自動化設(shè)備的新發(fā)展(編輯修改稿)
2025-07-26 05:02 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 AX21）、焊接電纜內(nèi)置的焊接專用機器人（AⅡB4）、機器人自動專用脈沖MAG/MIG焊接電源（數(shù)字化脈沖DP400R）和小型伺服焊槍組成。AⅡB4將電纜內(nèi)置在機器人里，解決了機器人里的電纜與機器人、夾具發(fā)生干涉的問題。AX21控制柜通過焊接條件數(shù)據(jù)庫功能解決了焊接質(zhì)量問題。焊接條件數(shù)據(jù)庫是通過輸入板厚、接縫形狀、焊接速度等，自動算出目標焊接條件進行設(shè)定的功能。配備專用脈沖MAG/MIG焊接電源DP400R，開發(fā)的最新脈沖電流波形控制，可分別對低碳鋼脈沖MAG焊、不銹鋼脈沖MIG焊、鋁脈沖MIG焊進行電流波形控制，實現(xiàn)低成本、高效率、無飛濺焊接，焊縫成形美觀。 機器人本體結(jié)構(gòu) 機器人的本體結(jié)構(gòu)，近年來也有所發(fā)展，例如：（1）七自由度機器人 MOTOMAN公司7自由度機器人（）采用冗余自由度，更加靈活快速，可以在保持點焊焊鉗和弧焊焊槍姿態(tài)的情況下改變機器人姿態(tài)，有利于避免干涉，實現(xiàn)緊湊的設(shè)計布局。同時，可使機器人的速度更高，空間可達性更好。（2）布線更加合理化的中空手臂焊接機器人 焊接機器人包括大量線纜，如電源電纜、氣液管路、送絲軟管等。合理布置線纜對機器人的靈活運行將發(fā)揮決定性作用。 由于機器人的適用范圍日益擴大，焊接系統(tǒng)中更傾向于1個系統(tǒng)內(nèi)使用多個機器人以提高生產(chǎn)率。在此情況下，除了機器人之間的干涉以及夾具與機器人之間的干涉外，安裝在機器人上的電纜與機器人及夾具也會發(fā)生干涉。電弧焊接專用機器人本體AⅡB4將電纜內(nèi)置在機器人里，解決了這一問題（）。采取的具體措施是將一線式電纜內(nèi)置于機器人本體上臂；送絲機內(nèi)置于第③軸；焊接電纜內(nèi)置于第①軸；使用小型伺服焊槍+輔助送絲裝置；以及讓機器人本體的旋轉(zhuǎn)軸、第②軸、第④軸部分纖細化等措施。采用空心手臂內(nèi)藏線纜，不但可以保護機械臂上整套保護氣體軟管的敷設(shè)，而且對于復雜工件，可以使機器人手臂更方便接近焊接位置，始終保持最佳焊接姿態(tài)，大幅度提高機器人運動的靈活性。對于用戶，既提高了焊槍的可達性，且整套軟管得到最佳保護，離線編程也進一步簡化。KUKA、FANUC、COMAU也均推出了自己的空心手臂焊接機器人。 機器人控制系統(tǒng)機器人控制系統(tǒng)主要包括：控制器、示教器、操作系統(tǒng)和軟件包?？刂破魇强刂葡到y(tǒng)的硬件。示教器為操作者與機器人之間通信與交流的工具。軟件包為各種焊接任務控制程序的集合。另外，控制系統(tǒng)還包括一些接口，如DeviceNet、ProfibusDP、InterbusS電線、InterbusS光纖、Ethernet TCP/IP、USB、RS422等。（1）Windows控制系統(tǒng)目前，焊接機器人的控制平臺多數(shù)基于Windows操作系統(tǒng)，也有基于VxWorks的實時操作系統(tǒng)（COMAU）。Windows操作系統(tǒng)分為Windows CE嵌入系統(tǒng)（Panasonic）和基于個人計算機
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