數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)第4章(編輯修改稿)
2025-01-19 05:41 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ） ? 這種機(jī)械手只是在夾緊部位上與前幾種不同。前幾種機(jī)械手均靠夾緊刀柄的外圓表面以抓取刀具，這種機(jī)械手則夾緊刀柄的兩個(gè)端面。 下一頁 返回 上一頁 機(jī)械手 ? 常用換刀機(jī)械手 ? 1. 單臂雙爪式機(jī)械手 ? 單臂雙爪式機(jī)械手，也叫扁擔(dān)式機(jī)械手，它是目前加工中心上用得較多的一種。這種機(jī)械手的拔刀、插刀動(dòng)作，大都由液壓缸來完成。根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，可以采取液壓缸動(dòng)，活塞固定；或活塞動(dòng)，液壓缸固定的結(jié)構(gòu)形式。而手臂的回轉(zhuǎn)動(dòng)作，則通過活塞的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)齒條齒輪傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。機(jī)械手臂的不同回轉(zhuǎn)角度，由活塞的可調(diào)行程來保證。 ? 2. 雙臂單爪交叉型機(jī)械手 ? 由北京機(jī)床研究所開發(fā)和生產(chǎn)的 JCS013臥式加工中心，所用換刀機(jī)械手就是雙臂單爪交叉型機(jī)械手，如 圖 416所示。 下一頁 返回 上一頁 機(jī)械手 ? 3. 單臂雙爪且手臂回轉(zhuǎn)軸與主軸成 450的機(jī)械手 ? 機(jī)械手結(jié)構(gòu)如 圖 417所示。 ? 這種機(jī)械手換刀動(dòng)作可靠，換刀時(shí)間短。缺點(diǎn)是刀柄精度要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，聯(lián)機(jī)調(diào)整的相關(guān)精度要求高，機(jī)械手離加工區(qū)較近。 ? 手爪形式 ? 1. 鉗形手的杠桿手爪 ? 如 圖 418所示。圖中的鎖銷 2在彈簧作用下，其大直徑外圓頂著止退銷 3，杠桿手爪 6就能夠擺動(dòng)、放開，刀具就能裝入和取出。這種手爪均為直線運(yùn)動(dòng)抓刀。 下一頁 返回 上一頁 機(jī)械手 ? 2. 刀庫夾爪 ? 刀庫夾爪既起著刀套作用，又起著手爪的作用。如 圖 419所示為刀庫夾爪圖。 ? 機(jī)械手結(jié)構(gòu)原理 ? 如 圖 420所示，機(jī)械手結(jié)構(gòu)及工作原理如下。 ? 機(jī)械手有兩對抓刀爪，分別由液壓缸 1驅(qū)動(dòng)其動(dòng)作。當(dāng)液壓缸推動(dòng)機(jī)械手抓刀爪外伸時(shí)，抓刀爪上的銷軸 3在支架上的導(dǎo)向槽 2向滑動(dòng)，使抓刀繞銷 4擺動(dòng)，抓刀爪合攏抓住刀具；當(dāng)液壓缸間縮時(shí)，支架 2上的導(dǎo)向槽迫使抓刀爪張開，放松刀具。由于抓刀動(dòng)作由機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，且能自鎖，因此工作安全可靠 . 下一頁 返回 上一頁 機(jī)械手 ? 機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) ? 如 圖 421所示為機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。汽缸 1通過桿 6帶動(dòng)機(jī)械手臂升降。當(dāng)機(jī)械手在上邊位置時(shí)，液壓缸 4通過齒條 齒輪 傳動(dòng)盤 桿 6帶動(dòng)機(jī)械手臂回轉(zhuǎn)；當(dāng)機(jī)械手在下邊位置時(shí)，汔缸 7通過齒條 齒輪 傳動(dòng)盤 5和桿 6，帶動(dòng)手臂回轉(zhuǎn)。 ? 如 圖 422所示為機(jī)械手臂和手爪結(jié)構(gòu)圖。手臂的兩端各有一手爪。刀具被帶彈簧 1的活動(dòng)銷 4緊靠著固定爪 5。鎖緊銷 2被彈簧 3彈起，使活動(dòng)銷 4被鎖位，不能后退，這就保證了在機(jī)械手運(yùn)動(dòng)過程中，手爪中的刀具不會(huì)被甩出。當(dāng)手臂在上方位置從裙位置轉(zhuǎn)過 750時(shí)鎖昆鎖 2被擋塊壓下，活動(dòng)鎖 4就可以活動(dòng)，使得機(jī)械手可以抓住主軸和刀套中的刀具。 返回 上一頁 自動(dòng)換刀裝置 ? 數(shù)控車床刀架 ? 1. 數(shù)控車床四方刀架 ? 數(shù)控車床四方刀架可以安裝四把不同的刀具，轉(zhuǎn)位信號(hào)由加工程序指定。如 圖 423所示為 LD4B型刀架的外形尺寸。 ? 在數(shù)控車床刀架安裝和高度完成后，刀架的工作順序應(yīng)按照如 圖424所示的步驟完成工作要求，同時(shí)需要相應(yīng)的輔助機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。 ? ? 如 圖 426為數(shù)控車床六角回轉(zhuǎn)刀架，它適用于盤類零件的加工。在加工軸類零件時(shí)，可以用四方回轉(zhuǎn)刀架。由于兩者底部安裝尺寸相同，更換刀架十分方便。 ? 如 圖 426所示的數(shù)控車床六角回轉(zhuǎn)刀架的全部動(dòng)作由液壓系統(tǒng)通過電磁換向閥和順序閥進(jìn)行控制，它的動(dòng)作分為以下四個(gè)步驟。 下一頁 返回 自動(dòng)換刀裝置 ? ? 如 圖 427（ a） 所示為 CK7815型數(shù)控車床采用的 BA200L刀架結(jié)構(gòu)圖。該刀架可配置 12位、 8位刀盤。 A、 B型回轉(zhuǎn)刀盤的外切刀可使用 25mm X 150mm標(biāo)準(zhǔn)、刀具和刀桿截面為 25mm X 25mm 的可調(diào)刀具， C型可用尺寸為 20mm X 20mm X 125mm 的標(biāo)準(zhǔn)刀具。鏜刀桿直徑最大為 32mm 。 ? 4. 電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的轉(zhuǎn)塔刀架 ? 如 圖 428所示是一咱電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)塔刀架的結(jié)構(gòu)圖。定位用的是三齒盤結(jié)構(gòu)，如 圖 428（ a） 所示。定齒盤 3用螺釘及定位銷固定在刀架體 4上。動(dòng)齒盤 2用螺釘及定位銷緊固在中心軸套 1上，齒盤 3對面有一個(gè)可軸向移動(dòng)的齒盤 5，齒長為以上二者之和。其沿軸向右移動(dòng)，合齒定
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