【文章內(nèi)容簡介】 明書 它是伺服系統(tǒng)及主軸驅(qū)動系統(tǒng)的原理與連接說明書，主要包括伺服、主軸的狀態(tài)顯示與報警顯示、驅(qū)動器的調(diào)試、設(shè)定要點，信號、電壓、電流的測試點，驅(qū)動器設(shè)置的參數(shù)及意義等方面的內(nèi)容，可供伺服驅(qū)動系統(tǒng)、主軸驅(qū)動系統(tǒng)維修參考。⑥PLC使用與編程說明它是機床中所使用的外置或內(nèi)置式PLC的使用、編程說明書。通過PLC的說明書，維修人員可以通過PLC的功能與指令說明。分析、理解PLC程序．并由此詳細了解、分析機床的動作過程、動作條件、動作順岸以及各信號之間的邏輯關(guān)系，必要時還可以對PLC程序進行部分修改。⑦機床主要配套功能部件的說明書與資料 在數(shù)控機床上往往會使用較多功能部件如數(shù)控轉(zhuǎn)臺、自動換刀裝置、潤滑與冷卻系紐排屑器等。這些功能部件，其生產(chǎn)廠家一般都提供了較完整的使用說明書，機床生產(chǎn)廠家應(yīng)將其提供給用戶，以硬功能部件發(fā)生故障時進行參考。、合格的維修工具是進行數(shù)控機床維修的必備條件，不同的故障，所需要的維修工具亦不盡相同。常用的工具主要有以下幾類:：數(shù)字萬用表 數(shù)字萬用表可用于大部分電氣參數(shù)的準(zhǔn)確測量，判別電氣元件的勝能好壞①數(shù)控機床維修對數(shù)宇萬用表的基本側(cè)量范圍以及精度要求一般如下電壓：200mV～700V，200mV檔的分辨率應(yīng)不低于100?V。電阻：200Ω～200MΩ，電容：2nF～20?F，2nF檔的分辨率一股應(yīng)不低于1PF。晶體管：hfe：0～1000。②數(shù)字轉(zhuǎn)速表 轉(zhuǎn)速表用于測量與調(diào)整主軸的轉(zhuǎn)速，通過測量主軸實際轉(zhuǎn)速，以及調(diào)整系統(tǒng)及馭動器的參數(shù)可以使編程的主軸轉(zhuǎn)速理論值與實際主軸轉(zhuǎn)速值相符它是主軸維修與調(diào)整的測量工具之一。③示波器 示波器用十檢測信號的動態(tài)波形如脈沖編碼器、測速機、光柵的輸出波形，伺服驅(qū)動、主軸驅(qū)動單元的各級輸入、輸出波形等，其次還可以用十檢測開關(guān)電源顯示器的垂直、水平振蕩與掃描電路的波形等。數(shù)控機床維修用的示波器通常選用頻帶寬為10～100MHz 的雙通道示波器。④相序表 相序表主要用于測量三相電源的相序，它是直流伺服馭動、主軸驅(qū)動維修的必要測量工具之一。⑤常用的長度測量工具 長度測量工具（如：千分表、百分表等）用于測量機床移動距離、反向間隙值等。通過測量，可以大致判斷機床的定位精度、重復(fù)定位精度、加工精度等．根據(jù)測量值可以調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的電子齒輪比、反向間隙等主要參數(shù)，以恢復(fù)機床精度。占是機械部件維修測量的主要檢測工具之一。烙鐵 它是最常用的焊接工其一般應(yīng)采用 30W 左右的尖頭、帶接地保護線的內(nèi)鐵式電烙鐵，最好使用恒溫式電烙鐵。錫器 常用的是便攜式手動吸錫器，也可采用電動吸錫器。鉗類工具 各種規(guī)格的斜口鉗、尖嘴鉗、剝線鉗、鑷子、壓線鉗等。扳手類 各種規(guī)格的米制、英制內(nèi)、外六角扳手各一套等．其他 剪刀、吹塵器、卷尺、焊錫絲、松香、酒精、刷子等。數(shù)控機床的維修所涉及的元器件、零件眾多，備用的元器件不可能全部準(zhǔn)備充分、齊全，但是，若維修人員能準(zhǔn)備一些最為常見的易損元器件，可以給維修帶來很大的方便，有助于迅速處理解決問題，這些元器件包括：常用的二極管類，如：IN400IN100IN414IS953各種規(guī)格的電阻（規(guī)格應(yīng)齊全）：常用的電位器（1KΩ、2KΩ、10KΩ、47KΩ等）常用的晶體三極管類，如：2S712SC1982SA6392SC115BCY59等。 