【文章內(nèi)容簡介】 ControlLogix 框架訪問控制系統(tǒng) 本地及遠(yuǎn)程的輸入輸出 模塊。本實驗 中每 臺計算機(jī)都可以通過 EtherNet 直接與 1756ENET 模塊通信，進(jìn)而通過 ControlLogix 框架與 相應(yīng)的 CPU模塊通信，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)配置及程序下載。 實驗系統(tǒng)所用硬件： （ 1） 計算機(jī) —— 配置 EtherNet網(wǎng)絡(luò)，編制控制程序； （ 2） ControlLogix 控制系統(tǒng)－ — 在本實驗中用到的模塊： ① 1756PA75 電源模塊 —— 電源模塊將外部的的交流或直流電源轉(zhuǎn)換成控制器內(nèi)部可用的電源，并防止電壓脈沖對可編程序控制器內(nèi)部部 件的干擾。 24 ② 1756L61 ControlLogix 處理器或 1756L1 處理器（對應(yīng) Slot 0） —— 控制 EtherNet 網(wǎng)絡(luò)演示系統(tǒng)的運行。 ③ 1756ENET/1756ENBT/1756EWEB 以太網(wǎng)通信模塊（對應(yīng) Slot 1） —— 與計算機(jī)或其它控制系統(tǒng)通信，本實驗中計算機(jī)對 EtherNet網(wǎng)絡(luò)的配置及控制程序的下載都是通過該模塊實現(xiàn)的。 ④ 1756IB32/OB32 數(shù)字量輸入輸出――與外部被控對象連接的接口。 （ 3） CompactLogix 控制系統(tǒng)－ — 在本實驗中用到的模塊： ① 1769— ECL 左側(cè)終端－ — 左側(cè)阻抗匹配，防止信號衰減。 ② CompactLogix L32 E/ CompactLogix L43（對應(yīng) Slot 0） —— 控制 EtherNet網(wǎng)絡(luò)演示系統(tǒng)的運行。 ③ 1769PA2 電源模塊 —— 電源模塊將外部的的交流或直流電源轉(zhuǎn)換成控制器內(nèi)部可用的電源，并防止電壓脈沖對可編程序控制器內(nèi)部部件的干擾。 ④ 1756IB32/OB32 數(shù)字量輸入輸出――與外部被控對象連接的接口。 ⑤ 1769— ECL 右側(cè)終端－ — 右側(cè)阻抗匹配，防止信號衰減 （ 3） FlexLogix 控 制系統(tǒng)－ — 在本實驗中用到的模塊： ① 1794— PS13 電源模塊－ — 將外部的的交流電源轉(zhuǎn)換成通信適配器和輸入輸出模塊內(nèi)部可用的電源。 ② 1794— AENT 以太網(wǎng)通信適配器－ — 與計算機(jī)或其它控制系統(tǒng)通信。 ③ 1794— IB32/OB32 數(shù)字量輸入輸出――與外部被控對象連接的接口。 （ 4） 集線式交換機(jī)、 連接電纜及其他附件。 實驗中所用 Logix系統(tǒng)的組成如下表格所示：（次序與展示墻上安裝的實際位置依次對應(yīng)） 槽號 0 1 2 3 4 5 名稱 機(jī)架 電源 處理器 以太網(wǎng) 控制網(wǎng) 設(shè)備網(wǎng) 數(shù)字輸入 數(shù) 字輸出 型號 1756—A10B 1756—PA75 1756—L61 1756— ENBT 1756— CNB/E 1756— DNB 1756— IB32B 1756— OB32A 槽號 0 1 2 3 名稱 機(jī)架 電源 處理器 以太網(wǎng) 控制網(wǎng) 數(shù)字輸出 型號 1756—A7B 1756—PA75 1756—L61 1756— ENBT 1756— CNB 1756— OB16D 25 名稱 左側(cè)終端 處理器 電源 數(shù)字輸入 數(shù)字輸出 右側(cè)終端 型號 1769—ECL CompactLogix L32 E 1769—PA2 1769— IQ32 1769— OB32 1769— ECR 名稱 電源 以太網(wǎng) 處理器 數(shù)字輸入 數(shù)字輸出 數(shù)字輸出 右側(cè)終端 型號 1768— PA— 3 1768— ENBT CompactLogix L43 1769— IQ32 1769— OB32 1769— OB32 1769— ECR 名稱 電源 以太網(wǎng)適配器 數(shù)字輸入 數(shù)字輸出 模擬輸入 模擬輸出 型號 1794— PS13 1794— AENT 1794— IB32 1794— OB16 1794— IE12 1794— OE12 槽號 0 1 2 3 4 5 6 名稱 機(jī)架 電源 處理器 以太網(wǎng) 控制網(wǎng) 設(shè)備網(wǎng) 數(shù)字輸入 數(shù)字輸出 伺服接口 型號 1756— A10B 1756— PA75 1756— L61 1756— ENBT 1756— CNB 1756— DNB 1756— IB32B 1756— OB32A 1756— M08SE 槽號 0 1 2 3 名稱 機(jī)架 電源 處理器 以太網(wǎng) 控制網(wǎng) 數(shù)字輸出 型號 1756—A7B 1756—PA75 1756—L61 