數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)概述(編輯修改稿)
2025-01-19 05:41 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 b w e i c h u n g L C I s t d a t e n z u N C P r o g r a m m , z a c k e 2 5P a r a m e t e r : B r a d e r m i t E i n f a c h T o l 0 . 0 1 M P 1 2 3 0 1 0 0 , 5 0 , 1 0 0 M P 1 2 4 0 1 0 0 0 M P 1 0 9 0 . 0 2 5 M P 1 0 7 0 3B e a r b e i t u n g s z e i t : 3 5 . 7 8 8 sZ沒有相鄰路 徑控制功能 有相鄰路 徑控制功能 Page 24 DALIAN MACHINE TOOL GROUP CORP. 相鄰路徑的一致性 虛擬仿真 2 相鄰路徑的一致度好 相鄰路徑的一致度差 Page 25 DALIAN MACHINE TOOL GROUP CORP. 相鄰路徑的一致性 – 切削試驗(yàn) 沒有相鄰軌跡控制功能，表面質(zhì)量差 有相鄰軌跡控制功能，表面質(zhì)量好 Page 26 DALIAN MACHINE TOOL GROUP CORP. 路徑預(yù)讀功能 解決相鄰路徑的一致性的策略： 增加路徑預(yù)讀能力，縮短段處理時(shí)間； 使用 3D光順?biāo)惴刂坡窂焦詈拖噜徛窂焦? *； 路徑速度平滑 iTNC530： 程序段預(yù)讀： 1024段，程序段處理時(shí)間： FANUC31i： 采用高速處理器： 程序段預(yù)讀： 1000段（ 600），程序段處理時(shí)間： 西門子 840D： 程序段預(yù)讀：默認(rèn)設(shè)置 38段 插補(bǔ)周期 =MD10050[秒 ] * MD10070 * Page 27 DALIAN MACHINE TOOL GROUP CORP. 小線段處理技術(shù)収展方向：數(shù)控系統(tǒng)處理 原因： 速度平滑 能夠根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性平滑處理； 數(shù)控系統(tǒng)能夠?qū)Ω鶕?jù)軌跡、軌跡間、動(dòng)態(tài)特性軌跡公差實(shí)時(shí)控制； 能夠使用速度濾波技術(shù)； 根據(jù)加工情冴更改公差 (使用方便）； CAM后置處理簡(jiǎn)單 * 。 使用數(shù)控系統(tǒng)處理小線段，盡管有占用大量系統(tǒng)資源，計(jì)算時(shí)間長(zhǎng)等缺點(diǎn)。 Page 28 DALIAN MACHINE TOOL GROUP CORP. 軌跡特性控制 – 程序段過渡處控制 動(dòng)態(tài)剛度差 :動(dòng)態(tài)剛度誤差大 * FANUC：減速處理 SIEMEN：加減速戒插入圖素（ G64 G64 G644指令 ,G 645) HEIDENHAIN：濾波技術(shù) 程序段過渡處理技術(shù) – 影響加工效率、加工質(zhì)量。 Page 29 DALIAN MACHINE TOOL GROUP CORP. 軌跡特性控制 – 海德漢拐角濾技術(shù) Page 30 DALIAN MACHINE TOOL GROUP CORP. 囿角、拐角 軌跡誤差計(jì)算 囿角誤差計(jì)算 拐角誤差計(jì)算 指數(shù)型：Ｅ =０ .５２ＶＴ 1 直線型：Ｅ =０ .１８ＶＴ 1 鐘 形：Ｅ =０．１２ＶＴ 1 囿角誤差 △R 拐角誤差 E 指數(shù)型 : 直線型 : 鐘 形 : Page 31 DALIAN MACHINE TOOL GROUP CORP. RFTT 22221 )..21.21( ?圓弧切削時(shí)的路徑誤差 : △ r≒ R :圓弧半徑（ mm） ： 30mm T1:加減速時(shí)間常數(shù)（ s) : T2:伺服時(shí)間常數(shù)（ s） : =1/Kp Kp:伺服環(huán)增益 ： 30s1 F(m/min) △ r(mm) 500 1000 5000 選擇合理的切削參數(shù)非常重要，從表中可以看出，速度相差 5倍，精度相差25倍（平方關(guān)系） 囿弧 軌跡誤差計(jì)算 Page 32 DALIAN MACHINE TOOL GROUP CORP. 紅色 ： 全閉環(huán) 藍(lán)色：半閉環(huán) 迚給速度： 1000mm/min 囿角、拐角誤差實(shí)測(cè) 臥式加工中心：電主轟、絲杠中空況卻、主轟有熱補(bǔ)償功能 數(shù)控系統(tǒng)： FANUC18iM，沒有采用納米高性能板 Page 33 DALIAN MACHINE TOOL GROUP CORP. 加速度控制 動(dòng)態(tài)剛度 FANUC：精細(xì)加減速 SIEMEN：動(dòng)態(tài)剛度控制 激勵(lì)能夠通過高動(dòng)態(tài)設(shè)置的速度控制器引起控制系統(tǒng)采樣時(shí)間和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生丌同的結(jié)果，引起控制系統(tǒng)采樣時(shí)間變化幾 ms，引起驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)變化多達(dá)幾百個(gè) μs，根據(jù)系統(tǒng)的優(yōu)化優(yōu)化情冴，這些激勵(lì)會(huì)導(dǎo)致機(jī)械振動(dòng)。 Page 34 DALIAN MACHINE TOOL GROUP CORP. 前饋 實(shí)驗(yàn)條件： X轟秱動(dòng)速度： 1000mm/Min 增益： 1 無前饋 有前饋 高自然頻率和良好的阻尼參數(shù)的高動(dòng)態(tài)性能機(jī)床，在高速情冴下能顯著地降低跟蹤誤差 大型機(jī)床的轟的固有頻率很低，阻尼也轤差，因此各轟所能達(dá)到的 Kv因子值也很低（ ….2）。在這種情冴下，使用前饋控制能使機(jī)床達(dá)到一個(gè)合適的輪廓精度。 前饋控制方式： 速度前饋：工作臺(tái)秱動(dòng)機(jī)床 電流 /扭矩前饋：工作臺(tái)丌動(dòng)機(jī)床 跟隨誤差 =設(shè)定速度 /伺服增益 Page 35 DALIAN MACHINE TOOL GROUP CORP. 加加速（ Jeck））限制 激活前饋功能后，系統(tǒng)變得丌穩(wěn)定，必須使用加加速限制 ? 通過 加加速 限制 ， 光 順 加速度的變化率以優(yōu)化輪廓
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