【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 型，DP網(wǎng)數(shù)字量給定）（3） 全數(shù)字直流傳動(dòng)裝置主要功能冷軋機(jī)組直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部的混裝直流模塊采用SIEMENS公司6RA70全數(shù)字控制單元，保證動(dòng)態(tài)、靜態(tài)調(diào)節(jié)品質(zhì)，提高系統(tǒng)的抗干擾能力?；煅b直流模塊與SIEMENS公司的6RA70全數(shù)字控制單元完美配合，使裝置具有完善的故障保護(hù)功能；具有過壓、過流、超速、失速、電網(wǎng)電壓過高、過低、速度反饋故障等等。便于判斷、檢查、維護(hù)。勵(lì)磁控制單元與之配套，為非獨(dú)立勵(lì)磁系統(tǒng)。傳動(dòng)裝置配置PROFIBUS卡，完成與控制系統(tǒng)的通訊；通訊內(nèi)容有設(shè)備起/停、速度設(shè)定、速度反饋、故障信息等。 (4) 傳動(dòng)供電用全數(shù)字晶閘管整流裝置為主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)供電的全數(shù)字晶閘管整流裝置將采用SIEMENS公司6RA70系列全數(shù)字控制系統(tǒng)，裝置配置有PROFIBUSDP網(wǎng)卡，可實(shí)現(xiàn)與simatic S7400PLC（或WINAC）自動(dòng)化系統(tǒng)快速地通訊。主軋機(jī)上、下工作輥分別由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩臺(tái)電機(jī)獨(dú)立供電調(diào)速，考慮負(fù)荷均衡和速度匹配。入、出口卷取機(jī)各由兩臺(tái)電機(jī)同軸驅(qū)動(dòng)，卷取機(jī)的兩臺(tái)電機(jī)獨(dú)立供電調(diào)速，考慮負(fù)荷均衡并帶有張力控制。 主傳動(dòng)裝置的主要技術(shù)參數(shù)為：開卷機(jī)入口卷取機(jī)可逆軋機(jī)出口卷取機(jī)備注傳動(dòng)裝置型號(hào)6RA70186DV620 6RA70186DV620 6RA70186DV620 6RA70186DV620 傳動(dòng)整流進(jìn)線電壓（AC V）460690690690傳動(dòng)整流輸出電壓（DC V）480725725725傳動(dòng)整流額定輸出電流（DC A）2000200040002000勵(lì)磁電壓（DC V）220220V220V220V勵(lì)磁電流（DC A）255010050整流方式三相全控橋式反并聯(lián)，可逆，邏輯無環(huán)流（5）傳動(dòng)裝置控制原理圖軋機(jī)主傳動(dòng)裝置的作用是將電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和力矩傳動(dòng)給軋輥。在很多的軋機(jī)上，主傳動(dòng)裝置由減速機(jī)、齒輪座、聯(lián)軸器、和聯(lián)軸節(jié)等部件組成，如圖所示。四輥軋機(jī)主傳動(dòng)裝置原理簡(jiǎn)圖1—工作機(jī)座；2—聯(lián)軸器；3—電動(dòng)機(jī)；4—減速器；5—減速機(jī)；6—電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸節(jié)；7—主聯(lián)軸節(jié)；8—連接軸平衡裝置；10—四輥軋機(jī)支撐軸；11—四輥軋機(jī)工作輥；12—機(jī)架；13—機(jī)架底板；14—地腳固定螺栓 單機(jī)架可逆冷軋機(jī)的儀表配置比較齊全, 設(shè)有機(jī)前、機(jī)后測(cè)厚儀, 以及位移傳感器、壓力傳感器和光電編碼器等。