應用于數控機床方面的傳感器介紹(編輯修改稿)
2025-07-26 00:43 本頁面
【文章內容簡介】 。同時接通接觸器, 由接觸器將觸發(fā)球拉回來, 則可保證定位時觸發(fā)球正極與被定位運動件負極斷開, 為定位信號的產生提供可能(因為觸發(fā)球和準停球同接正極, 被定位運動件接負極, 若不斷開, 即使準停球與被定位件接觸, 也無法產生定位圖2 定位實驗數據描述圖信號)。當減速到設定的速度后由控制器產生二次減速信號并進行小加速度平穩(wěn)減速, 減速到設定的恒定低速后以勻速運動。一旦準停球與被定位運動件接觸時, 定位電路立刻產生定位信號, 通過硬件電路鎖定伺服驅動器, 同時將此信號接入I246。O 板, 從而實現精確定位?！《ㄎ粚嶒灦ㄎ粋鞲衅靼惭b在切削機器人直線移動關節(jié)上, 并接電源正極, 被定位運動件接電源的負極, 將被定位件接觸到觸發(fā)球與其接觸到準停球之間的距離大約定為5mm 左右。通過計算機自動控制定位,采用高精度激光干涉儀(英國ML 10) 進行測量, 重復進行1 500 次多階段定位實驗。為便于描述, 其中每測100 次取其中定位誤差E 最大值的1 次描述在圖2 上。由實驗知, 此定位傳感器的定位誤差在110 6m 以下, 作為定位傳感器是可行的?！〈撦S和并聯動平臺的自動回零及定位以三軸串聯(x 軸、y 軸、C 軸) 和三軸并聯(z 軸、A 軸、B 軸) 混聯切削機器人為例進行說明。工作臺的回零定位工作臺由串聯部分驅動, 既有直線移動關節(jié)x 軸和y 軸, 又有回轉關節(jié)C 軸。對于直線移動關節(jié)x軸和y 軸可將負極接移動部件上, 定位傳感器裝在相對靜止的部件上。 對于回轉關節(jié)C 軸, 其精度受半徑影響, 半徑越大, 誤差越大。故而, 回轉關節(jié)可將定位傳感器安裝在回轉工作臺的外邊緣相對靜止的零件上, 負極接回轉工作臺的回轉件上。2. 2 動平臺回零定位并聯部分比較復雜, 因為動平臺的零位包括z 軸零位和A 、B 軸零位。而動平臺的零位精度與三個分支的回零精度和運動誤差(含結構參數誤差及變形誤差) 有關。本文在并聯機構的結構參數已經識別和校準的基礎上[ 6 ] , 進行動平臺的回零定位。本系統采用粗定位和精定位的兩級定位方法, 即將定位傳感器分別安裝在各分支直線移動關節(jié)上以實現動平臺的粗定位, 然后用安裝在工作臺上的校準定位傳感器組來進行動平臺的回零精定位。校準回零定位傳感器組所用的傳感器與2. 1 節(jié)所用的單軸回零定位傳感器結構相同, 但定位過程不同。單軸回零定位用傳感器被定位件與準停球一接觸即定位。 而傳感器組所用的傳感器在彈性鉸允許的范圍內, 按動平臺指令進行定位。此精定位傳感器組的位置及安裝精度預先在三坐標測量機上校準。基準規(guī)安裝在動平臺上, 亦預先用三坐標測量機校準, 使其基準面與動平臺上三鉸所決定的動平臺虛擬平面平行。具體定位過程如下(圖3) : 三、線切割加工檢測斷絲的傳感器 樊 琳 陳齊漢 線切割加工檢測斷絲的傳感器蘇州大學 江蘇省蘇州市 215021數控電火花線切割機床是使用一根移動著的細金屬絲(Φ0. 10～Φ0. 30mm 銅絲或鉬絲) 作工具電極,并在工具電極與工件之間通以脈沖電流,使工件產生電腐蝕而加工成一定形狀和尺寸的機床。在線切割加工中,工具電極由于自身電腐蝕損耗或使用不當等因素,經常會發(fā)生斷絲現象。國內生產的普及型數控高速走絲線切割機床一般不能做到斷絲自動停機,自動化功能比較低,控制方式不完善,影響工件加工質量。隨著數控機床加工自動化的深入發(fā)展,利用傳感器技術檢測斷絲狀況,將傳感器檢測到的信號送入控制系統處理,經過判別,控制加工過程,已成為數控線切割機床自動化加工的趨勢。本文介紹的一種傳感
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