數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)(1)(編輯修改稿)
2025-05-28 00:10 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 主軸準(zhǔn)停控制 在主軸上安裝一個永久磁鐵與主軸一起旋轉(zhuǎn)，在距離發(fā)磁體旋轉(zhuǎn)外軌跡 1~2mm處固定一個磁傳感器，它經(jīng)過放大器并與主軸控制單元相連接，當(dāng)主軸需要定向時，便可停止在調(diào)整好的位置上。 28 編碼器主軸準(zhǔn)?？刂圃韴D 主軸部件 ?編碼器主軸準(zhǔn)?？刂? 通過主軸電動機(jī)內(nèi)置安裝的位置編碼器或在機(jī)床主軸箱上安裝一個與主軸 1：1同步旋轉(zhuǎn)的位置編碼器來實現(xiàn)準(zhǔn)停控制，準(zhǔn)停角度可任意設(shè)定。 29 (a)形式一； (b)形式二； (c)形式三 主軸的密封 主軸部件 30 接觸式密封 (a)油氈圈密封； (b)耐油橡膠密封圈密封 主軸部件 31 1） 摩擦阻力要小 廣泛采用滾珠絲杠和滾動導(dǎo)軌以及塑料導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌 。 2） 傳動剛度要高 3）轉(zhuǎn)動慣量要小 4）諧振頻率要高 5）傳動間隙要小 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng) 對數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的要求 32 滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)原理 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng) 滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu) 33 1)傳動效率高 ， 摩擦損失小 。 2)運(yùn)動平穩(wěn)無爬行 。 3)傳動精度高 ， 反向時無空程 。 4)磨損小 ， 精度保持性好 ， 使用壽命長 。 5)具有運(yùn)動的可逆性 。 滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu) 34 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)類型 外循環(huán)式滾珠絲杠結(jié)構(gòu) 1)外循環(huán) 。 滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后 ， 通過螺母外表面上的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進(jìn)入循環(huán) 。 結(jié)構(gòu)簡單 ， 工藝性好 ， 承載能力較高 ， 但徑向尺寸較大 。應(yīng)用最為廣泛 ， 也可用于重載傳動系統(tǒng) 。 滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu) 35 2） 內(nèi)循環(huán) 。 靠螺母上安裝的反向器接通相鄰滾道 ， 使?jié)L珠成單圈循環(huán) 。 反向器 2的數(shù)目與滾珠圈數(shù)相等 。 結(jié)構(gòu)緊湊 ， 剛度好 ， 滾珠流通性好 ， 摩擦損失小 ， 制造較困難 ， 適用于高靈敏 、 高精度的進(jìn)給系統(tǒng) 。 內(nèi)循環(huán)式滾珠絲杠結(jié)構(gòu) 滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu) 36 雙螺母消隙 通常采用預(yù)加載荷的方法來減小彈性變形所帶來的軸向間隙 ， 以保證反向傳動精度和軸向剛度 。 滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu) （ 1） 墊片調(diào)隙式 37 （ 2） 螺紋調(diào)隙式 滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu) （ 3） 齒差調(diào)隙式 在兩個螺母的凸緣上各制有圓柱外齒輪 ， 分別與套筒兩端內(nèi)齒圈相嚙合 ， 其齒數(shù)相差一個齒 。 調(diào)整時 ， 讓兩個螺母相對于套筒方向都轉(zhuǎn)動一個齒 ， 然后再插入內(nèi)齒圈 ， 則兩個螺母便產(chǎn)生相對角位移 ， 其軸向位移量 s=（ 1/z11/z2)Pn。 齒差調(diào)隙式 能精確調(diào)整預(yù)緊量 ， 調(diào)整方便 、 可靠 ， 結(jié)構(gòu)尺寸較大 ， 多用于高精度的傳動 。 39 單螺母消隙 （ 4） 單螺母變位螺距預(yù)緊 滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu) 40 （ 5） 單螺母螺釘預(yù)緊 螺母在專業(yè)生產(chǎn)工廠完成精磨之后 ， 沿徑向開一薄槽 ，通過內(nèi)六角調(diào)整螺釘實現(xiàn)間隙的調(diào)整和預(yù)緊 。 間隙的調(diào)整和預(yù)緊極為方便 。 滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu) 41 (a)僅一端裝推力軸承； (b) (c)兩端裝推力軸承 ， (d)兩端裝推力軸承和深溝球軸承 滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu) 42 滾珠絲杠副的制動裝置 機(jī)床工作時 ， 電磁鐵通電 ，使摩擦離合器脫開 ， 運(yùn)動由電機(jī)經(jīng)減速齒輪傳給絲杠 ， 使主軸箱上 、 下移動 。 當(dāng)加工完畢或中間停車時 ， 電機(jī)和電磁鐵同時斷電 ，借壓力彈簧作用合上摩擦離合器 ，使絲杠不能轉(zhuǎn)動 ， 主軸箱便不會下落 。 數(shù)控銑鏜床主軸箱進(jìn)給絲杠制動示意圖 滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu) 43 直齒圓柱齒輪傳動副消除間隙的方法 1
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