數(shù)控技術數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)(編輯修改稿)
2025-01-19 09:22 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 輪的左右面貼緊，以消除齒側(cè)間隙。返回主頁 退出—— 機械制造及自動化《數(shù)控技術》 2．斜齒輪傳動消除間隙（ 1） ?基本思想 斜齒輪傳動消除側(cè)隙的方法與直齒圓柱齒輪傳動中雙片薄齒輪消除間隙的思路相似，也是用兩個薄片齒輪和一個寬齒輪嚙合，只是通過不同的方法使兩個薄片齒輪沿軸向移動合適的距離后，相當于兩薄片斜齒圓柱齒輪的螺旋線錯開了一定的角度。兩個齒輪與寬齒輪嚙合時分別負責不同的方向（正向和反向），起到消除側(cè)隙的作用。 返回主頁 退出—— 機械制造及自動化《數(shù)控技術》 2．斜齒輪傳動消除間隙（ 2） ?軸向墊片調(diào)整法 如圖所示是斜齒輪墊片錯齒消隙結(jié)構(gòu)。寬齒輪 4同時與兩個相同薄片齒輪 1和 2嚙合，薄片齒輪由平鍵和軸聯(lián)接，互相不能相對回轉(zhuǎn)。斜齒輪 1和 2的齒形拼裝后一起加工，并與鍵槽保持確定的相對位置。裝配時在兩薄齒輪之間裝入厚度為 δ 的墊片 3，使薄片齒輪 2的螺旋線產(chǎn)生錯位，其左右兩齒面分別與寬齒輪 4的齒貼緊，消除齒側(cè)間隙。 返回主頁 退出—— 機械制造及自動化《數(shù)控技術》 2．斜齒輪傳動消除間隙（ 3） ?軸向壓簧調(diào)整法 如圖所示是斜齒輪軸向壓簧錯齒消除間隙結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)消隙原理與軸向墊片調(diào)整法相似，所不同的是利用齒輪 2右面的彈簧壓力使兩個薄片齒輪產(chǎn)生相對軸向位移，從而它們的左、右齒面分別與寬齒輪的左右齒面貼緊，以消除齒側(cè)間隙。圖 a采用的是壓簧，圖 b采用的是碟形彈簧。a 軸向壓簧法 b 蝶形彈簧法返回主頁 退出—— 機械制造及自動化《數(shù)控技術》 為了提高進給系統(tǒng)的靈敏度、定位精度和防止爬行，必須要降低數(shù)控機床進給系統(tǒng)的摩擦并減少靜、動摩擦系數(shù)之差。因此，行程不太長的直線運動機構(gòu)常用滾珠絲杠副。 滾珠絲杠的靜、動摩擦系數(shù)實際上幾乎沒有什么差別。它可以消除反向間隙并施加預載，有助于提高定位精度和剛度。滾珠絲杠由專門工廠制造。上一頁 下一頁 滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副返回主頁 退出—— 機械制造及自動化《數(shù)控技術》 １．工作原理和特點（ 1） 滾珠絲桿螺母副由于在絲桿和螺母之間放入了滾珠，使絲桿與螺母間變?yōu)闈L動摩擦，因而大大地減小了摩擦阻力，提高了傳動效率。絲桿１和螺母３上均制有圓弧型面的螺旋槽，將它們裝在一起便形成了螺旋滾道，滾珠４在其間既自轉(zhuǎn)又循環(huán)滾動。 1絲杠 2滾道 3螺母4滾珠返回主頁 退出—— 機械制造及自動化《數(shù)控技術》 １．工作原理和特點（ 2） 滾珠絲杠螺母副的優(yōu)點?傳動效率高，摩擦損失小 滾珠絲桿螺母副的傳動效率 η ＝ ～ ，可實現(xiàn)高速運動。?運動平穩(wěn)無爬行 由于摩擦阻力小，動、靜摩擦系數(shù)之差極小，故運動平穩(wěn)，不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。?