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2025-08-30 05:44 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 一特征值的多個信息，利用它可以極大地提高系統(tǒng)的容錯能力、減少系統(tǒng)的不確定性，從而提高決策結(jié)果的精度；互補信息提供的是對同一對象的不同側(cè)面的描述，提高了系統(tǒng)描述的完整性和正確性，減少由于某些數(shù)據(jù)的異常導(dǎo)致的錯誤判決。運用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)把這兩種信息結(jié)合將會得到更精準(zhǔn)完善的信息。信息融合技術(shù)是一種信息處理技術(shù)，其重點是通過多傳感器對同一目標(biāo)完成測量以取得多源信息，并將多源信息進行協(xié)同處理以達到更精準(zhǔn)完善地認(rèn)識目標(biāo)的目的[14]?；谛畔⑷诤系募訖?quán)數(shù)據(jù)融合故障定位算法利用該技術(shù)，充分運用了多個傳感器，這些傳感器在時間以及空間上均不相同，然后通過計算機技術(shù)按時間序列得到每個傳感器采集的信息，按照一定準(zhǔn)則進行分析計算，最終得到更加精準(zhǔn)可靠的定位結(jié)果。多傳感器數(shù)據(jù)融合示意圖如圖1所示。較之于單傳感器系統(tǒng)，其優(yōu)點具體如下：圖1 多傳感器信息結(jié)構(gòu)圖Figure 1 Multi sensor information structure單傳感器能夠檢測范圍較小，信息單一，無法全面提取目標(biāo)特性，通常由于自身和傳輸通道所出現(xiàn)異?；蛘吖收暇涂赡苁沟貌杉瘮?shù)據(jù)丟失，甚至導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓；多傳感器系統(tǒng)能夠大幅開拓監(jiān)測范圍，利用多了個傳感器信息，使得時間的不確定性大大減少，提升了系統(tǒng)的生存能力。除此之外，多傳感器系統(tǒng)還能夠加強系統(tǒng)的魯棒性以及信息的可靠性[1516]。2 加權(quán)數(shù)據(jù)融合算法圖2為加權(quán)數(shù)據(jù)融合算法的示意圖，本章所應(yīng)用的加權(quán)數(shù)據(jù)融合算法的核心是：在使總的均方誤差最小的前提下，通過分析每個傳感器采集到的測量值計算出每個傳感器所相對應(yīng)加權(quán)因子，來得到最優(yōu)的融合估計值結(jié)果[17]。圖2 加權(quán)數(shù)據(jù)融合算法示意圖Figure 2 Schematic diagram of the weighted data fusion algorithm以兩個傳感器為例，兩個傳感器測量同一個常量，測量結(jié)果為： （21） 其中，表示測量過程中的隨機誤差，并且，是測量常量的真實值，測量過程中，兩個傳感器所測量的結(jié)果，是相互獨立的。假設(shè)待測常量的測量值和估計值存在線性關(guān)系，并且認(rèn)為是x0的無偏估計，則： （22）其中，表示兩個傳感器測量值的權(quán)值。
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