【文章內容簡介】 尺寸，電動機縱向布置。 圖314 門座起重機運行機構簡圖 1電動機； 2制動器； 3聯(lián)軸器； 4蝸輪減速器； 5中均衡梁； 6門架支腿； 7大均衡梁； 8彈簧緩沖器； 9軌道； 10齒輪傳動； 11手動夾軌器； 12驅動車輪； 13從動車輪 變幅機構的用途是改變起重機的幅度或伸距，即改變吊鉤(或抓斗)中心至起重機旋轉中心軸線的水平距離，以適應起重機在不同條件下裝卸貨物。變幅機構按作業(yè)要求分為非工作性變幅和工作性變幅兩種，按性能要求又可分為非平衡變幅和平衡變幅兩種。 非平衡變幅就是在臂架擺動時，臂架的重心和物品的重心都要升高或降低，在減少幅度時，需要耗費很大的驅動功率；而在增大幅度時，則引起較大的慣性載荷，影響使用性能。因此，非平衡變幅大多用在桅桿起重機、塔式起重機或流動起重機等非工作性變幅，即不帶物的變幅。其變幅的速度較低，一般在10～20米份。 工作性變幅的起重機在每I作循環(huán)中都要變幅，為提高生產率，節(jié)約驅動功率和使操作平衡可靠，需要采用平衡變幅。即應用各種方法使起重機在變幅過程中物品的重心沿水平線或近似水平線移動，而臂架系統(tǒng)的重量由活動平衡重所平衡，兩者的合成重心也沿水平線移動。這種起重機的變幅可以較大，用于安裝工作時，變幅速度為10～35米／分：用于裝卸作業(yè)時，變幅速度為40～90米／分或更高；小起重量時，取較高速度；大起重量時，取較低速度。 平衡變幅的臂架系統(tǒng)須與起升繩的卷繞和布置方式同時考慮，根據不同的工作要求合理選擇臂架的型式及其桿件尺寸，當臂架擺動時，使起升繩的伸縮補償吊鉤的垂直位移，達到吊鉤作水平移動的茸的。 根據補償原理，臂架的型式可分為單臂架系統(tǒng)和組合臂架系統(tǒng)兩種。在單臂架系統(tǒng)中，都采用繩索補償法補償吊鉤的垂直位移，以使吊鉤作近似水平移動。根據結構不同，又分滑輪組補償法、轉柱導向滑輪補償法、平衡滑輪補償法和平衡卷筒補償法等四種。其中，平衡滑輪補償法的結構簡單、鋼絲繩磨損小，目前在大中起重量門座起重機上應用較多。繩索補償法都具有一些共同的特點，如鋼絲繩長，纏繞的滑輪多，在交幅時鋼絲繩要在滑輪上滾移，因而加速了鋼絲繩的磨損。但由于鋼絲繩長，在起升物品時緩沖性能較好，這能減少結構的振動；同時這類補償都使用單臂架，重量輕，設計也簡單。近年來，隨著鋼絲繩質量的提高，滑輪組補償法和平衡滑輪補償法都應用的較多。若不用伸縮補償法，便要用組合臂架系統(tǒng)。組合臂架由臂架、象鼻梁和拉桿等組成。起升繩從吊鉤引至卷筒時，可以平行或不平行于拉桿軸線或臂架軸線。 總的來說，組合臂架系統(tǒng)的顯著優(yōu)點是不需要單臂架那樣的補償滑輪，因此起升繩長度短、卷繞滑輪少、鋼絲繩壽命長；其吊鉤位移曲線要比單臂架的吊鉤位移曲線平滑；吊鉤至象鼻梁端點的距離(即懸掛高度)短，且在變幅時基本不變，這有助于減少物品的擺動，改善變幅工作的性能。詳細的介紹可以看第二部分變幅機構的方案選型。起重機主要性能參數指標：對于臂架類型起重機來說，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標是用起重力矩來表征的。標牌上標定的值是最大起重量。起重機標牌上標定的起重量，通常都是指起重機的額定起重量，應醒目表示在起重機結構的明顯位置上。當取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時，其下放距離稱為下降深度。即吊具最低工作位置與起重機水平支承面之間的垂直距離。 起重機主要參數是表征起重機主要技術性能指標的參數，是起重機設計的依據，也是重機安全技術要求的重要依據。 起重量G 起重量指被起升重物的質量，單位為kg或t?？煞譃轭~定起重量、最大起重量、總起重量、有效起重量等。 （1）．額定起重量Gn 額定起重量為起重機能吊起的物料連同可分吊具或屬具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等質量的總和。 （2）總起重量Gz 總起重量為起重機能吊起的物料連同可分吊具和長期固定在起重機上的吊具和劇（包括吊鉤、滑輪組、起重鋼絲繩以及在起重小車以下的其他起吊物）的質量總和。 (3)有效起重量Gp 有效起重量為起重機能吊起的物料的凈質量。 該參數需要說明如下： 第一，起重機標牌上標定的起重量，通常都是指起重機的額定起重量，應醒目表示在起重機結構的明顯位置上。 第二，對于臂架類型起重機來說，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標是用起重力矩來表征的。標牌上標定的值是最大起重量。 第三，帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）的起重機，其吊具和物料質量的總服額定起重量，允許起升物料的質量是有效起重量。 起升高度 H 起升高度是指起重機運行軌道頂面（或地面）到取物裝置上極限位置的垂直距離，單位為m。