【正文】 模塊對話框（ Module ） —— 設置模塊的槽號 (Slot)， — 置，本實驗中模塊在框架的 3 號槽，因此 53 設置為 3，然后點及“應用”和“確定”。 三、實驗內容及要求 1. DeviceNet 網絡的接線，熟悉系統所需的軟件和硬件； 2. 使用 RSNetWorx For DeviceNet 軟件配置 DeviceNet 網絡并掃描網絡上的設備； 3. 學習使用 RSLogix 5000 編程軟件編制控制程序 ； 4. 查看和修改各設備的 I/O 數據字節(jié)分配 ； 5. 查看各設備的 EDS 文件中的參數，進行所需的選擇修改并保存 ； 6. 查看并驗證配置結果 。 ④ 1756DNB DeviceNet 網絡 模塊（對應 Slot3） —— 設備網掃描器作為設備網上的主設備與控制器及設備網絡上的設備通訊，完成下列功能： ? 管理網絡通信，保存配置數據 ? 從設備中讀輸入數據 ? 向設備寫輸出數據 ? 監(jiān)控設備的運行狀態(tài) 49 （ 3） Power Flex40 變頻器 為參與 DeviceNet 網絡 通信， Power Flex40 變頻器需配置 22－ COMMD 適配器接入網絡。 一、實驗目的 1． 進一步了解 DeviceNet 網絡 的 結構； 2． 掌握 DeviceNet 網絡的組建及配置方法； 3． 了解 ControlLogix 控制系統的原理。 3. 實驗日期按實際進行實驗的日期進行填寫，不得錯寫或漏寫 4．實驗目的按本指導書給出實驗目的填寫，不得自行編造。 在實驗中， ControlLogix 控制器 作為 Produce 控制器， CompactLogix 控制器 作為 Consumer 控制器。在此情況下，就要對網絡進行重新規(guī)劃并下載。將控制器重新切換到運行狀態(tài)，將鑰匙旋轉到 RUN。 圖 選擇訪問 ControlNet 的路徑 網絡信息欄中顯示了當前的網絡狀態(tài)和參數，在 Edit Enable 前的方框內打勾 (出現提示窗口的話按照默認操作 )，開始進行網絡參數設置 ， 如圖 所示 。 本實驗采用第二種方式建立通信，因此，需要建立 EtherNet 驅動程序，通信的建立過程詳見實驗一、二所示。RSNetWorx 提供了一個圖形化的網絡視圖，改善帶寬利用率的調 度，并具有在線和離線組態(tài)的功能。 4)FlexLogix 控制系統－ 包括： 38 ① 1794—PS13 電源模塊； ② 1794— ACN15 以太網通信適配器； ③ 1794— IB16/OB16 數字量輸入輸出。 4. 如何實現通過 EtherNet/IP 網絡控制 遠程 I/O？ 5. 根據你在實驗中的應用和理解說明系統中所用到的軟件在實驗中的作用。 六、實驗報告要求 1. 實驗報告必須 認真填寫，書寫工整，不得出現錯字、別字、白字、簡化字。 圖 查看控制器標簽 ，下載項目并測試 1．從資源管理器中，雙擊 MainRoutine，啟動梯形圖編輯器，如圖所示 圖 啟動梯形圖編輯器 2．添加以下梯形邏輯，如圖所示。右鍵單擊 I/0 Configuration 中的 1756ENETB ENET,在彈出的菜單中選擇 New Module… ，然后在彈出的菜單中選擇 1794AENT/A 以太網適配器模 33 塊，如圖所示。） 此外，可通過 EWEB 模塊遠程監(jiān)視數據庫中的數據。 也可點擊其前面的“＋”號，瀏覽網絡。在 Communications 菜單中點擊 RSWho 或直接點擊常用工具欄中的 RSWho 快捷圖標，在隨即出現的界面中選擇 AB_ETH1, Ether 驅動程序。 ④ 靈活的編程方法，可以用梯形圖、功能塊圖、順序功能圖、和結構文本等形式編程，使用戶編輯應用程序更容易 。 （ 4） RSLogix 5000 編程軟件 —— RSLogix5000 軟件包，是一個 32 位的基于 Windows軟件。它為羅克韋爾設備、軟件及第三方軟件提供網絡通信驅動程序，如為 AB 的可編程控制器和 Rockwell Software 的 RSLogix500/5000 、 RSView32 、PLC5 系列、之間建立起通信聯系。 ② CompactLogix L32 E/ CompactLogix L43（對應 Slot 0） —— 控制 EtherNet網絡演示系統的運行。利用 EtherNet 可以實現遠程操作、遠程編程、遠程網絡配置等功能。 EtherNet/IP不僅解決了設備間 的一致性問題，而且使得采用 EtherNet/IP 組建的控制網絡可以較容易地集成到Inter/Intra 上，可以通過 Inter 來管理整個企業(yè)網。 2. 簡述現場總線控制系統的構成。 ControlLogix 是基于標簽的編程方式，比傳統的基于內存變量的編程方式內存組織和程序可讀性更好，利用 DataTypes 數據類型可以更加方便的實現數據及內存的管理。 21 基本控制邏輯是電器控制線路中的基本單元，主要包括： 與邏輯 或邏輯 非邏輯（禁邏輯） 自鎖邏輯 互鎖邏輯 聯鎖邏輯 22 由這些邏輯可以組成各種控制線路。 圖 選擇要與之通信的控制器 10）確定處理器處于 program 或 Remote 狀態(tài) ，（控制器處于 RUIN 狀態(tài)時無法進行下載，） 選擇Download。 圖 為輸入元件賦予地址（標簽） 同樣，雙擊 Output Energize 的？， Local:2: 前的加號，選擇 Local:2:[0]，點擊下拉箭頭，選擇“ 0”。 15 圖 選擇主例程 2） 雙擊 “MainRoutine”，出現如下畫面。然后按鼠標右鍵，并選擇 New Module（同第 4 步操作）， 8） 在彈出的對話框中選擇 ”Communcation”下的 1756ENBT 模塊，添加位于 1 槽的以太網網橋模塊，如圖： 圖 選擇 1756－ ENBT 通信 模塊 9） 按 OK，會彈出 1756ENBT 組態(tài)對話框，如下圖所示填寫： 圖 配置 1756－ ENBT 通信 模塊 14 注意： Name 項不能為空； Slot 必須與實際 通信 模塊在槽架的位置相對應； Description 可以缺??； Revision 為版本號 （軟硬件版本號須設置一致） ； Electronic Key 為電子鎖，通常選擇 Disable Keying。然后按鼠標右鍵，并選擇 New Module（新模塊）。 圖 RSLogix5000 項目 編程界面中除了項目目錄樹、標準工具欄外，還有“在線工具欄”用于進行程序上載、下載及在線、離線以及控制器遠程編程、遠程運行狀態(tài)切換（狀態(tài)切換要求控制器鑰匙處于 Remote 狀態(tài)）。同理，在 RUN 狀態(tài)時不允許通過 RSLogix5000 編程軟件將控制器切換到編程狀態(tài)，此時控制器處于運行狀態(tài)，不可以改變程序也不可以下載程序。 1）雙擊桌面上的 RSLogix 5000圖標，或從啟動程序中找到 RSLogix 5000編程軟件，打開編程軟件，出現下圖所示畫面。 7 圖 通信驅動組態(tài)對話框 5) 關閉 Configure Drive 對話框，點擊 RSWho 按鈕，即可查看對應站點的設備狀況。 在 “ Configure Drives” 窗口中，從驅動類型中選擇 “ Ether/IP Driver” 。 四、實驗步驟 １． 配置 RSLinx通信 RSLinx 通信軟件 —— Rockwell Software 的 RSLinx(以下稱 RSLinx)是在 MicrosoftWindows 各操作系統下建立設備及軟件通信方案的工具。 PLC 廣泛應用于能源、礦業(yè)、加工制造業(yè)、化工、紡織、汽車、釀酒、制藥、電子制造、木材加工印刷業(yè)、交通運輸、城市供水、污水處理、農產品加工畜牧業(yè)等行業(yè)。 正常關閉系統，待顯示可以關閉電源后，按下電源按鈕關閉 顯示器 ，嚴禁非正常關機 。 河南機電高等?？茖W校 《 工業(yè)網絡 技術 》 實驗指導書 專業(yè) ：計算機控制技術 張士磊 編 河南機電高等?？茖W校羅克韋爾自動化實驗室 2020 年 06 月 2 實 驗 要 求 按指定實驗臺進行實驗，與實驗無關的儀器， 請 不要亂動。 不得刪除計算機中文件，設置、更改保護密碼。 