌數據。、設計模擬系統(tǒng)實驗線路圖及明確接線方法及步驟和有關注意事項，明確實驗的測試數據項目，設計記錄表格，并記錄數據和觀測有關波形結果。實驗后能進行系統(tǒng)分析，并提出改進意見。、實驗前應對實驗中要求計算的項目事先做好計算準備，并列表對照。實驗中對實驗現(xiàn)象觀察，發(fā)現(xiàn)問題并及時糾正，以期達到滿意結果。、通過仿真實驗學會用仿真軟件繪制系統(tǒng)頻率特性及根軌跡，能用仿真軟件對系統(tǒng)進行時域分析，及對系統(tǒng)進行校正。、遵守實驗室各項規(guī)章制度。主要實驗儀器：雙蹤示波器，自控原理實驗箱，計算機及仿真軟件（系統(tǒng)軟件）。三、實驗教學內容實驗項目一：典型環(huán)節(jié)的時域響應根據實驗箱所提供器件設計典型環(huán)節(jié)，并觀察在典型輸入作用下的輸出波形。實驗項目二：線性定常系統(tǒng)的瞬態(tài)響應和穩(wěn)態(tài)性能研究根據典型二階和三階系統(tǒng)模型設計實驗電路觀察典型輸入時響應，在改變參數時觀察波變化結果。 實驗項目三：線性系統(tǒng)頻率特性研究本實驗應用頻率特性測試儀測試系統(tǒng)或環(huán)節(jié)的頻率特性，并分析幅頻漸近線與實際曲線誤差。實驗項目四：離散系統(tǒng)的研究 本實驗目的是進一步理解采樣定理和零階保持器的原理。分析采樣周期的大小對系統(tǒng)性能的影響。實驗項目五：控制系統(tǒng)計算機輔助分析學會用 繪制時域及頻域特性并作分析。實驗項目六：典型環(huán)節(jié)模擬及線性系統(tǒng)性能分析 根據典型二階和三階系統(tǒng)模型設計實驗電路，觀察典型輸入時響應，并改變參數時觀察結果。實驗項目七：線性系統(tǒng)校正研究進一步理解系統(tǒng)校正理論，提高分析問題的能力，掌握控制系統(tǒng)校正裝置的設計及調試方法，可根據現(xiàn)有的實驗設備設計串聯(lián)超前或串聯(lián)滯后校正裝置，使之滿足實驗系統(tǒng)動、靜態(tài)性能要求。實驗項目八：控制系統(tǒng)頻率特性測試本實驗應用頻率特性測試儀測試系統(tǒng)或環(huán)節(jié)的頻率特性，并分析幅頻漸近線與實際曲線誤差。實驗項目九：線性系統(tǒng)根軌跡分析研究系統(tǒng)不同的根的分布時的響應特性。實驗項目十：非線性系統(tǒng)相平面法研究學習用相平面法分析非線性系統(tǒng)，熟悉非線性系統(tǒng)的電路模擬方法。實驗項目十一：非線性系統(tǒng)的描述函數法研究通過