【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 兩者可以相對(duì)回轉(zhuǎn)。在兩個(gè)薄片齒輪端面上分別裝有四個(gè)螺紋凸耳 1和 6,齒輪 7端面有四個(gè)通孔，凸耳 1可以從中穿過(guò)，彈簧2一端鉤在凸耳 1上，另一端鉤在調(diào)節(jié)螺釘 5上。旋轉(zhuǎn)螺母 3和 4可以調(diào)整彈簧 2的拉力，彈簧的拉力可以使兩薄片齒輪的左右齒面分別與寬齒輪的齒槽左右側(cè)面貼緊，消除了間隙。 下一頁(yè) 上一頁(yè) 返回 ? ? (1)軸向墊片調(diào)整法如 圖 319所示，兩個(gè)薄片斜齒輪 1和 2之間加一墊片 3，改變墊片的厚度，薄片斜齒輪 1和 2的螺旋線就會(huì)錯(cuò)位，分別與寬斜齒輪 4的齒槽左右側(cè)面貼緊 ,消除了間隙。這種調(diào)整法無(wú)論正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，均只有一個(gè)薄片齒輪承受載荷，故齒輪承載能力較小。 ? (2)軸向壓簧調(diào)整法 圖 320所示為兩個(gè)斜齒輪 1和 2用鍵 4滑套在軸 6上，用螺母 5來(lái)調(diào)節(jié)彈簧 3的軸向壓力，使斜齒輪 1和 2的左右齒面分別與寬斜齒輪 7齒槽的左右齒面貼緊。彈簧力調(diào)整應(yīng)適當(dāng)，使其能承受轉(zhuǎn)矩，否則消除不了間隙，彈簧力過(guò)大則會(huì)加劇齒輪磨損。 下一頁(yè) 上一頁(yè) 返回 ? 機(jī)床導(dǎo)軌的功用就是支承和導(dǎo)向，也就是支承運(yùn)動(dòng)部件并保證運(yùn)動(dòng)部件在外力的作用下，能準(zhǔn)確地沿著一定的方向運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)軌性能的好壞，直接影響機(jī)床的加工精度、承載能力和使用性能。數(shù)控機(jī)床對(duì)導(dǎo)軌有更高的要求 :導(dǎo)向精度高、精度保持性好、低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、不爬行。 ? ? 在與床身導(dǎo)軌相配的滑座導(dǎo)軌上鉆結(jié)上靜動(dòng)摩擦系數(shù)相差不大、耐磨、吸振的塑料軟帶構(gòu)成貼塑導(dǎo)軌，或者在定動(dòng)導(dǎo)軌之間采用注塑或涂塑的方法制成塑料導(dǎo)軌。塑料導(dǎo)軌具有良好的摩擦特性、耐磨性和吸振性，因此得到了廣泛使用。 ? 塑料軟帶是以聚四氟乙烯為基體，加人青銅粉、二硫化鑰和石墨等填充劑混合燒結(jié)而成的。其缺點(diǎn)是承載能力低、尺寸穩(wěn)定性較差。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 ? 導(dǎo)軌注塑材料是以環(huán)氧樹(shù)脂為基體，加人二硫化鑰和膠體石墨以及鐵粉等混合而成的。導(dǎo)軌注塑工藝簡(jiǎn)單，將注塑材料配以固化劑調(diào)勻后涂刮或注入導(dǎo)軌面，固化后將定動(dòng)導(dǎo)軌分離即成塑料導(dǎo)軌副，一般稱之為“涂塑導(dǎo)軌”或“注塑導(dǎo)軌”。這種導(dǎo)軌具有良好的摩擦特性和耐磨性，它比鑄鐵導(dǎo)軌副的摩擦系數(shù)低，在無(wú)潤(rùn)滑油的情況下仍有較好的防止爬行效果。其抗壓強(qiáng)度比導(dǎo)軌軟帶高，尺寸穩(wěn)定，因而可使用在大型、重型數(shù)控機(jī)床上。 ? ? 滾動(dòng)導(dǎo)軌就是在導(dǎo)軌工作面間放入滾柱、滾珠或滾針等滾動(dòng)體，使導(dǎo)軌面間為滾動(dòng)摩擦，可大大降低摩擦系數(shù)，提高運(yùn)動(dòng)的靈敏度。 ? 滾動(dòng)導(dǎo)軌由于摩擦系數(shù)小 (一般為 ，動(dòng)、靜摩擦系數(shù)很接近，且?guī)缀醪皇苓\(yùn)動(dòng)速度變化的影響，因而運(yùn)動(dòng)輕便靈活，所需馭動(dòng)功率小 。摩擦發(fā)熱小，磨損小，精度保持性好 。低速運(yùn)動(dòng)時(shí)不易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象，定位精度高，在數(shù)控機(jī)床上得到了廣泛的應(yīng)用。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 ? 滾動(dòng)導(dǎo)軌的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，抗振性差，制造較困難，因而成本較高。此外，滾動(dòng)導(dǎo)軌對(duì)臟物較敏感，必須有良好的防護(hù)裝置。 ? 