第五章 操作設(shè)備及操作運(yùn)轉(zhuǎn)方式機(jī)組設(shè)備的操作運(yùn)轉(zhuǎn)方式分為以下3種：(1) 手動(dòng)方式：主要用于調(diào)試、檢修與維護(hù)等，設(shè)備將完全根據(jù)操作人員的操作指令運(yùn)行；機(jī)組所有設(shè)備均可手動(dòng)操作。手動(dòng)操作主要在機(jī)旁操作，部分設(shè)備或設(shè)備組設(shè)有操作臺(tái)集中操作。對(duì)于機(jī)組輔助生產(chǎn)設(shè)備，如液壓、潤(rùn)滑設(shè)備等，除可以機(jī)旁操作外，亦可在HMI上集中操作和監(jiān)視。(2) 自動(dòng)方式：機(jī)組設(shè)備或設(shè)備組根據(jù)實(shí)際狀況和檢測(cè)器狀態(tài)自動(dòng)順序運(yùn)行。自動(dòng)方式投入時(shí)，設(shè)備的起停由檢測(cè)器的狀態(tài)與連鎖條件決定。(3) 半自動(dòng)方式：指設(shè)備或設(shè)備組中的部分過程“一個(gè)周期”的自動(dòng)運(yùn)行。通常是在自動(dòng)方式不能投入（如個(gè)別檢測(cè)器故障或不具備投入自動(dòng)方式的條件）的情況下為簡(jiǎn)化操作時(shí)所有，半自動(dòng)方式需要由操作員觸發(fā)。 根據(jù)本機(jī)組的特點(diǎn)，將按照手動(dòng)優(yōu)先、機(jī)旁優(yōu)先的原則設(shè)計(jì)操作運(yùn)轉(zhuǎn)方案。機(jī)組主要設(shè)備的操作運(yùn)轉(zhuǎn)方式參見下表：序號(hào)設(shè)備動(dòng)作或過程自動(dòng)半自動(dòng)手動(dòng)HMI備注1入口鋼卷車走行161。161。161。帶鋼寬度、高度對(duì)中161。161。161。2開卷機(jī)開卷機(jī)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)161。161。開卷機(jī)卷筒脹縮161。161。開卷機(jī)卷筒移動(dòng)161。161。壓緊輥161。161。外支撐161。161。161。3夾送輥矯直機(jī)鋼卷開頭機(jī)構(gòu)161。上夾送輥161。161。下夾送輥161。161。矯直輥升降161。161。4入口液壓剪161。5出口液壓剪161。161。161。6軋機(jī)控制161。161。161。7機(jī)組速度控制161。161。161。8機(jī)組張力控制161。161。161。9卷取前夾送輥161。161。10入、出口卷取機(jī)卷取機(jī)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)161。161。卷取機(jī)卷筒脹縮161。161。輔助卸卷機(jī)構(gòu)161。卷取機(jī)壓緊輥161。161。外支撐161。161。161。11出口鋼卷車161。161。161。12出口鋼卷稱量161。161。161。13鋼卷打捆161。14機(jī)組液壓站161。161。15機(jī)組潤(rùn)滑站161。161。16乳化液系統(tǒng)161。161。17通風(fēng)系統(tǒng)161。161。18換輥裝置161。161。根據(jù)參考資料可以確定機(jī)組應(yīng)配置4機(jī)旁操作箱和1個(gè)主操作臺(tái)（主操作臺(tái)采用不銹鋼臺(tái)面，機(jī)旁操作箱面板采用碳鋼噴漆），11個(gè)控制箱，1個(gè)主PLC柜，共計(jì)17個(gè)。