、數(shù)控機床維修的基本步驟 、記錄數(shù)控機床發(fā)生故障時，操作人員應(yīng)首先停止機床，保護現(xiàn)場，然后對故障進行盡可能詳細的記錄，并及時通知維修人員。故障的記錄可為維修人員排除故障提供第一手材料，應(yīng)盡可能詳細。記錄內(nèi)容最好包括下述幾個方面（1）故障發(fā)生時的情況記錄①發(fā)生故障的機床型號，采用的控制系統(tǒng)型號，系統(tǒng)的軟件版本號②故障的現(xiàn)象，發(fā)生故障的部位，以及發(fā)生故障時機床與控制系統(tǒng)的現(xiàn)象，如：是否有異常聲音、煙、味等。③發(fā)生故障時系統(tǒng)所處的操作方式，如：AUTO（自動方式）、MDI（手動數(shù)據(jù)輸入方式）、 EDIT（編輯）、HANDLE（手輪方式）、JOG（手動方式）等④若故障在自動方式下發(fā)生，則應(yīng)記錄發(fā)生故障時的加工程序號，出現(xiàn)故障的程序段號，加工時采用的刀其號等。⑤若發(fā)生加工精度超差或輪廓誤差過大等故障，應(yīng)記錄被加工工件號，并保留不合格工件工件⑥在發(fā)生故障時，若系統(tǒng)有報警顯示，則記錄系統(tǒng)的報警顯示情況與報警號。通過診斷畫面，記錄機床故障時所處的工作狀態(tài)。如：系統(tǒng)是否在執(zhí)行M、S、T等。功能？系統(tǒng)是否進入暫停狀態(tài)或是急停狀態(tài)？系統(tǒng)坐標(biāo)軸是否處于“互鎖”狀態(tài)？進給倍率是否為0%？等等⑦記錄發(fā)生故障時，各坐標(biāo)軸的位置跟隨誤差的值⑧記錄發(fā)生故障時．各坐標(biāo)軸的移動速度、移動方向，主軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向．等等⑵ 故障發(fā)生的頻繁程度記錄①故障發(fā)生的時例與周期，如：機床是否一直存在故障？若為隨機故障．則一天發(fā)生幾次？是否頻繁發(fā)生②故障發(fā)生時的環(huán)境情況，如：是否總是在用電高峰期發(fā)生？故障發(fā)生時數(shù)控機未旁邊的其他機械設(shè)備下作是否正常③若為加工零件時發(fā)生的故障，則應(yīng)記錄加工同類工件時發(fā)生故障的概率情況。④檢查故障是否與“進給速度”、“換刀方式”或是“螺紋切削”等特殊動作有關(guān)(3) 故障的規(guī)律性記錄①在不危及人身安全和設(shè)備安全的情況下，是否可以重演故障現(xiàn)象②檢查故障是否與機床的外界因素有關(guān)③如果故障是在執(zhí)行某固定程序段時出現(xiàn)，可利用 MDI 方式單獨執(zhí)行該程序段，檢查是否還存在同樣故障④若機床故障與機床動作有關(guān)，在可能的情況下，應(yīng)檢查在手動情況下執(zhí)行該動作．是否也有同樣的故障⑤機床是否發(fā)生過同樣的故障？周圍的數(shù)控機床是否也發(fā)生同一故障等等(4) 故障時的外界條件記錄①發(fā)生故障時的周圍環(huán)境溫度是否超過允許溫度？是否有局部的高溫存在②故障發(fā)生時，周圍是否有強烈的振動源存在③故障發(fā)生時，系統(tǒng)是否受到陽光的直射④檢查故障發(fā)生時電氣柜內(nèi)是否有切削液、潤滑油、水的進入⑤故障發(fā)生時，輸入電壓是否超過了系統(tǒng)允許的波動范圍⑥故障發(fā)生時，車間內(nèi)或線路上是否有使用大電流的裝置正在進行起、制動⑦故障發(fā)生時，機床附近是否存在吊車、高頻機械、焊接機或電加工機床等強電磁干擾源⑧故障發(fā)生時，附近是否正在安裝成修理、調(diào)試機床？是否正在修理、調(diào)試電氣和數(shù)控裝置、維修前的檢查（1）維修人員故障維修前，應(yīng)根據(jù)故障現(xiàn)象與故障記錄，認真對照系統(tǒng)、機床使用說明書進行各頂檢查以便確認故障的原因。