工學(xué)]工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(編輯修改稿)
2024-12-14 02:44 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 新建項(xiàng)目 在此用戶可為項(xiàng)目命名。按“確認(rèn)”后，將進(jìn)入 PLC的 CPU 模塊選擇窗口： 圖 B4 CPU 模塊的選擇 貝 加萊的 PCC2020中有三個(gè)系列： 20 2020和 2020系列，用戶必須首先在此《 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò) 》課程 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 第 13 頁 ， 共 30 頁 選擇自己所使用的 CPU 型號（根據(jù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的 2020 CPU 上所標(biāo)明的型號），“確認(rèn)”后，就將進(jìn)入圖 1所示的畫面。 根據(jù)各自實(shí)驗(yàn)臺(tái)上 PLC的硬件，按順序依次將所有的硬件都配置好。然后按下工具欄中的 圖標(biāo)，將剛才配置的硬件信息下載到 PCC 2020中去。 用鼠標(biāo)點(diǎn)中 CPU的型號，右邊窗口中所顯示的是 CPU中的軟件模塊信息。將鼠標(biāo)放在該窗口，然后按右鍵，選擇“ Insert Object” ，添加用戶控制程序，就進(jìn)入如下畫面： 圖 B5 添加用戶程序 在此可為該程序模塊命名，并選擇所用的編程語言以及該程序的運(yùn)行循環(huán)周期?！按_認(rèn)”后即進(jìn)入相應(yīng)的編程環(huán)境。 《 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò) 》課程 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 第 14 頁 ， 共 30 頁 圖 B6 Automation Basic 編程環(huán)境 四、 Automation Basic 編程語言的基本命令 1． 基本概念 Automation Basic 是一種以文本為基礎(chǔ)的高級編程語言，語言的結(jié)構(gòu)符合IEC11313 的標(biāo)準(zhǔn)。 Automation Basic 的命令系列不僅使自動(dòng)化任務(wù)簡單化，也使程序易于閱讀，這樣 PCC的編程效率在許 多情況下遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于 LAD（梯形圖）和 IL（語句表）的編程語言。 ① 數(shù)據(jù)類型 在 Automation Studio 中編程語言所支持的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型有： 表 B1 存儲(chǔ)數(shù)值 類型名稱 位 寬 數(shù) 值 范 圍 應(yīng) 用 BOOL 1 0 ～ 1 開關(guān)量信號 DINT 32 2147483648 ～ 2147483648 《 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò) 》課程 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 第 15 頁 ， 共 30 頁 INT 16 32768 ～ 32767 模擬量信號 SINT 8 128 ～ 127 UDINT 32 0 ～ 4294967295 UINT 16 0 ～ 65535 USINT 8 0 ～ 255 REAL 32 *1038 ～ *1038 表 B2 存儲(chǔ)文本和日期時(shí)間格式 類 型 名 稱 位 寬 數(shù) 值 范 圍 應(yīng) 用 STRING 32 2 ～ 32767 個(gè)字符 文本、字符串 TIME 16 0 ～ 4294967295 毫秒 時(shí)間 DATE_AND_TIME 8 從 1970 年開始 日期 ② 變量聲明 在 Automation Studio 的程序中，要定義出每個(gè)觸點(diǎn)的變量名，而且要使用變量聲明表來申明變 量名與硬件（輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)、存儲(chǔ)器）之間的關(guān)系。（如下表中定義了兩個(gè)變量 Display 和 Src） 表 B3 變量聲明表 變量名稱 數(shù)據(jù)類型 有效范圍 屬 性 初始值 注 釋 Display USINT global memory Src USINT global memory 2． 基本命令 Automation Basic 編程的命令系列包括：數(shù)學(xué)命令、比較命令、邏輯命令、“ IF 《 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò) 》課程 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 第 16 頁 ， 共 30 頁 THEN”命令、“ LOOP”命令、機(jī)器狀態(tài)“ SELECT”命令、“ CASE”命令以及其它命令。 ⑴ 數(shù)學(xué)命令 在 Automation Basic 中，各數(shù)學(xué)命令應(yīng)用時(shí)應(yīng)放在兩個(gè)操作數(shù)之間，與通常的使用方法一樣。 ① = ，賦值 ② + ，加法 ③ ，減法 ④ * ，乘法 ⑤ / ，除法 ⑥ mod ， 取模 ⑵ 比較命令 ① = ，等于 ② ，不等于 ③ , 大于 ④ =, 大于等于 ⑤ , 小于 ⑥ =, 小于等于 ⑶ 邏輯命令 ① NOT , 非 ② AND , 與 ③ OR , 或 ④ XOR , 異或 ⑷ “ IF THEN”命令 ① 簡單的 if語句（ if 與 then 必須在同一行中） 《 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò) 》課程 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 第 17 頁 ， 共 30 頁 if 條件描述 then 條件滿足時(shí)執(zhí)行的操作 endif ② if else 語句 if 條件描述 then 條件滿足時(shí)執(zhí)行的操作 else 條件不滿足時(shí)執(zhí)行的操作 endif ⑸ “ case” 命令：這是多分支選擇語句。 case 表達(dá)式 of action n0...n1: 條件滿足時(shí)執(zhí)行的操作 A endaction action n2...n3: 條件滿足時(shí)執(zhí)行的操作 B endaction action constant: 條件滿足時(shí)執(zhí)行的操作 C endaction elseaction: 以上條件均不滿足時(shí)執(zhí)行的操作 D endaction endcase ⑹ “ LOOP”循環(huán)命令 《 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò) 》課程 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 第 18 頁 ， 共 30 頁 ① 增量計(jì)數(shù)循環(huán)語句 loop PV = 表達(dá)式 1 to 表達(dá)式 2 do 操作語句 endloop ② 減量計(jì)數(shù)循環(huán)語句
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