傳動精度高，反向時無空程 ,滾珠絲桿副經(jīng)預緊后，可消除軸向間隙。?磨損小 ,精度保持性好，使用壽命長。?具有運動的可逆性 可以將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，也可將直線運動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動，即絲桿和螺母均可作主動件或從動件。返回主頁 退出—— 機械制造及自動化《數(shù)控技術》 １．工作原理和特點（ 3） 滾珠絲杠螺母副的缺點?由于結(jié)構(gòu)復雜，絲桿和螺母等元件的加工精度和表面質(zhì)量要求高，故制造成本高。?由于不能自鎖，特別是垂直安裝的滾珠絲桿傳動，會因部件的自重而自動下降。當部件向下運動且切斷動力源時，由于部件的自重和慣性，不能立即停止運動。因此必須增加制動裝置。? 結(jié)論 由于其優(yōu)點顯著，雖成本較高，仍被廣泛應用在數(shù)控機床上。 返回主頁 退出—— 機械制造及自動化《數(shù)控技術》 2．結(jié)構(gòu)類型（ 1）外循環(huán) 滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后通過螺母外表面上的螺旋槽或插管返回絲桿螺母間重新進入循環(huán)。在螺母外圓上裝有螺旋形的插管口，其兩端插入滾珠螺母工作始末兩端孔中，以引導滾珠通過插管，形成滾珠的多圈循環(huán)鏈。返回主頁 退出—— 機械制造及自動化《數(shù)控技術》 2．結(jié)構(gòu)類型（ 2） 內(nèi)循環(huán) 靠螺母上安裝的反向器接通相鄰滾道，使?jié)L珠成單圈循環(huán)。反向器２的數(shù)目與滾珠圈數(shù)相等。這種形式結(jié)構(gòu)緊湊，剛度好，滾珠流通性好，摩擦損失小，但制造較困難。適用于高靈敏、高精度的進給系統(tǒng)，不宜用于重載傳動中。返回主頁 退出—— 機械制造及自動化《數(shù)控技術》 3．滾珠絲桿副間隙的調(diào)整（ 1） 為了保證滾珠絲杠反向傳動精度和軸向剛度，必須消除滾珠絲桿螺母副軸向間隙。消除間隙的方法常采用雙螺母結(jié)構(gòu)，利用兩個螺母的相對軸向位移，使每個螺母中的滾珠分別接觸絲桿滾道的左右兩側(cè)。用這種方法預緊消除軸向間隙時，預緊力一般應為最大軸向負載的 l/3。當要求不太高時，預緊力可小于此值。返回主頁 退出—— 機械制造及自動化《數(shù)控技術》 3．滾珠絲桿副間隙的調(diào)整（ 2） 雙螺母墊片式消隙 此種形式結(jié)構(gòu)簡單可靠、剛度好，應用最為廣泛，在雙螺母間加墊片的形式可由專業(yè)生產(chǎn)廠根據(jù)用戶要求事先調(diào)整好預緊力，使用時裝卸非常方便。返回主頁 退出—— 機械制造及自動化《數(shù)控技術》 雙螺母墊片調(diào)整法（端部加墊片）圖例返回主頁 退出—— 機械制造及自動化《數(shù)控技術》 3．滾珠絲桿副間隙的調(diào)整（ 3） 雙螺母螺紋式消隙 如圖所示，利用一個螺母上的外螺紋，通過圓螺母調(diào)整兩個螺母的相對軸向位置實現(xiàn)預緊，調(diào)整好后用另一個圓螺母鎖緊，這種結(jié)構(gòu)調(diào)整方便，且可在使用過程中，隨時調(diào)整，但預緊力大小不能準確控制。返回主頁 退出—— 機械制造及自動化《數(shù)控技術》 3．滾珠絲桿副間隙的調(diào)整（ 4） 齒差式消隙 如圖所示，在兩個螺母的凸緣上各制
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1