1756— ENBT 1756— CNB 1756— OB32A 名稱 左側(cè)終端 處理器 電源 數(shù)字輸入 數(shù)字輸出 右側(cè)終端 型號 1769—ECL CompactLogix L32 E 1769—PA2 1769— IQ32 1769— OB32 1769— ECR 名稱 電源 以太網(wǎng) 處理器 數(shù)字輸入 數(shù)字輸出 數(shù)字輸出 右側(cè)終端 型號 1768— PA— 3 1768— ENBT CompactLogix L43 1769— IQ32 1769— OB32 1769— OB32 1769— ECR 實驗中所用硬件： （ 1） 操作系統(tǒng) —— Windows XP ServerPack 2 操作系統(tǒng)，自動登陸，無需密碼； （ 2） RSLinx 通信軟件 —— Rockwell Software 的 RSLinx(以下稱 RSLinx)是在 Microsoft Windows 各操作系統(tǒng)下建立工廠所有通信方案的工具。它為羅克韋爾設(shè)備、軟件及第三方軟件提供網(wǎng)絡(luò)通信驅(qū)動程序，如為 AB 的可編程控制器和 Rockwell Software 的 RSLogix500/5000 、 RSView32 、PLC5 系列、之間建立起通信聯(lián)系。 RSLinx 的 AdvanceDDETM 接口支持處理器與 MMI(ManMachine 26 Interface)和組件軟件之間進(jìn)行通信，也可與如 Microsoft Excel、 Access 及其它用戶定制的 DDE 應(yīng)用軟件通信。它的 C 應(yīng)用程序編程接口（ API）支持用戶使用 RSLinx C SDK 開發(fā)的應(yīng)用軟件。作為開發(fā)出的真 32 位應(yīng)用程序， RSLinx 充分利用了 Windows 操作系統(tǒng)的多處理性能。通過各種通信接口， RSLinx 可以同時為所支持的應(yīng)用程序組合運行服務(wù)， RSLinx 的功能如圖 是 RSLinx 功能示意圖（圖中只標(biāo)出了部分軟件和硬件）。 圖 RSLinx 功能示意圖 （ 3） RSNetworx—— RSNetWorx 設(shè)備網(wǎng)組態(tài)軟件，是 32 位圖形網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具軟件。 RSNetWorx 提供了一個圖形化的網(wǎng)絡(luò)視圖，并具有在線和離線組態(tài)的功能。 RSNetWorx for EtherNet/IP 提供了設(shè)備網(wǎng)組態(tài)所需要的信息和工具。 （ 4） RSLogix 5000 編程軟件 —— RSLogix5000 軟件包，是一個 32 位的基于 Windows軟件。能工作于 Microsoft Windows 2020 / NT? /XP。 RSLogix 5000 編程軟件可以用于順序、過程和運動控制編程。 RSLogix 5000 提供易用的編程環(huán)境，遵照 IEC611313 標(biāo)準(zhǔn)，可用結(jié)構(gòu)體或數(shù)組進(jìn)行符號化編程，指令集豐富。該軟件環(huán)境通用于羅克韋爾自動化的 Logix 平臺，該平臺包括 : ControlLogix, FlexLogix, CompactLogix, SoftLogix, DriveLogix。 RSLogix 5000 軟 件的主要特點包括： ① 容易組態(tài)， RSLogix 5000 編程軟件包括一個圖形化的控制器文件管理器； I/O 配置對話框和運動控制組態(tài)工具，可以用簡單的鼠標(biāo)點擊方法來組態(tài)系統(tǒng)。 ② 復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理能力，既可以使用數(shù)組數(shù)據(jù)，也支持用戶自定義的結(jié)構(gòu)體，與由控制器來定 27 義特定的數(shù)據(jù)內(nèi)存結(jié)構(gòu)相比更能靈活地適應(yīng)各種不同的應(yīng)用需求。 ③ 自由形態(tài)的梯形圖編輯器，使編程人員集中于應(yīng)用邏輯，而不必考慮太多的程序語法要求。 ④ 靈活的編程方法，可以用梯形圖、功能塊圖、順序功能圖、和結(jié)構(gòu)文本等形式編程，使用戶編輯應(yīng)用程序更容易 。 ⑤ 拖放編輯功能可以方便的將指令、邏輯梯級、功能塊、例程、程序和任務(wù)在 RSLogix5000 軟件的單個項目或多個項目之間應(yīng)用或拷貝。 ⑥ 直觀的編程環(huán)境，遵從 IEC611313 標(biāo)準(zhǔn)，一個 Logix 控制器的多任務(wù)操作系統(tǒng)在一個圖形化的目錄樹中顯示，目錄樹由用戶應(yīng)用程序的任務(wù)、程序和例程組成。 ⑦ 在線幫助，通過全面的在線幫助功能，指令集參考或與軟件集成的在線應(yīng)用指南可以獲得編程所需的任何幫助。 三、實驗內(nèi)容及要求 1. EtherNet網(wǎng)絡(luò)的接線，熟悉系統(tǒng)所需的軟件和硬件； 2. 