滾動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式有滾珠導(dǎo)軌、滾柱導(dǎo)軌、滾針導(dǎo)軌和直線滾動(dòng)導(dǎo)軌塊組件。滾珠導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)緊湊，制造容易，成本較低，但由于是點(diǎn)接觸，因而剛度低、承載能力較小。滾柱導(dǎo)軌為線接觸，承載能力和剛度比滾珠導(dǎo)軌大，但對(duì)導(dǎo)軌面的平行度要求較高，否則會(huì)引起滾柱的偏移和側(cè)向滑動(dòng)。由于滾針直徑尺寸小，故滾針導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)緊湊，與滾珠導(dǎo)軌相比，可在同樣長(zhǎng)度上排列更多的滾針，因而承載能力比滾柱導(dǎo)軌大，但摩擦系數(shù)也要大一些，適用于尺寸受限制的場(chǎng)合。直線滾動(dòng)導(dǎo)軌塊組件由專業(yè)生產(chǎn)了制造，精度很高，對(duì)機(jī)床安裝基面要求不高，安裝、調(diào)整都非常方便，在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 ? 滾動(dòng)導(dǎo)軌組件的外形如 圖 3 21所示。兩種滾動(dòng)導(dǎo)軌組件結(jié)構(gòu)上的區(qū)別在于所能承受負(fù)載的大小和方向。圖 321 (a)所示為能承受傾覆力矩的中等負(fù)載的結(jié)構(gòu)，圖 321 (b)所示為不能承受傾覆力矩的重負(fù)載的結(jié)構(gòu)。 ? 圖 3 22所示為滾動(dòng)導(dǎo)軌組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和滾珠循環(huán)原理圖。按照導(dǎo)軌組件所承受負(fù)載的大小和受傾覆力矩方向的不同，導(dǎo)軌條 7可以設(shè)計(jì)成許多不同的結(jié)構(gòu)。導(dǎo)軌條一般安裝在床的床身和立柱等支承面上。數(shù)量不等的滑塊 5安裝在工作臺(tái)和滑座等移動(dòng)部件上，并沿導(dǎo)軌條做直線運(yùn)動(dòng)。 ? 圖 3 23所示為滾動(dòng)導(dǎo)軌組件的固定和側(cè)向預(yù)緊結(jié)構(gòu)，該滾動(dòng)導(dǎo)軌組件在使用中具有便于安裝和預(yù)緊的優(yōu)點(diǎn)。與導(dǎo)軌和滑塊安裝的床身、立柱和工作臺(tái)表面需要進(jìn)行精確的加工，以保證安裝面的直線度和平面度。在使用兩個(gè)以上導(dǎo)軌條時(shí)，只能以其中的一個(gè)作為基準(zhǔn)，其他為從動(dòng)導(dǎo)軌，其安裝如 圖 3 24所示。 上一頁(yè) 返回 ? ? 刀架是數(shù)控車床的重要功能部件，其結(jié)構(gòu)形式很多，主要取決于機(jī)床的形式、工藝范圍以及刀具的種類和數(shù)量等。下面介紹幾種典型刀架結(jié)構(gòu)，見(jiàn) 圖 3 25. ? ? 數(shù)控車床刀架動(dòng)作的要求是 :刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位、刀架定位和夾緊刀架。為完成上述動(dòng)作要求，要有相應(yīng)的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，下面就以 WZD4型刀架為例說(shuō)明其具體結(jié)構(gòu)。 ? 該刀架可以安裝四把不同的刀具，轉(zhuǎn)位信號(hào)由加工程序指定。當(dāng)換刀指令發(fā)出后，小型電機(jī) 1啟動(dòng)正轉(zhuǎn)，通過(guò)平鍵套筒聯(lián)軸器 2使蝸桿軸 3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)渦輪絲杠 4轉(zhuǎn)動(dòng)。刀架， 7內(nèi)孔加工有螺紋，與絲杠連接，渦輪與絲杠為整體結(jié)構(gòu)。當(dāng)渦輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于加工在刀架底座 5和刀架體 7上的端面齒處 下一頁(yè) 返回 ? 在嚙合狀態(tài)，且渦輪絲杠軸向固定，這時(shí)刀架體 7抬起。當(dāng)?shù)都荏w抬至一定距離后，端面齒脫開(kāi)。轉(zhuǎn)位套 9用銷釘與渦輪絲杠 4連接，隨渦輪絲杠一同轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)端面齒完全脫開(kāi)，轉(zhuǎn)位套正好轉(zhuǎn)過(guò) 1600(如圖 325AA剖面所示 )，球頭銷 8在彈簧力的作用下進(jìn)入轉(zhuǎn)位套 9的槽中，帶動(dòng)刀架體轉(zhuǎn)位。