【文章內(nèi)容簡介】 尺寸，電動(dòng)機(jī)縱向布置。 圖314 門座起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)簡圖 1電動(dòng)機(jī)； 2制動(dòng)器； 3聯(lián)軸器； 4蝸輪減速器； 5中均衡梁； 6門架支腿； 7大均衡梁； 8彈簧緩沖器； 9軌道； 10齒輪傳動(dòng)； 11手動(dòng)夾軌器； 12驅(qū)動(dòng)車輪； 13從動(dòng)車輪 變幅機(jī)構(gòu)的用途是改變起重機(jī)的幅度或伸距，即改變吊鉤(或抓斗)中心至起重機(jī)旋轉(zhuǎn)中心軸線的水平距離，以適應(yīng)起重機(jī)在不同條件下裝卸貨物。變幅機(jī)構(gòu)按作業(yè)要求分為非工作性變幅和工作性變幅兩種，按性能要求又可分為非平衡變幅和平衡變幅兩種。 非平衡變幅就是在臂架擺動(dòng)時(shí)，臂架的重心和物品的重心都要升高或降低，在減少幅度時(shí)，需要耗費(fèi)很大的驅(qū)動(dòng)功率；而在增大幅度時(shí)，則引起較大的慣性載荷，影響使用性能。因此，非平衡變幅大多用在桅桿起重機(jī)、塔式起重機(jī)或流動(dòng)起重機(jī)等非工作性變幅，即不帶物的變幅。其變幅的速度較低，一般在10～20米份。 工作性變幅的起重機(jī)在每I作循環(huán)中都要變幅，為提高生產(chǎn)率，節(jié)約驅(qū)動(dòng)功率和使操作平衡可靠，需要采用平衡變幅。即應(yīng)用各種方法使起重機(jī)在變幅過程中物品的重心沿水平線或近似水平線移動(dòng)，而臂架系統(tǒng)的重量由活動(dòng)平衡重所平衡，兩者的合成重心也沿水平線移動(dòng)。這種起重機(jī)的變幅可以較大，用于安裝工作時(shí)，變幅速度為10～35米／分：用于裝卸作業(yè)時(shí)，變幅速度為40～90米／分或更高；小起重量時(shí)，取較高速度；大起重量時(shí)，取較低速度。 平衡變幅的臂架系統(tǒng)須與起升繩的卷繞和布置方式同時(shí)考慮，根據(jù)不同的工作要求合理選擇臂架的型式及其桿件尺寸，當(dāng)臂架擺動(dòng)時(shí)，使起升繩的伸縮補(bǔ)償?shù)蹉^的垂直位移，達(dá)到吊鉤作水平移動(dòng)的茸的。 根據(jù)補(bǔ)償原理，臂架的型式可分為單臂架系統(tǒng)和組合臂架系統(tǒng)兩種。在單臂架系統(tǒng)中，都采用繩索補(bǔ)償法補(bǔ)償?shù)蹉^的垂直位移，以使吊鉤作近似水平移動(dòng)。根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，又分滑輪組補(bǔ)償法、轉(zhuǎn)柱導(dǎo)向滑輪補(bǔ)償法、平衡滑輪補(bǔ)償法和平衡卷筒補(bǔ)償法等四種。其中，平衡滑輪補(bǔ)償法的結(jié)構(gòu)簡單、鋼絲繩磨損小，目前在大中起重量門座起重機(jī)上應(yīng)用較多。繩索補(bǔ)償法都具有一些共同的特點(diǎn)，如鋼絲繩長，纏繞的滑輪多，在交幅時(shí)鋼絲繩要在滑輪上滾移，因而加速了鋼絲繩的磨損。但由于鋼絲繩長，在起升物品時(shí)緩沖性能較好，這能減少結(jié)構(gòu)的振動(dòng)；同時(shí)這類補(bǔ)償都使用單臂架，重量輕，設(shè)計(jì)也簡單。近年來，隨著鋼絲繩質(zhì)量的提高，滑輪組補(bǔ)償法和平衡滑輪補(bǔ)償法都應(yīng)用的較多。若不用伸縮補(bǔ)償法，便要用組合臂架系統(tǒng)。組合臂架由臂架、象鼻梁和拉桿等組成。起升繩從吊鉤引至卷筒時(shí)，可以平行或不平行于拉桿軸線或臂架軸線。 總的來說，組合臂架系統(tǒng)的顯著優(yōu)點(diǎn)是不需要單臂架那樣的補(bǔ)償滑輪，因此起升繩長度短、卷繞滑輪少、鋼絲繩壽命長；其吊鉤位移曲線要比單臂架的吊鉤位移曲線平滑；吊鉤至象鼻梁端點(diǎn)的距離(即懸掛高度)短，且在變幅時(shí)基本不變，這有助于減少物品的擺動(dòng)，改善變幅工作的性能。詳細(xì)的介紹可以看第二部分變幅機(jī)構(gòu)的方案選型。起重機(jī)主要性能參數(shù)指標(biāo)：對于臂架類型起重機(jī)來說，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標(biāo)是用起重力矩來表征的。標(biāo)牌上標(biāo)定的值是最大起重量。起重機(jī)標(biāo)牌上標(biāo)定的起重量，通常都是指起重機(jī)的額定起重量，應(yīng)醒目表示在起重機(jī)結(jié)構(gòu)的明顯位置上。