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某型號矯直機的減速器的設計建模與運動仿真畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2025-07-25 16:29 本頁面
 

【文章內容簡介】 ,小齒輪大齒輪的應力循環(huán)次數分別為 (4—98) (4—99)由《減速器設計手冊》圖45得壽命系數 , 查表43取安全系數則小齒輪的許用接觸應力為 (4—100)大齒輪的許用接觸應力為 (4—101)取,初算小齒輪的分度圓直徑,得 (4—102) 計算載荷系數:查表44得使用系數,由《減速器設計手冊》圖46動載系數,由《減速器設計手冊》圖47齒向載荷分配系數,查表45得齒間載荷分配系數則載荷系數 (4—103)對進行修正 (4—104)確定模數m (4—105)查表46取確定傳動尺寸中心距為: (4—106)分度圓直徑為: (4—107) (4—108) (4—109)取 (4—110)取齒根彎曲疲勞強度條件為 (4—111) , ,齒寬由《減速器設計手冊》圖48得齒形系數,.由《減速器設計手冊》圖49得應力修正系數,由《減速器設計手冊》圖410得重合度系數許用彎曲應力 (4—112)由《減速器設計手冊》圖44得彎曲疲勞極限應力為:,由圖411得壽命系數,安全系數故: (4—113) (4—114)(4—115) (4—116)校核合格。齒頂高: (4—117)齒根高: (4—118)全齒高: (4—119)頂隙: (4—120)齒頂圓直徑: (4—121) (4—122)齒根圓直徑: (4—123) (4—124)已知高速軸傳遞的轉矩為,轉速,小齒輪分度圓直徑小齒輪7的作用力圓周力為: (4—125)徑向力為: (4—126)其方向由力的作用點指向齒輪7的傳動中心。大齒輪8的作用力:齒輪8各個力與齒輪7上相應的力大小相等作用方向相反。 Ⅴ、Ⅵ軸齒輪的傳動的設計計算1選擇材料及確定許用應力小齒輪采用45鋼調質處理,齒面硬度接觸疲勞極限應力大齒輪用45鋼正火處理,齒面硬度接觸疲勞極限應力 設計公式 (4—127)小齒輪傳遞轉矩取載荷系數查表41取齒寬系數查表42取彈性系數由《減速器設計手冊》圖41得節(jié)點區(qū)域系數齒數比初選,?。? (4—128)=軸向重合度為: (4—129)由《減速器設計手冊》圖42得重合度系數。 (4—130)由圖44得接觸疲勞極限應力,小齒輪大齒輪的應力循環(huán)次數分別為 (4—131) (4—132)由《減速器設計手冊》圖45得壽命系數 , 查表43取安全系數則小齒輪的許用接觸應力為 (4—133)大齒輪的許用接觸應力為 (4—134)取,初算小齒輪的分度圓直徑,得 (4—135) 計算載荷系數:查表44得使用系數,由《減速器設計手冊》圖46得動載系數,由《減速器設計手冊》圖47得齒向載荷分配系數,查表45得齒間載荷分配系數則載荷系數 (4—136)對進行修正 (4—137)取確定模數m (4—138)查表46取確定傳動尺寸中心距為: (4—139)分度圓直徑為: (4—140) (4—141) (4—142)取 (4—143)取齒根彎曲疲勞強度條件為 (4—144) , ,齒寬由圖48得齒形系數,.