刀架體 7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶著電刷座 10轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)到程序指定的刀號(hào)時(shí)，粗定位銷巧在彈簧的作用下進(jìn)入粗定位盤 6的槽中進(jìn)行粗定位，同時(shí)螺母 12接觸導(dǎo)體使電機(jī) 1反轉(zhuǎn)，由于粗定位槽的限制，刀架體 7不能轉(zhuǎn)動(dòng)，使其在該位置垂直落下，刀架體 7和刀架底座 5上的端面齒嚙合實(shí)現(xiàn)精確定位。電機(jī)繼續(xù)反轉(zhuǎn)，此時(shí)渦輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿軸 3自身轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩端面齒增加到一定夾緊力時(shí)，電機(jī) 1停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 ? 譯碼裝置由發(fā)信體 11,電刷 13 , 14組成，電刷 13負(fù)責(zé)發(fā)信，電刷 14負(fù)責(zé)位置判斷。 ? 當(dāng)?shù)都芏ㄎ怀鲞^(guò)位或不到位時(shí)，可松開(kāi)螺母 12調(diào)好發(fā)信體 11與電刷 14的相對(duì)位置。 ? 這種刀架在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床及臥式車床的數(shù)控化改造中得到廣泛的應(yīng)用。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 ? ? 圖 3 26為 CK7815型數(shù)控車床采用的 B A200 L刀架結(jié)構(gòu)圖。該刀架可配置 12位 (A型或 B型 )、 8位 (C型 )刀盤。 A, B型回轉(zhuǎn)刀盤的外切刀可使用 25mmx 150mm標(biāo)準(zhǔn)刀具和刀桿截面為 25 mm x 25 mm的可調(diào)刀具， C型可用尺寸為 20mmx20mm x 125mm的標(biāo)準(zhǔn)刀具鏡刀桿直徑最大為 32 mm. ? 刀架轉(zhuǎn)位為機(jī)械傳動(dòng)，鼠牙盤定位。轉(zhuǎn)位開(kāi)始時(shí)，電磁制動(dòng)器斷電，電機(jī) 11通電轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪 10, 9, 8帶動(dòng)蝸桿 7旋轉(zhuǎn)，使渦輪 5轉(zhuǎn)動(dòng)。渦輪內(nèi)孔制有螺紋與軸 6上的螺紋配合。這時(shí)軸 6不能回轉(zhuǎn)，當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使得軸 6沿軸向向左移動(dòng)。因刀架 1與軸 活動(dòng)鼠牙盤 2固定在一起，故也一起向左移動(dòng)，使鼠牙盤 2與 3脫開(kāi)。軸 6上有兩個(gè)對(duì)稱槽，內(nèi) 裝滑塊 4，在鼠牙盤脫開(kāi)后，渦輪轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，與渦輪固定在一起 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 ? L的圓盤 14上的凸塊便碰到滑塊 4,渦輪便通過(guò) 14上的凸塊帶動(dòng)滑塊連同軸 刀盤一起進(jìn)行轉(zhuǎn)位。到達(dá)要求位置后，電刷選擇器發(fā)出信號(hào)，使電機(jī) 11反轉(zhuǎn)，這時(shí)圓盤 14上的凸塊與滑塊 4脫離，不再帶動(dòng)軸 6轉(zhuǎn)動(dòng)。渦輪與軸 6上的螺紋使軸 6右移，鼠牙盤 2, 3結(jié)合定位。當(dāng)齒盤壓緊，同時(shí)軸 6右端的小軸 13壓下微動(dòng)開(kāi)關(guān) 12，發(fā)出轉(zhuǎn)位結(jié)束信號(hào)，電機(jī)斷電，電磁制動(dòng)器通電，維持電動(dòng)機(jī)軸上的反轉(zhuǎn)力矩，以保持鼠齒盤之間有一定的壓緊力。 ? 刀具在刀盤上由壓板 15及調(diào)節(jié)楔鐵 16來(lái)夾緊如圖 3 26 ( b)所示，更換和對(duì)刀十分方便。 ? 刀架選位由刷形選擇器進(jìn)行，松開(kāi)、夾緊位置檢測(cè)由微動(dòng)開(kāi)關(guān) 12控制。整個(gè)刀架控制是一個(gè)純電氣系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 ? ? 