這些檢查包括：①機床的工作狀況檢查②機床的調(diào)整狀況如柯，機沐工作條件是否符合要求③加工時所使用的刀具是否符合要求，切削參數(shù)選擇是否合理、正確④自動換刀時，坐標(biāo)軸是否到達了換刀位置，程序中是否設(shè)置了刀具偏移量⑤系統(tǒng)的刀具補償量等參數(shù)設(shè)定是否正確⑥系統(tǒng)的坐標(biāo)軸的間隙補償量是否正確⑦系統(tǒng)的設(shè)定參數(shù)（包括坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)、比例縮放因子、鏡像軸、編程尺寸單位選擇等）是否正確⑧安裝是否合理，側(cè)量手段、方法是否正確、合理⑨零件是否存在因溫度、加工而產(chǎn)生變形的現(xiàn)象等等(2) 機床運轉(zhuǎn)清況檢查①在機床自動運轉(zhuǎn)過程中是否改變或調(diào)整過操作方式，是否插入了手動操作②機床側(cè)是否處于正常加工狀態(tài)，工作臺、夾具等裝置是否處于正常工作位置③機床操作面板上的按扭、開關(guān)位置是否正確？機床是否處于錢住狀態(tài)，倍率開關(guān)是否設(shè)定為“O”④機床各操作面板上、數(shù)控系統(tǒng)上的“急?！卑磁な欠裉幨蓖顟B(tài)⑤電氣柜內(nèi)的熔斷器是否有熔斷，自動開關(guān)、斷路器是否有跳閘⑥機床操作面板上的方式選擇開關(guān)位置是否正確？進給保持按鈕是否被按下(3) 機床和系統(tǒng)之間連接清況的檢查①檢查電纜是否有破損，電纜拐彎處是否有破裂、損傷現(xiàn)象②電源線與信號線布置是否合理，電纜連接是否正確、可靠③機床電源進線是否可靠接地，接地線的規(guī)格是否符合要求④信號屏蔽線的接地是否正確，端子板上接線是否牢固、可靠,系統(tǒng)接地線是否連接可靠⑤繼電器、電磁鐵以及電動機等電磁部件是否裝有噪聲抑制器等等(4) CNC裝置的外觀檢查①是否在電氣柜門打開的狀態(tài)下運行數(shù)控系統(tǒng)，有無切削液或切削粉末進入柜內(nèi)，空氣過沈器清潔狀況是否良好②電氣柜內(nèi)部的風(fēng)扇、熱交換器等部件的工作是否正常③電氣柜內(nèi)部系統(tǒng)、驅(qū)動器的模塊、印制電路板是否有灰塵、金屬粉末等污染④在使用紙帶閱讀機的場合，檢查紙帶閱讀機是否有污物，閱讀機上的制動電磁鐵動作是否正常⑤電源單元的熔斷器是否熔斷⑥電纜連接器插頭是否完全插入、擰緊⑦系統(tǒng)模塊、線路板的數(shù)量是否齊全，模塊、線路板安裝是否牢固、可靠⑧機床操作畫板 MDI/CRT 單元上的按鈕有無破損，位置是否正確⑨系統(tǒng)的總線設(shè)置，模塊的設(shè)定端的位置是否正確第四章、數(shù)控機床典型故障分析與維修、數(shù)控機床常見故障診斷及維修實例（1）主軸出現(xiàn)噪聲的故障維修 故障現(xiàn)象：主軸噪聲較大，主軸無載荷情況下，負載表指示超過40%。 分析診斷：首先檢查主軸參數(shù)設(shè)定，包括放大器型號、電動機型號及伺服增益等，在確認無誤后，則將檢查重點放在機械側(cè)。發(fā)現(xiàn)主軸軸承損壞，經(jīng)更換軸承后，在脫開機械側(cè)的情況下檢查主軸電動機旋轉(zhuǎn)情況，發(fā)現(xiàn)負載表指示已正常但仍有噪聲。隨后，講主軸參數(shù)00號設(shè)定為1，即讓主軸驅(qū)動系統(tǒng)開環(huán)運行，結(jié)果噪聲消失，說明速度檢測元件有問題。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)安裝不正，調(diào)整位置之后再運行主軸電動機，噪聲消失，機床能正常工作。 （2）絲杠竄動引起的故障維修 故障現(xiàn)象：TH6380臥式加工中心，啟動液壓后，手動運行Y軸時，液壓自動中斷，CRT顯示報警，驅(qū)動失效，其他各軸正常。 分析診斷：該故障涉及電氣、機械、液壓等部分。任一環(huán)節(jié)有問題均可導(dǎo)致驅(qū)動失效，因此檢查的順序大致如下： 伺服驅(qū)動裝置→電動機及測量器件→電動機與絲杠連接部分→液壓平衡裝置→開口螺母和滾珠絲杠→軸承→其他機械部分。 ①檢查驅(qū)動裝置外部接線及內(nèi)部元器件的狀態(tài)良好，電動機與測量系統(tǒng)正常。 ②拆下Y軸液壓抱閘后情況同前，將電動機與絲杠的同步傳動帶