數控機床的機械結構(1)(編輯修改稿)
2025-05-28 00:10 本頁面
【文章內容簡介】 主軸準?？刂? 在主軸上安裝一個永久磁鐵與主軸一起旋轉，在距離發(fā)磁體旋轉外軌跡 1~2mm處固定一個磁傳感器，它經過放大器并與主軸控制單元相連接，當主軸需要定向時，便可停止在調整好的位置上。 28 編碼器主軸準?？刂圃韴D 主軸部件 ?編碼器主軸準?？刂? 通過主軸電動機內置安裝的位置編碼器或在機床主軸箱上安裝一個與主軸 1：1同步旋轉的位置編碼器來實現準?？刂?，準停角度可任意設定。 29 (a)形式一； (b)形式二； (c)形式三 主軸的密封 主軸部件 30 接觸式密封 (a)油氈圈密封； (b)耐油橡膠密封圈密封 主軸部件 31 1） 摩擦阻力要小 廣泛采用滾珠絲杠和滾動導軌以及塑料導軌和靜壓導軌 。 2） 傳動剛度要高 3）轉動慣量要小 4）諧振頻率要高 5）傳動間隙要小 數控機床進給傳動系統(tǒng) 對數控機床進給系統(tǒng)的要求 32 滾珠絲杠副結構原理 數控機床進給傳動系統(tǒng) 滾珠絲杠螺母機構 33 1)傳動效率高 ， 摩擦損失小 。 2)運動平穩(wěn)無爬行 。 3)傳動精度高 ， 反向時無空程 。 4)磨損小 ， 精度保持性好 ， 使用壽命長 。 5)具有運動的可逆性 。 滾珠絲杠螺母機構 34 滾珠絲杠螺母副的結構類型 外循環(huán)式滾珠絲杠結構 1)外循環(huán) 。 滾珠在循環(huán)過程結束后 ， 通過螺母外表面上的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進入循環(huán) 。 結構簡單 ， 工藝性好 ， 承載能力較高 ， 但徑向尺寸較大 。應用最為廣泛 ， 也可用于重載傳動系統(tǒng) 。 滾珠絲杠螺母機構 35 2） 內循環(huán) 。 靠螺母上安裝的反向器接通相鄰滾道 ， 使?jié)L珠成單圈循環(huán) 。 反向器 2的數目與滾珠圈數相等 。 結構緊湊 ， 剛度好 ， 滾珠流通性好 ， 摩擦損失小 ， 制造較困難 ， 適用于高靈敏 、 高精度的進給系統(tǒng) 。 內循環(huán)式滾珠絲杠結構 滾珠絲杠螺母機構 36 雙螺母消隙 通常采用預加載荷的方法來減小彈性變形所帶來的軸向間隙 ， 以保證反向傳動精度和軸向剛度 。 滾珠絲杠螺母機構 （ 1） 墊片調隙式 37 （ 2） 螺紋調隙式 滾珠絲杠螺母機構 （ 3） 齒差調隙式 在兩個螺母的凸緣上各制有圓柱外齒輪 ， 分別與套筒兩端內齒圈相嚙合 ， 其齒數相差一個齒 。 調整時 ， 讓兩個螺母相對于套筒方向都轉動一個齒 ， 然后再插入內齒圈 ， 則兩個螺母便產生相對角位移 ， 其軸向位移量 s=（ 1/z11/z2)Pn。 齒差調隙式 能精確調整預緊量 ， 調整方便 、 可靠 ， 結構尺寸較大 ， 多用于高精度的傳動 。 39 單螺母消隙 （ 4） 單螺母變位螺距預緊 滾珠絲杠螺母機構 40 （ 5） 單螺母螺釘預緊 螺母在專業(yè)生產工廠完成精磨之后 ， 沿徑向開一薄槽 ，通過內六角調整螺釘實現間隙的調整和預緊 。 間隙的調整和預緊極為方便 。 滾珠絲杠螺母機構 41 (a)僅一端裝推力軸承； (b) (c)兩端裝推力軸承 ， (d)兩端裝推力軸承和深溝球軸承 滾珠絲杠螺母機構 42 滾珠絲杠副的制動裝置 機床工作時 ， 電磁鐵通電 ，使摩擦離合器脫開 ， 運動由電機經減速齒輪傳給絲杠 ， 使主軸箱上 、 下移動 。 當加工完畢或中間停車時 ， 電機和電磁鐵同時斷電 ，借壓力彈簧作用合上摩擦離合器 ，使絲杠不能轉動 ， 主軸箱便不會下落 。 數控銑鏜床主軸箱進給絲杠制動示意圖 滾珠絲杠螺母機構 43 直齒圓柱齒輪傳動副消除間隙的方法 1
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