軌道式集裝箱門式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)研究(編輯修改稿)
2025-02-03 02:26 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 在輕載或空載時(shí)，利用電動(dòng)機(jī)高速低轉(zhuǎn)矩輸出的特性，根據(jù)負(fù)荷大小所應(yīng)提供的轉(zhuǎn)矩弱磁提高轉(zhuǎn)速，保持功率恒定，以提高起重機(jī)的使用效率。該起重機(jī)的最高轉(zhuǎn)速是基速的兩倍，即頻率輸出為卜l0()I][z。負(fù)荷的檢測是根據(jù)提供電流的大小，通過數(shù)據(jù)通信由變頻器傳至PLC，然后經(jīng)過計(jì)算比較得出向變頻器發(fā)出的速度給定指令。 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用四臺(tái)變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，功率4xlIKW，轉(zhuǎn)速為970rpm，額定電流為104A，與起升機(jī)構(gòu)共用一臺(tái)變頻器，采用不帶速度反饋的矢量控制方式，即開環(huán)矢量控制方式，其速度控制范圍為卜100，IHZ時(shí)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩達(dá)150%。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用兩臺(tái)變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，功率為Zx37KW，轉(zhuǎn)速為巧00rpm，額定電流為140A，變頻器選用616G5A4100，帶PG一BZ卡，選用閉環(huán)V/f控制方式。其速度控制范圍為1:100，l比時(shí)啟動(dòng)力矩可達(dá)150%。吊具系統(tǒng)采用一臺(tái)吊具泵驅(qū)動(dòng)，主要?jiǎng)幼饔械蹙呱斐?、吊具縮回、旋鎖打開、旋鎖閉合。吊具泵啟動(dòng)后，根據(jù)操作信號(hào)，開閉相應(yīng)的電磁閥。控制層由PLC及工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)組成，通過PLC程序?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的安全保護(hù)和運(yùn)行控制?？刂葡到y(tǒng)框圖見圖2。 PLC系統(tǒng)主要由電源模塊、CPU模塊、Geulus通訊模塊、ROfiBus通訊模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、AO模塊、DlfDO模塊、遠(yuǎn)程模塊組成。按所處位置分為本地站、操作臺(tái)、大車箱、吊具箱、變頻器等五部分。CPU模塊負(fù)責(zé)PLC系統(tǒng)本身的自動(dòng)管理、輸人采集、程序處理、輸出刷新。Genius模塊通過屏蔽電纜與遠(yuǎn)程站的FieldControlUnit模塊相連完成G。
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