第六章 系統(tǒng)主要功能 機(jī)組設(shè)備控制功能 1 機(jī)組設(shè)備順序控制機(jī)組設(shè)備的順序控制功能就是機(jī)組的各個(gè)設(shè)備根據(jù)帶鋼生產(chǎn)工藝流程和外部連鎖條件自動(dòng)地順序起動(dòng)/停止。軋卷通過行車由軋前庫運(yùn)輸?shù)杰垯C(jī)入口側(cè)鞍座位置。帶卷放下時(shí)第一圈處于上開卷位置，帶頭靠近鞍座以便解捆后外圈不致于松卷。開卷機(jī)鋼卷小車移入，接受鋼卷，將鋼卷橫移。在橫移過程中自動(dòng)進(jìn)行鋼卷寬度和直徑的測(cè)量。隨后，開卷機(jī)卷筒收縮，對(duì)中設(shè)備中心線，外支撐軸承打開。在小車橫移過程中，鋼卷和開卷機(jī)卷筒自動(dòng)對(duì)中，并將鋼卷裝入卷筒。鋼卷裝入卷筒后，外支撐閉合，卷筒脹大以便把持住帶卷，壓輥壓下到帶卷表面以防止外圈松卷。鋼卷小車降下，開卷機(jī)反向點(diǎn)動(dòng)直至帶頭處于開卷位置。隨后，穿帶導(dǎo)板抬起并伸出到鋼卷帶頭下的開卷位置。通過旋轉(zhuǎn)開卷機(jī)卷筒，帶頭在穿帶導(dǎo)板的引導(dǎo)下停在打開的夾送輥和直頭機(jī)下。此時(shí)縮回穿帶導(dǎo)板，直頭機(jī)壓下到帶鋼頭部，往上彎曲帶鋼頭部。根據(jù)帶頭情況，可反向運(yùn)行帶鋼，使帶鋼頭部平直，利于后續(xù)工序順利穿帶。在開卷機(jī)的卷筒和穿帶導(dǎo)板之間安裝有CPC（中間位置控制）裝置，用其控制卷筒和機(jī)組中心線對(duì)齊，在正常軋制過程防止帶鋼跑偏。經(jīng)過直頭后的帶鋼，穿過降下的過渡導(dǎo)板，并穿過準(zhǔn)備好的入口擋板進(jìn)入軋機(jī)對(duì)中導(dǎo)衛(wèi)，隨后穿過打開的軋機(jī)，并停止在軋機(jī)出口側(cè)。聯(lián)合點(diǎn)動(dòng)開卷機(jī)、夾送輥，帶鋼繼續(xù)穿過打開的出口擋板，從出口轉(zhuǎn)向輥上穿過。在帶頭穿過出口轉(zhuǎn)向輥時(shí)，上輥（偏導(dǎo)輥）壓靠在帶鋼表面，帶頭進(jìn)入出口卷取機(jī)的鉗口，并讓帶頭在出口卷取機(jī)上纏繞2～3圈，在纏繞過程對(duì)開卷機(jī)和出口卷取機(jī)之間對(duì)帶鋼施加靜張力，以便帶鋼緊緊纏繞在卷筒上。穿帶完畢后，出口穿帶導(dǎo)板縮回。軋機(jī)前后的X射線測(cè)厚儀開進(jìn)，出口安全罩關(guān)閉，開始軋制。穿帶過程中，如果出現(xiàn)帶鋼偏離設(shè)備中心線，可以手動(dòng)啟用導(dǎo)位裝置，輕輕排擊帶鋼，使帶鋼靠近設(shè)備中心線繼續(xù)穿帶。軋制前或穿帶過程中，由操作工在主操作室的HMI中對(duì)軋機(jī)以及機(jī)組的各個(gè)設(shè)備核定張力、輥縫、導(dǎo)位的開口度等初始設(shè)定值。軋機(jī)啟動(dòng)時(shí)，自動(dòng)同步啟動(dòng)軋機(jī)的乳化液系統(tǒng)和空氣吹掃系統(tǒng)。軋機(jī)和張力卷取機(jī)（第一道次為出口卷取機(jī)和開卷機(jī)）同步加速到設(shè)定的速度，并建立給定的軋制張力，AGC自動(dòng)投入，帶鋼的厚度逐道減少。帶鋼的板形通過操作正彎和負(fù)彎輥、軋輥乳化液噴嘴集管的開啟和AGC油缸的不對(duì)稱調(diào)整進(jìn)行手動(dòng)控制。在換輥后開始軋制前應(yīng)進(jìn)行軋機(jī)的調(diào)零。當(dāng)?shù)谝坏来蔚能堉瓶旖Y(jié)束時(shí)，機(jī)組降速到甩尾速度。當(dāng)帶鋼尾部在開卷機(jī)卷筒上剩下2～3圈時(shí)，將軋機(jī)入口側(cè)的夾板降下并夾持住帶鋼，以便在軋機(jī)和壓板之間形成張力，同時(shí)軋機(jī)入口側(cè)的夾板和開卷機(jī)之間的帶鋼失去張力。帶尾出開卷機(jī)后停止在切斷剪后方的過渡導(dǎo)板上切尾。