通常用吊鉤時，算到吊鉤鉤環(huán)中心；用抓斗及其他容器時，算到容器底部。 (1)．下降深度h 當取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時，其下放距離稱為下降深度。即吊具最低工作位置與起重機水平支承面之間的垂直距離。 (2).起升范圍D 起升范圍為起升高度和下降深度之和，即吊具最高和最低工作位置之間的垂直距離。 跨度 S 跨度指橋式類型起重機運行軌道中心線之間的水平距離，單位為m。 橋式類型起重機的小車運行軌道中心線之間的距離稱為小車的軌距。地面有軌運行的臂架式起重機的運行軌道中心線之間的距離稱為該起重機的軌距。 幅度L 旋轉臂架式起重機的幅度是指旋轉中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，單位為 m。非旋轉類型的臂架起重機的幅度是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線之間的水，平距離。當臂架傾角最小或小車位置與起重機回轉中心距離最大時的幅度為最大幅度；反之為最小幅度。 工作速度是指起重機工作機構在額定載荷下穩(wěn)定運行的速度。 (1)．起升速度Vq 起升速度是指起重機在穩(wěn)定運行狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度，單位為m/min。 (2).大車運行速度Vk 大車運行速度是指起重機在水平路面或軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。 (3).小車運行速度Vt 小車運行速度是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，小車在水平軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。 (4).變幅速度V1 變幅速度是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，在變幅平面內吊掛最小額定載荷，從最大幅度至最小幅度的水平位移平均線速度，單位為m/min。 (5).行走速度V。 行走速度是指在道路行駛狀態(tài)下，流動式起重機吊掛額定載荷的平穩(wěn)運行速度，單位為km/ho (6).旋轉速度ω (7).旋轉速度是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，起重機繞其旋轉中心的旋轉速度，單位為r/min。第三章 變幅機構的選型： 用來改變起重機幅度的機構稱為起重機的變幅機構。變幅機構可以擴大起重機的作業(yè)范圍，當變幅機構和回轉機構協(xié)同工作時，起重機的作業(yè)范圍是一個環(huán)形空間，變幅機構包括臂架系統(tǒng)和變幅傳動系統(tǒng)。 變幅機構按照工作性質可分為非工作性變幅機構和起作用性變幅機構；按照結構形式可分為運行小車式和臂架式（伸縮臂架式和擺動臂架式）；按照臂架的變幅性能可分為普通臂架變幅機構和平衡變幅機構。 非工作性變幅機構只在空載條件下改變幅度，變幅使起重機調整到適于調運物品的位置，因為許多起重機由于受傾翻穩(wěn)定性和構件承載能力的限制，在吊運重物時必須將幅度調整到允許范圍以內，物品搬運過程中，幅度不再改變，因此變幅過程屬于非工作性的，稱為非工作性變幅機構，亦稱為調整性變幅機構。這種機構變幅次數很少，變幅阻力較小，變幅時間對起重機的生產效率影響小?？刹捎幂^低的變幅速度，其特點是構造簡單，自重輕。 工作性變幅機構能在帶載的條件下實現起重機幅度的改變，為了提高起重機的生產率和更好地滿足作業(yè)要求，常常需要在吊運重物時，改變起重機的幅度。這種變幅是在帶載條件下進行的，其變幅過程是起重機工作循環(huán)的主要環(huán)節(jié)。這類變幅機構成為工作性變幅機構。工作性變幅機構的主要特點是變幅次數頻，繁變幅時間對裝卸生產率有直接影響，一般采用較高的變幅速度。工作性變幅機構工作機動性好，但工作驅動功率較大，變幅裝置構造復雜，重量大。 運行小車式變幅機構是通過小車沿著水平臂架運行來實現變幅的。運行小車式有自行式和繩索牽引式兩種。運行小車式變幅機構在變幅時重物做水平移動。易于安裝就位給安裝工作帶來了方便，缺點是比價承受較大的彎矩，結構自重大，在大起重量起重機上的應用受到限制，常用中小型上回轉式塔式起重機中。（2）臂架式變幅機構臂架式變幅機構分為臂架擺動式和臂架伸縮式兩種，臂架式變幅機構起升高度大，拆裝比較方便，廣泛應用于各類旋轉類起重機上。其缺點是幅度的有效利用率低，變幅速度不均勻，不帶補償裝置變幅圖31時重物不能做到水平移動，不便于安裝就位，變幅功率較大，臂架有傾角，有時會與建筑相碰，影響使用性能。 普通臂架變幅機構結構簡單，一般用在塔式起重機或流動式起重機上，而卻主要是非工作性變幅。平衡臂架變幅比普通臂架變幅機構復雜。但對于需要經常帶載變幅的起重機來說，由于提高的性能足以彌補構造復雜、自重大等缺點