由圖49的應力修正系數,由《減速器設計手冊》圖410得重合度系數許用彎曲應力 (4—145)由《減速器設計手冊》圖44得彎曲疲勞極限應力為:,由《減速器設計手冊》圖411得壽命系數,安全系數故: (4—146) (4—147)(4—148) (4—149)校核合格。齒頂高: (4—150)齒根高: (4—151)全齒高: (4—152)頂隙: (4—153)齒頂圓直徑: (4—154) (4—155)齒根圓直徑: (4—156) (4—157)已知高速軸傳遞的轉矩為,轉速,小齒輪分度圓直徑小齒輪6的作用力圓周力為: (4—158)徑向力為: (4—159)其方向由力的作用點指向齒輪10的傳動中心。大齒輪9的作用力:齒輪9各個力與齒輪10上相應的力大小相等作用方向相反。第5章軸的設計 Ⅰ軸的設計 軸的設計計算與軸上齒輪輪轂孔內徑及寬度,滾動軸承的選擇與校核,鍵的選擇和驗算,與軸連接的帶輪及聯(lián)軸器的選擇同步進行。 初步確定軸的最小直徑已知條件:Ⅰ軸傳遞的功率,轉速,小齒輪分度圓直徑,齒輪寬度,轉矩選擇軸的材料,45鋼調制處理初算軸徑:查表51取則 (5—1)考慮到由于鍵槽的影響,軸徑應增大則(5—2)取表5 1 軸的常用材料的許用扭轉切應力和C值軸的材料Q23545鋼40Cr 35SiMn 35CrMo/MPaC 軸的結構設計軸不長,故采用兩端固定式。從處開始設計軸段的設計:軸段上安裝帶輪,此段應與帶輪設計同時進行,軸段的軸徑,帶輪輪轂的寬度為 (5—3)取。則軸段的長度略小于輪轂孔寬度,取軸段的軸徑設計:考慮到帶輪的軸向固定及密封圈的尺寸,帶輪用軸肩定位,軸肩高度為 (5—2)軸段的軸徑 (5—3)該處軸的圓周速度小于,可選用氈圈油封,查表取氈圈,則,由于軸段長度涉及的因素較多,稍后再確定軸段和軸段的設計:軸段和軸段安裝軸承,查《機械設計手冊》,外徑。寬度,內圈定位軸肩直徑,外圈定位凸肩內徑,故,該減速器齒輪的圓周速度小于2m/s。故軸承采用脂潤滑需要擋油環(huán),則 (5—4)通常一個軸上的兩個軸承取相同型號:則軸段的長度設計:軸段的長度除與軸上零件有關外還與軸承座寬度及軸承端蓋等零件有關。取上箱壁座厚和下箱壁厚,由于中心距??梢源_定軸承旁連接螺栓直徑M12,相應的,箱體凸緣連接螺栓直徑M10,地腳螺栓直徑M16,軸承端蓋連接螺栓直徑M8。取 軸承端蓋厚 。軸承座寬度為 (5—5)取,取端蓋與軸承座間的調整片厚度為,取帶輪凸緣邊面到軸承端蓋表面的距離K=28mm。帶輪采用腹板式螺栓的拆卸空間足夠,則有: (5—6)軸段和軸段的設計:該軸段間接為軸承定位,可取。齒輪兩端面與箱體內壁的距離為,則軸段和軸段的長度為 (5—7) (5—8)軸段的設計,軸段上安裝齒輪,為了便于安裝應略大于,可初定,查表得此處鍵的截面尺寸為,輪轂鍵槽深度為。箱體內壁之間的距離為: (5—9)為齒輪間的距離 初步確定軸的結構如下圖圖5— 1 軸Ⅰ結構圖參考《機械設計基礎課程設計》表2113,取軸端圓角。 Ⅱ軸的設計 初步確定軸的最小直徑已知條件:Ⅱ軸傳遞的功率,轉速,小齒輪分度圓直徑,齒輪寬度。選擇軸的材料:45鋼調質處理初算軸徑:查表51取則 (5—10)考慮到由于鍵槽的影響,軸徑應增大則 (5—11) 軸的結構設計軸不長,故采用兩端固定式。