當(dāng)取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時(shí)，其下放距離稱為下降深度。即吊具最低工作位置與起重機(jī)水平支承面之間的垂直距離。 起重機(jī)主要參數(shù)是表征起重機(jī)主要技術(shù)性能指標(biāo)的參數(shù)，是起重機(jī)設(shè)計(jì)的依據(jù)，也是重機(jī)安全技術(shù)要求的重要依據(jù)。 起重量G 起重量指被起升重物的質(zhì)量，單位為kg或t?？煞譃轭~定起重量、最大起重量、總起重量、有效起重量等。 （1）．額定起重量Gn 額定起重量為起重機(jī)能吊起的物料連同可分吊具或?qū)倬撸ㄈ缱ザ贰㈦姶盼P、平衡梁等質(zhì)量的總和。 （2）總起重量Gz 總起重量為起重機(jī)能吊起的物料連同可分吊具和長期固定在起重機(jī)上的吊具和?。òǖ蹉^、滑輪組、起重鋼絲繩以及在起重小車以下的其他起吊物）的質(zhì)量總和。 (3)有效起重量Gp 有效起重量為起重機(jī)能吊起的物料的凈質(zhì)量。 該參數(shù)需要說明如下： 第一，起重機(jī)標(biāo)牌上標(biāo)定的起重量，通常都是指起重機(jī)的額定起重量，應(yīng)醒目表示在起重機(jī)結(jié)構(gòu)的明顯位置上。 第二，對于臂架類型起重機(jī)來說，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標(biāo)是用起重力矩來表征的。標(biāo)牌上標(biāo)定的值是最大起重量。 第三，帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）的起重機(jī)，其吊具和物料質(zhì)量的總服額定起重量，允許起升物料的質(zhì)量是有效起重量。 起升高度 H 起升高度是指起重機(jī)運(yùn)行軌道頂面（或地面）到取物裝置上極限位置的垂直距離，單位為m。通常用吊鉤時(shí)，算到吊鉤鉤環(huán)中心；用抓斗及其他容器時(shí)，算到容器底部。 (1)．下降深度h 當(dāng)取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時(shí)，其下放距離稱為下降深度。即吊具最低工作位置與起重機(jī)水平支承面之間的垂直距離。 (2).起升范圍D 起升范圍為起升高度和下降深度之和，即吊具最高和最低工作位置之間的垂直距離。 跨度 S 跨度指橋式類型起重機(jī)運(yùn)行軌道中心線之間的水平距離，單位為m。 橋式類型起重機(jī)的小車運(yùn)行軌道中心線之間的距離稱為小車的軌距。地面有軌運(yùn)行的臂架式起重機(jī)的運(yùn)行軌道中心線之間的距離稱為該起重機(jī)的軌距。 幅度L 旋轉(zhuǎn)臂架式起重機(jī)的幅度是指旋轉(zhuǎn)中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，單位為 m。非旋轉(zhuǎn)類型的臂架起重機(jī)的幅度是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線之間的水，平距離。當(dāng)臂架傾角最小或小車位置與起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心距離最大時(shí)的幅度為最大幅度；反之為最小幅度。 工作速度是指起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)在額定載荷下穩(wěn)定運(yùn)行的速度。 (1)．起升速度Vq 起升速度是指起重機(jī)在穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度，單位為m/min。 (2).大車運(yùn)行速度Vk 大車運(yùn)行速度是指起重機(jī)在水平路面或軌道上帶額定載荷的運(yùn)行速度，單位為m/min。 (3).小車運(yùn)行速度Vt 小車運(yùn)行速度是指穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，小車在水平軌道上帶額定載荷的運(yùn)行速度，單位為m/min。 (4).變幅速度V1 變幅速度是指穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，在變幅平面內(nèi)吊掛最小額定載荷，從最大幅度至最小幅度的水平位移平均線速度，單位為m/min。 (5).行走速度V。 行走速度是指在道路行駛狀態(tài)下，流動(dòng)式起重機(jī)吊掛額定載荷的平穩(wěn)運(yùn)行速度，單位為km/ho (6).