用 RSNetWorx for EtherNet/IP軟件配置 EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò) ； 3. 創(chuàng)建一個新項目， 添加遠(yuǎn)程 1794 FLEX I/O 以太網(wǎng)適配器及 I/O模塊 ； 4. 添加邏輯程序，控制分布在以太網(wǎng)上的遠(yuǎn)程 FLEX I/O。 四、實驗步驟 １． 配置 RSLinx 驅(qū)動程序 為了將計算機(jī)與控制系統(tǒng)建立連接，進(jìn)行各種配置及程序上下載，需要為計算機(jī)建立通信驅(qū)動程序。請按實驗一中方法為計算機(jī)配置 RSLinx 驅(qū)動程序 。 RSLinx 的 RSWho 功能可以實時監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備，通過 RSWho 界面能看到所連接設(shè)備 的站點號、連接狀態(tài)等信息。在 Communications 菜單中點擊 RSWho 或直接點擊常用工具欄中的 RSWho 快捷圖標(biāo)，在隨即出現(xiàn)的界面中選擇 AB_ETH1, Ether 驅(qū)動程序。從界面中看到 1756ENET 模塊，雙擊該模塊圖標(biāo)或點擊左側(cè)該模塊旁邊的 +符號，出現(xiàn)如圖 所示的監(jiān)控界面，可見計算機(jī)已經(jīng)通過 1756ENET(或其它的 Ether)模塊與其所在的 ControlLogix 背板上的設(shè)備進(jìn)行通信。完成瀏覽后請將以下窗口關(guān)閉，否則會影響后續(xù)實驗速度。 28 圖 網(wǎng)絡(luò) 設(shè)備訪問、監(jiān)控界面 不同實驗臺上 IP及模塊不同， 顯示可能不同。 2． 配置 EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò) 1） 在開始菜單中選擇“程序”－“ Rockwell Software”－“ RSNetWorx”－“ RSNetWorx for EtherNet/IP”并左鍵點擊，如圖所示 。 圖 啟動 EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò) 2） 在彈出的界面下，點擊 圖標(biāo)。 29 圖 RSNetWorx For DeviceNet 軟件界面 3）在 彈出的 “ Browse for Network” 窗口中，從 通信路徑 中選擇 “ AB _ETH1， Ether” 。單擊“ OK” 按鈕 開始在線掃描網(wǎng)絡(luò) 。 也可點擊其前面的“＋”號，瀏覽網(wǎng)絡(luò)。 圖 選擇要掃描的網(wǎng)絡(luò) 30 圖 瀏覽網(wǎng)絡(luò) 界面 4) 掃描結(jié)束之后可看到連接到 EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備數(shù)量及其組成 。 圖 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備 至此，可通過軟件在線或離線編輯網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，查看并設(shè)置網(wǎng)絡(luò)上相應(yīng)模塊的參數(shù)等。 31 5）利用互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程通過 ENBT 模塊訪問 EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)的診斷、組態(tài)和框架信息。這些信息跟 RSLinx看到的相似，但在此 不需要專業(yè)軟件就可以看到信息，且可以是遠(yuǎn)程異地查看。 使用 IE軟件連接，在地址欄中鍵入 IP 地址，回車即可，如圖所示。 圖 通過 IE 查看 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò) 在 ENBT 頁面下可查看設(shè)備信息及診斷信息。（設(shè)備信息與在 RSLinx 上看到的是一樣的。） 此外，可通過 EWEB 模塊遠(yuǎn)程監(jiān)視數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)。 2. 創(chuàng)建一個新項目 。 1) 啟動 RSLogix5000。 2）創(chuàng)建一個新項目，如圖所示。 圖 創(chuàng)建一個新工程 32 3. 添加遠(yuǎn)程 1794 FLEX I/O 以太網(wǎng)適配器及 I/O模塊 1) 組態(tài) 1756ENBT/A 以太網(wǎng)適配器模塊。右鍵單擊 I/0 Configuration, 在彈出的菜單中選擇 New Module… , 然后在彈出的菜單中選擇 1756ENBT/A 以太網(wǎng)適配器模塊，如圖所示。 圖 選擇以太網(wǎng)適配器 2) 在彈出的菜單中設(shè)置 1756ENBT/A 以太網(wǎng)適配器模塊的 IP 地址，注意槽號和 IP 地址一定要設(shè)置正確， Electronic 選擇 D