數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)(2)(編輯修改稿)
2025-06-15 04:57 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 返回絲杠螺母間重新進入循環(huán)。 進給傳動裝置 插管循環(huán) 滾珠排列方式 這種形式結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，承載能力較高，但徑向尺寸較大。目前這種形式應(yīng)用最為廣泛，也可用于重載傳動系統(tǒng)中 。 進給傳動裝置 端蓋循環(huán) 進給傳動裝置 2) 內(nèi)循環(huán) 靠螺母上安裝的反向器接通相鄰滾道，使?jié)L珠成單圈循環(huán)，如圖所示。反向器的數(shù)目與滾珠圈數(shù)相等。這種形式結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，滾珠流通性好，摩損失小，但制造較難。適用于高靈墩、高精度的進給系統(tǒng)，不宜用于重載傳動中。 進給傳動裝置 （ a）反向器（ b）滾珠 滾珠內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu) 進給傳動裝置 ③ 滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊 滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊是通過改變兩個螺母的相對位臵，使每個螺母中的滾珠分別接觸絲杠滾道的左右兩側(cè)實現(xiàn)的。 預(yù)緊的作用：消除滾珠絲杠螺母副的軸向間隙并提高軸 向剛度。 常用的預(yù)緊方式有以下兩種 : 雙螺母墊片式預(yù)緊 雙螺母螺紋式預(yù)緊 進給傳動裝置 1）雙螺母墊片式預(yù)緊 通過改變兩螺母間的墊片厚度即可使螺母與絲杠的軸向間隙消除并產(chǎn)生預(yù)緊力。 進給傳動裝置 2）雙螺母螺紋式預(yù)緊 原理是利用一個螺母上的外螺紋，通過圓螺母調(diào)整兩個螺母的相對軸向位臵實現(xiàn)預(yù)緊，調(diào)整好后用另一個圓螺母鎖緊。 雙螺母墊片式預(yù)緊 進給傳動裝置 ④ 滾珠絲杠的安裝 滾珠絲杠所承受的主要是軸向載荷，它的徑向載荷主要是臥式絲杠的軸向精度和剛度要求較高。滾珠絲杠的兩端布臵結(jié)構(gòu)形式如圖所示。 （ a）一端固定一端自由 （ b）一端固定一端浮動 （ c）兩端固定 進給傳動裝置 （ 2）靜壓蝸桿－蝸母條機構(gòu) 該機構(gòu)摩擦系數(shù) f，傳動效率高，低速運動平穩(wěn)，抗振性好，且不易磨損，特別適用于重型數(shù)控機床的進給傳動。 蝸桿－蝸母條機構(gòu) 進給傳動裝置 （ 3）預(yù)加負載雙齒輪一齒條機構(gòu) 通過調(diào)整軸 3可預(yù)加規(guī)定的軸向負載 (機械或液壓加載方式 )，使與床身齒條相嚙合的兩個小齒輪 1，產(chǎn)生相反方向的微量轉(zhuǎn)動。借以消除傳動間隙而達到無隙傳動的目的。 1－雙齒輪 2－齒條 3－調(diào)整軸 4－進給電機軸 5－右旋齒輪 6－加載彈簧 7－左旋齒輪 進給傳動裝置 （ 4）齒輪副 進給系統(tǒng)采用齒輪傳動，是為了使絲杠、工作臺的慣量在系統(tǒng)中占有較小的比重。同時可以起到降速以提高扭矩的作用，從而適應(yīng)驅(qū)動執(zhí)行件的需要。另外，在開環(huán)系統(tǒng)中還可計算所需的脈沖當(dāng)量。 由于傳動齒輪副存在間隙，在開環(huán)系統(tǒng)中會造成進給運動的位移滯后于指令值，反向時會出現(xiàn)反向死區(qū)，影響加工精度。在閉環(huán)系統(tǒng)中，由于有反饋，滯后量可得到補償，但反向時會使伺服系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定。 