旋轉(zhuǎn)速度ω (7).旋轉(zhuǎn)速度是指穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，起重機(jī)繞其旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)速度，單位為r/min。第三章 變幅機(jī)構(gòu)的選型： 用來改變起重機(jī)幅度的機(jī)構(gòu)稱為起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)。變幅機(jī)構(gòu)可以擴(kuò)大起重機(jī)的作業(yè)范圍，當(dāng)變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)協(xié)同工作時(shí)，起重機(jī)的作業(yè)范圍是一個(gè)環(huán)形空間，變幅機(jī)構(gòu)包括臂架系統(tǒng)和變幅傳動(dòng)系統(tǒng)。 變幅機(jī)構(gòu)按照工作性質(zhì)可分為非工作性變幅機(jī)構(gòu)和起作用性變幅機(jī)構(gòu)；按照結(jié)構(gòu)形式可分為運(yùn)行小車式和臂架式（伸縮臂架式和擺動(dòng)臂架式）；按照臂架的變幅性能可分為普通臂架變幅機(jī)構(gòu)和平衡變幅機(jī)構(gòu)。 非工作性變幅機(jī)構(gòu)只在空載條件下改變幅度，變幅使起重機(jī)調(diào)整到適于調(diào)運(yùn)物品的位置，因?yàn)樵S多起重機(jī)由于受傾翻穩(wěn)定性和構(gòu)件承載能力的限制，在吊運(yùn)重物時(shí)必須將幅度調(diào)整到允許范圍以內(nèi)，物品搬運(yùn)過程中，幅度不再改變，因此變幅過程屬于非工作性的，稱為非工作性變幅機(jī)構(gòu)，亦稱為調(diào)整性變幅機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)變幅次數(shù)很少，變幅阻力較小，變幅時(shí)間對起重機(jī)的生產(chǎn)效率影響小?？刹捎幂^低的變幅速度，其特點(diǎn)是構(gòu)造簡單，自重輕。 工作性變幅機(jī)構(gòu)能在帶載的條件下實(shí)現(xiàn)起重機(jī)幅度的改變，為了提高起重機(jī)的生產(chǎn)率和更好地滿足作業(yè)要求，常常需要在吊運(yùn)重物時(shí)，改變起重機(jī)的幅度。這種變幅是在帶載條件下進(jìn)行的，其變幅過程是起重機(jī)工作循環(huán)的主要環(huán)節(jié)。這類變幅機(jī)構(gòu)成為工作性變幅機(jī)構(gòu)。工作性變幅機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)是變幅次數(shù)頻，繁變幅時(shí)間對裝卸生產(chǎn)率有直接影響，一般采用較高的變幅速度。工作性變幅機(jī)構(gòu)工作機(jī)動(dòng)性好，但工作驅(qū)動(dòng)功率較大，變幅裝置構(gòu)造復(fù)雜，重量大。 運(yùn)行小車式變幅機(jī)構(gòu)是通過小車沿著水平臂架運(yùn)行來實(shí)現(xiàn)變幅的。運(yùn)行小車式有自行式和繩索牽引式兩種。運(yùn)行小車式變幅機(jī)構(gòu)在變幅時(shí)重物做水平移動(dòng)。易于安裝就位給安裝工作帶來了方便，缺點(diǎn)是比價(jià)承受較大的彎矩，結(jié)構(gòu)自重大，在大起重量起重機(jī)上的應(yīng)用受到限制，常用中小型上回轉(zhuǎn)式塔式起重機(jī)中。（2）臂架式變幅機(jī)構(gòu)臂架式變幅機(jī)構(gòu)分為臂架擺動(dòng)式和臂架伸縮式兩種，臂架式變幅機(jī)構(gòu)起升高度大，拆裝比較方便，廣泛應(yīng)用于各類旋轉(zhuǎn)類起重機(jī)上。其缺點(diǎn)是幅度的有效利用率低，變幅速度不均勻，不帶補(bǔ)償裝置變幅圖31時(shí)重物不能做到水平移動(dòng)，不便于安裝就位，變幅功率較大，臂架有傾角，有時(shí)會與建筑相碰，影響使用性能。 普通臂架變幅機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，一般用在塔式起重機(jī)或流動(dòng)式起重機(jī)上，而卻主要是非工作性變幅。平衡臂架變幅比普通臂架變幅機(jī)構(gòu)復(fù)雜。但對于需要經(jīng)常帶載變幅的起重機(jī)來說，由于提高的性能足以彌補(bǔ)構(gòu)造復(fù)雜、自重大等缺點(diǎn)