同時(shí)，開卷機(jī)卷筒收縮，外支承打開，進(jìn)行下個(gè)鋼卷開卷的準(zhǔn)備工作。如果上一卷帶鋼尚未軋制完畢，開卷機(jī)開卷后的帶頭，經(jīng)過直頭停止在直頭機(jī)的出口。當(dāng)?shù)谝坏来诬堉仆戤厱r(shí)，入口卷取機(jī)區(qū)域的相關(guān)設(shè)備已經(jīng)準(zhǔn)備就緒，其中包括外支承閉合，卷筒鉗口自動(dòng)定位，穿帶導(dǎo)板準(zhǔn)備就緒。然后選擇入口穿帶導(dǎo)板相關(guān)按扭或選擇開關(guān)，移動(dòng)經(jīng)切尾后的帶尾直至入口卷取機(jī)的鉗口上，卷筒膨脹夾緊帶尾，轉(zhuǎn)動(dòng)卷筒并讓帶鋼在卷筒上纏繞2～3圈后，建立起靜張力，穿帶導(dǎo)板縮回，入口和出口X射線測(cè)厚儀開進(jìn)。然后選擇軋機(jī)運(yùn)行模式按扭，軋制過程將繼續(xù)，帶鋼經(jīng)過反復(fù)軋制直至目標(biāo)厚度。其中除了最末道次外，帶頭和帶尾從不離開卷筒。在軋制過程中，帶鋼跟蹤以及卷徑自動(dòng)記憶功能自動(dòng)地將軋機(jī)停止并以在卷筒上剩下圈數(shù)最少（通常為2至3圈）來進(jìn)行每個(gè)道次的反向。通常在入口張力卷取機(jī)和出口張力卷取機(jī)間一直保持張力直至所有軋制道次全部完成。由于在出口卷取機(jī)側(cè)卷取方式為下卷取，可以在軋制過程中由操作工肉眼觀察帶鋼下表面質(zhì)量并進(jìn)行相應(yīng)處理。根據(jù)軋制規(guī)程，最末道次軋制完畢后，帶尾自動(dòng)定位，可以在出口側(cè)進(jìn)行卸卷，也可以在入口側(cè)進(jìn)行卸卷。軋制完畢后，安全罩打開，尾輥壓住帶鋼尾部，帶卷小車移到入口卷取機(jī)或出口卷取機(jī)下，并抬起直至接觸到帶卷。卷筒收縮，外支撐軸承打開，尾輥縮回（需要時(shí)可由卸卷器輔助卸卷），帶卷小車移動(dòng)，將帶卷從卷筒上移走并運(yùn)送至鞍座，并在此進(jìn)行鋼卷稱重。出口鋼卷小車負(fù)責(zé)橫移鋼卷，根據(jù)需要移動(dòng)到第鞍座上，并進(jìn)行打捆。換輥模式下，在操作側(cè)進(jìn)行工作輥、中間輥和支承輥的更換。其中更換工作輥和中間輥由設(shè)置在操作側(cè)的帶橫移裝置的換輥小車迅速完成，支承輥由液壓缸拉出，舊輥運(yùn)至磨輥區(qū)域。該機(jī)組同時(shí)具備分卷功能。分卷時(shí)，一般在出口側(cè)出小卷。在所有道次軋制完畢，帶鋼達(dá)到目標(biāo)厚度時(shí)，根據(jù)需要進(jìn)入分卷模式。此時(shí)打開軋機(jī)輥縫，啟動(dòng)入口和出口側(cè)卷取機(jī)，并對(duì)帶鋼進(jìn)行跟蹤。當(dāng)卷取側(cè)的卷重達(dá)到設(shè)定的卷重時(shí)，停止機(jī)組運(yùn)行，并啟動(dòng)靠近卷取側(cè)的液壓剪剪斷帶鋼。然后依次重復(fù)進(jìn)行卸卷，卷取準(zhǔn)備以及分卷動(dòng)作，直至第二卷分卷完畢。在開卷一側(cè)剩下的鋼卷，從相應(yīng)側(cè)卸卷，并進(jìn)行下一鋼卷穿帶準(zhǔn)備工作。2機(jī)組速度主令控制 機(jī)組的速度可從軋制表中獲取，也可由操作人員根據(jù)實(shí)際情況及經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整。速度通過轉(zhuǎn)向輥上裝的編碼器測(cè)量。主操作臺(tái)上設(shè)有：“升速（Speed Up）”、“降速(Speed Down)”、“保持(Hold)”、“快速停止(Quick Stop)”、“緊急停止(Emergency Stop)”等按鍵，其功能參見下圖所示：tVSpeed UpHoldSpeed UpSpeed DownSpee