進給傳動裝置 常用的減小齒輪間隙的方法有 剛性調(diào)推法 和 柔性調(diào)整法 兩種。 3齒輪 2偏心軸套 偏心軸套調(diào)整法 右圖為偏心軸套調(diào)整法，齒輪 1裝在偏心軸套 2上，調(diào)整套 2可以改變齒輪 l和 3之間的中心距，從而消除了齒側(cè)間隙。這種方法常用于有一個齒輪軸懸臂安裝的結(jié)構(gòu)。 進給傳動裝置 2齒輪 4墊片 軸向墊片調(diào)隙 進給傳動裝置 偏心軸套調(diào)隙和軸套墊片調(diào)隙都是剛性調(diào)整法，在調(diào)整后，齒側(cè)間隙不能自動補償，因此對齒輪的周節(jié)公差及齒厚公差要求嚴格，否則會影響傳動的靈活性。它們結(jié)構(gòu)簡單，具有較好的傳動剛度，但調(diào)整較費時。 如果采用柔性調(diào)整法，在調(diào)整后，齒側(cè)間隙仍可自動補償，即使在齒輪的周節(jié)誤差及齒厚變化的情況下，也能保持無間隙嚙合，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，軸向尺寸大，傳動剛度較低，平穩(wěn)性也較差。 進給傳動裝置 下面是兩種柔性調(diào)整法 周向彈簧調(diào)隙 軸向彈簧調(diào)隙 進給傳動常用的消隙結(jié)構(gòu) （ 1）滾珠絲杠副的消隙 2－單螺母 3－螺母座 4－調(diào)整墊片 5－平鍵 6－調(diào)整螺母 8－內(nèi)齒扇 （ a）墊片調(diào)隙式雙螺母結(jié)構(gòu) （ b）螺紋調(diào)隙式雙螺母結(jié)構(gòu) （ c）齒差調(diào)隙式雙螺母結(jié)構(gòu) 進給傳動常用的消隙結(jié)構(gòu) 以上 3種消隙結(jié)構(gòu)，以 a圖結(jié)構(gòu)最為簡單， b圖調(diào)整最為方便， c圖調(diào)整最為準(zhǔn)確。由于在消隙的同時還可以按需要進行預(yù)緊 (預(yù)加載 )，從而改善和提高了機構(gòu)的傳動剛度。 進給傳動常用的消隙結(jié)構(gòu) （ 2）齒輪副的消隙 右圖為直齒輪消隙結(jié)構(gòu)，它通過調(diào)整偏心套 1的安裝角度來改變兩齒輪間的中心距，進而消除齒側(cè)間隙通過調(diào)整偏心套 1的安裝角度。來改變兩齒輪間的中心距，進而消除齒側(cè)間隙 1偏心套 2伺服電機 圓柱齒輪副的消隙結(jié)構(gòu) 進給傳動常用的消隙結(jié)構(gòu) （ 2）齒輪副的消隙 通過修磨墊片 3的厚度，繼而改變帶錐度的兩齒輪軸向的相對位臵來消除側(cè)隙。 3墊片 圓柱齒輪副的消隙結(jié)構(gòu) 進給傳動常用的消隙結(jié)構(gòu) （ 2）齒輪副的消隙 斜齒輪副消隙而采用的結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)靠修磨墊片 5的厚度，改變兩薄片齒輪6,7相對齒輪 4的圓周嚙合角度來達到消除側(cè)隙的目的。顯然，這種結(jié)構(gòu)，無論是齒輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，都只有一個薄片齒輪參與傳動。 4寬齒輪 5墊片 7薄片齒輪 圓柱齒輪副的消隙結(jié)構(gòu) 進給傳動常用的消隙結(jié)構(gòu) 上述幾種齒側(cè)隙調(diào)整方法，結(jié)構(gòu)比較簡單，傳動剛度好，但調(diào)整之后間隙不能再自動補償，且需嚴格控制齒輪的齒厚和齒距公差，否則將影響傳動的靈活性。下圖所示為齒側(cè)間隙可自動補償?shù)恼{(diào)整結(jié)構(gòu)。 1彈簧 2調(diào)整螺母 3鎖緊螺母 4螺釘 6凸耳 7薄片齒輪 進給傳動常用的消
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