圖 327 (a)為意大利 Baruffaldi公司生產(chǎn)的適用于全功能數(shù)控車及車削中心的動(dòng)力轉(zhuǎn)塔刀架。刀盤上既可安裝各種非動(dòng)力輔助刀夾 (車刀夾、鏡刀夾、彈簧夾頭、莫氏刀柄 )，夾持刀具進(jìn)行加工，還可安裝動(dòng)力刀夾進(jìn)行主動(dòng)切削，配合主機(jī)完成車、銑、鉆、鏡等各種復(fù)雜工序，實(shí)現(xiàn)加工程序自動(dòng)化、高效化。 ? 圖 327(b)為該轉(zhuǎn)塔刀架的傳動(dòng)示意圖。刀架采用端齒盤作為分度定位元件，刀架轉(zhuǎn)位由三相異步電機(jī)馭動(dòng)，電機(jī)內(nèi)部帶有制動(dòng)機(jī)構(gòu)，刀位由二進(jìn)制絕對(duì)編碼器識(shí)別，并可雙向轉(zhuǎn)位和任意刀位就近選刀。動(dòng)力刀具由交流伺服電機(jī)馭動(dòng)，通過(guò)同步齒形帶、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)齒輪、端面齒離合器將動(dòng)力傳遞到動(dòng)力刀夾，再通過(guò)刀夾內(nèi)部的齒輪傳動(dòng)，刀具回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)切削。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 ? ? 加工中心是能夠完成兩個(gè)或更多個(gè)加工工序的數(shù)控機(jī)床，其特點(diǎn)是被加工零件只經(jīng)過(guò)一次安裝，就可以連續(xù)地對(duì)工件各個(gè)表面自動(dòng)進(jìn)行鉆削、擴(kuò)孔、鉸孔、鏡孔、倒角、攻螺紋銑削等多工步的加工，工序高度集中。這種機(jī)床一般具有分度工作臺(tái)或雙工作臺(tái)、刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置。 ? 加工中心有立式、臥式、龍門式等多種，其自動(dòng)換刀裝置的形式是多種多樣的，換刀的原理及結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度也不同，除利用刀庫(kù)進(jìn)行換刀外，還有自動(dòng)更換主軸箱、自動(dòng)更換刀庫(kù)等形式。 ? ? 刀庫(kù)的形式很多，結(jié)構(gòu)也各不相同，加工中心最常用的刀庫(kù)有鼓輪式刀庫(kù)和鏈?zhǔn)降稁?kù)兩種。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 ? 鼓輪式刀庫(kù)的結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單，在鉆削中心上應(yīng)用較多。一般存放刀具不超過(guò)犯把。 圖 328為刀具軸線與鼓輪軸線平行布置的刀庫(kù)，其中圖 328 ( a)為徑向取刀形式，圖 328(b)為軸向取刀的形式。 ? 圖 329為刀具徑向安裝在刀庫(kù)上和刀具軸線與鼓輪軸線成一定角度布置的結(jié)構(gòu)，它占地面積較大。 ? 鏈?zhǔn)降稁?kù)是在環(huán)形鏈條上裝有許多刀座，刀座的孔中裝夾各種刀具，鏈條由鏈輪馭動(dòng)。鏈?zhǔn)降稁?kù)適用于刀庫(kù)容量較大的場(chǎng)合，且多為軸向取刀。鏈?zhǔn)降稁?kù)有單環(huán)鏈?zhǔn)胶投喹h(huán)鏈?zhǔn)降葞追N，如 圖 330 ( a) , ( b)所示。當(dāng)鏈條較長(zhǎng)時(shí)，可以增加支承鏈輪的數(shù)目，使鏈條折疊回繞，提高了空間利用率，如圖 330 ( c)所示。 ? 除此之外，還有格子箱式刀庫(kù)、直線式刀庫(kù)、多盤式刀庫(kù)等。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 ? ? 按數(shù)控裝置的刀具選擇指令，從刀庫(kù)中挑選各工序所需要的刀具的操作稱為自動(dòng)選刀。 ? 常用的選刀方式有順序選刀和任意選刀兩種。 ? 刀具的順序選擇方式是將刀具按加工工序的順序，依次放入刀庫(kù)的每一個(gè)刀座內(nèi)，刀具順序不能搞錯(cuò)。更換加工工件時(shí)，刀具在刀庫(kù)上的排列順序也要改變。這種方式的缺點(diǎn)是同一工件上的相同的刀具不能重復(fù)使用，因此刀具的數(shù)量增加，降低了刀具和刀庫(kù)的利用率，但其控制及刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)等則比較簡(jiǎn)單。 ? 任意選刀方式是預(yù)先把刀庫(kù)中每把刀具 (或刀座 )都編上代碼，按照編碼選刀，刀具在刀庫(kù)中不必按工件的加工順序排列。任意選刀有四種方式 :刀具編碼方式、刀座編碼方式、編碼附件方式和計(jì)算機(jī)記憶方式。 上一頁(yè) 下一