從處開始設計聯(lián)軸器及軸段的設計:軸段上安裝聯(lián)軸器,此段應與聯(lián)軸器設計同時進行,查表44取則計算轉矩: (5—12)查《減速器設計手冊》表838得GB/T50142003中LX4聯(lián)軸器符合要求,公稱轉矩為2500Nm,許用轉速3870r/min,軸孔范圍,取聯(lián)軸器轂孔直徑為55mm,軸孔長度84mm,J型軸孔,A型鍵,密封圈與軸段的軸徑設計:聯(lián)軸器用軸肩定位,軸肩高度為 (5—13)則軸段的軸徑 (5—14)該處軸的圓周速度小于,可選用氈圈油封,查《減速器設計手冊》表827取氈圈,則,由于軸段長度涉及的因素較多,稍后再確定軸段和軸段的設計:軸段和軸段安裝軸承,查《減速器設計手冊》,外徑。寬度,故,該減速器齒輪的圓周速度小于2m/s。故軸承采用脂潤滑需要擋油環(huán), (5—15)通常一個軸上的兩個軸承取相同型號:則軸段和軸段:該軸段間接為軸承定位,可取齒輪與軸段的設計,軸段上安裝齒輪2,為了便于安裝應略大于,可初定,齒輪2輪轂寬度范圍為 (5—16)取其等于齒輪寬度 ,左端采用軸肩定位右端采用套筒定位。齒輪和軸段的設計,軸段上安裝齒輪3,為了便于安裝應略大于,可初定,齒輪3輪轂寬度范圍為 (5—17)取其等于齒輪寬度 ,取齒輪3輪轂寬度200mm。軸段:該軸段為齒輪提供定位和固定作用,軸肩高度為 (5—18)則軸段的軸徑 (5—19)取,軸段的長度 (5—20)初步確定軸的結構如下圖圖5— 2 軸Ⅱ結構圖 Ⅲ軸的設計 初步確定軸的最小直徑已知條件:Ⅲ軸傳遞的功率,轉速,小齒輪分度圓直徑,齒輪寬度。選擇軸的材料:45鋼調質處理初算軸徑:查表51取則 (5—21) 軸的結構設計軸不長,故采用兩端固定式。從處開始設計軸段和軸段的設計:軸段和軸段安裝軸承,查《減速器設計手冊》,外徑。寬度,故,通常一個軸上的兩個軸承取相同型號:則齒輪與軸段的設計,軸段上安裝齒輪4,為了便于安裝應略大于,可初定,齒輪2輪轂寬度范圍為 (5—22)取其等于齒輪寬度 ,右端采用軸肩定位左端采用套筒定位。齒輪和軸段的設計,軸段上安裝齒輪5,為了便于安裝應略大于,可初定,齒輪5輪轂寬度范圍為 (5—23)取其等于齒輪寬度 。軸段為了便于安裝與定位取,軸段和軸段的長度:擋油環(huán)寬度3mm (5—24)軸段,取 (5—25)軸的結構簡圖如下圖所示圖5— 3 軸Ⅲ結構圖 Ⅳ軸的設計 初步確定軸的最小直徑已知條件:Ⅳ軸傳遞的功率,轉速,齒輪分度圓直徑,齒輪寬度。:45鋼調質處理:查表51取則 (5—26)考慮到由于鍵槽的影響,軸徑應增大則 (5—27) 軸的結構設計軸不長,故采用兩端固定式。聯(lián)軸器及軸段的設計:軸段上安裝聯(lián)軸器,此段應與聯(lián)軸器設計同時進行,查表44取則計算轉矩: (5—78)查《減速器設計手冊》表838取GB/T50142003中LX3聯(lián)軸器符合要求,公稱轉矩為1250Nm,許用轉速4750r/min,軸孔范圍,取聯(lián)軸器轂孔直徑為48mm,軸孔長度84mm,J型軸孔,A型鍵,密封圈與軸段的軸徑設計:聯(lián)軸器用軸肩定位,軸肩高度為(5—28)則軸段的軸徑(5—29)該處軸的圓周速度小于,可選用氈圈油封,查《減速器設計手
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