一、實驗目的 1． 了解 PLC 的工作原理 ； 2. 熟悉 PLC編程軟件的編程環(huán)境； 3． 掌握 PLC編程的基本思想； 。它為羅克韋爾設備、軟件及第三方軟件提供網絡通信驅動程序。單擊 “ Add New” 按鈕。 圖 RSWho 窗口查看連接設備及其狀態(tài) 注意： 注意不要關閉 RSLinx 軟件，請最小化軟件。 圖 RSLogix 5000 軟件界面 2）打開文件（ file）菜單，選擇 New 或點擊快捷圖標 ，在 RSLogix5000 軟件內創(chuàng)建一個新的工程項目，如圖 。在 Remote 狀態(tài)下，允許通過RSLogix5000 編程軟件切換控制器的狀態(tài)為 Remote Program 或 Remote RUN 狀態(tài)。從梯形圖元件區(qū)選擇元件拖拽到梯形圖程序區(qū)即可進行編程操作，如圖 所示。 圖 添加 I/O 模塊 5） 在彈出的對話框中選擇 ” Digital” 下的 1756IB32B 模塊 ，添加位于 4 槽的數字量輸入模塊， 如圖： 12 圖 選擇 1756－ IB32 模塊 6） 按 OK，會彈出 1756IB32B 組態(tài)對話框， 在實際應用中應根據框架中插入的模塊類型及所在槽，選擇各種模塊及所在槽號，并為模塊唯一命名。其它接受默認設置即可，按 OK。 圖 編程主界面 3） 梯形圖是一種與電氣控制邏輯直接相對應的編程語言，可以由電器控制邏輯圖直接轉化而得到，因簡單易用而得到廣泛應用。完成后 Output Energize 元件上方顯示 Local:2: [0].0 17 圖 為輸 出 元件賦予地址（標簽） 5） 按照下圖添加程序。之后將控制器切換到運行狀態(tài)，利用實驗面板的開關和指示燈驗證你所編輯的程序。以上程序每個梯級為單獨程序，可以變換不同地址（如圖中的 Local： 2： I。 五 、實驗報告要求 1. 實驗報告必須 認真填寫，書寫工整，不得出現錯字、別字、白字、簡化字。 3. 簡述梯形圖程序的執(zhí)行過程。 根據 EtherNet/IP的優(yōu)點，它適合應用在以下場合。計算機通過以太網連接 1756ENET 模塊，通過 ControlLogix 框架訪問控制系統 本地及遠程的輸入輸出 模塊。 ③ 1769PA2 電源模塊 —— 電源模塊將外部的的交流或直流電源轉換成控制器內部可用的電源，并防止電壓脈沖對可編程序控制器內部部件的干擾。 RSLinx 的 AdvanceDDETM 接口支持處理器與 MMI(ManMachine 26 Interface)和組件軟件之間進行通信，也可與如 Microsoft Excel、 Access 及其它用戶定制的 DDE 應用軟件通信。能工作于 Microsoft Windows 2020 / NT? /XP。 ⑤ 拖放編輯功能可以方便的將指令、邏輯梯級、功能塊、例程、程序和任務在 RSLogix5000 軟件的單個項目或多個項目之間應用或拷貝。從界面中看到 1756ENET 模塊，雙擊該模塊圖標或點擊左側該模塊旁邊的 +符號，出現如圖 所示的監(jiān)控界面，可見計算機已經通過 1756ENET(或其它的 Ether)模塊與其所在的 ControlLogix 背板上的設備進行通信。 圖 選擇要掃描的網絡 30 圖 瀏覽網絡 界面 4) 掃描結束之后可看到連接到 EtherNet/IP網絡上的設備數量及其組成 。 2. 創(chuàng)建一個新項目 。 圖 選擇 FLEX I/O 以太網適配器 4) 在彈出的菜單中設置 1794FLEX I/O EtherNet/IP 適配器的 IP 地址，每個 PLC 實驗平臺的1794FLEX I/O EtherNet/IP 適配器均有一個獨立的 IP 地址，本例中的適配器所對應的 IP 地址已經預先分配為 ，如需另外分配 IP 地址，可參見下圖。 圖 梯形圖 例程 36 3． 下載程序。 2. 實驗名稱按本指導書給出的實驗名稱填寫。 37 實驗 三 ControlNet 網 絡 配置與通信實驗 ControlNet 是一種 高速的工業(yè)控制 網絡，是開放、實 時、具有確定性和 可重復性(Det