數(shù)控機(jī)床的分類和應(yīng)用(編輯修改稿)
2025-01-19 10:29 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 部環(huán)節(jié)都包括在閉環(huán)之內(nèi)，因而從理論講，閉環(huán)控制的運(yùn)動(dòng)精度主要取決于檢測(cè)裝置的精度，而與機(jī)械傳動(dòng)鏈的誤差無(wú)關(guān)。比較器 前置及功率 放大電路 機(jī)械傳動(dòng)鏈機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件直流或交流伺服電機(jī)位置檢測(cè)裝置速度檢測(cè)裝置輸入脈沖返回控制方式與閉環(huán)系統(tǒng)相同，區(qū)別是：檢測(cè)裝置位于伺服電機(jī)軸或絲杠端頭，檢測(cè)角位移。由于半閉環(huán)控制將運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)械傳動(dòng)鏈不包括在閉環(huán)之內(nèi)，機(jī)械傳動(dòng)鏈的誤差無(wú)法得到校正和消除。半閉環(huán)控制系統(tǒng)：半閉環(huán)控制系統(tǒng)：比較器 前置及功率 放大電路機(jī)械傳動(dòng)鏈機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件直流或交流伺服電機(jī) 脈沖編碼器輸入脈沖開環(huán)補(bǔ)償型控制系統(tǒng) ： 基本控制為開環(huán)控制系統(tǒng)，再附加一個(gè)補(bǔ)償（校正）伺服電路。這樣既保留了開環(huán)控制的優(yōu)點(diǎn)，又能較好地解決步進(jìn)電機(jī)丟步和過(guò)沖問(wèn)題，補(bǔ)償了機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的誤差，使開環(huán)控制的控制精度得以提高。半閉環(huán)補(bǔ)償型控制系統(tǒng) ： 基本控制為半閉環(huán)系統(tǒng)，再用裝于工作臺(tái)上的直線位移檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)，用半閉環(huán)和全閉環(huán)的差值進(jìn)行控制，因而既可以快速獲得穩(wěn)定的控制特性，又可以獲得高精度。 混合控制系統(tǒng)：混合控制系統(tǒng)：繼續(xù)混合電路驅(qū)動(dòng)電路機(jī)械傳動(dòng)鏈機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件步進(jìn)電機(jī)D/A脈沖源指令進(jìn)給脈沖 測(cè)量裝置校正脈沖系統(tǒng)誤差比較單元開環(huán)補(bǔ)償型控制系統(tǒng)框圖返回混合控制速度調(diào)節(jié)機(jī)械傳動(dòng)鏈機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件伺服放大角度檢測(cè)裝置速度檢測(cè)裝置指令
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