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變速箱蓋機械加工工藝設計及數控加工編程(基于plc的洗衣機)(編輯修改稿)

2025-07-25 11:38 本頁面
 

【文章內容簡介】 定在鋼制底板上,通過4根吊桿懸掛在洗衣機箱體上。電動機,離合器,排水閥等部件都裝在桶底下面。洗滌桶又稱為脫水桶或者離心桶,也稱為內桶,它的主要功能是用來盛放衣物,在洗滌或漂洗時配合波輪完成洗滌或漂洗功能,在脫水時便成為離心式的脫水桶。波輪是全自動洗衣機中對衣物產生機械作用的主要部件。按波輪的形狀來分,基本上有小波輪(直徑在160mm左右)的渦卷式水流和大波輪(直徑在300mm左右)新水流兩類。在此系統(tǒng)中,用戶首先設置參數、按下‘啟動’鍵、注水、洗滌、排水、脫水。重復以上動作直到規(guī)定的次數,當次數達到后,洗衣過程完成,設置的自動報警系統(tǒng)會發(fā)出響聲,同時電動機停止工作,洗衣過程結束。如果未經設置而直接按下‘啟動’鍵,則系統(tǒng)按照標準的模式洗滌脫水。在洗滌、脫水系統(tǒng)過程中,若按下‘暫?!I,則電機停轉,電源指示燈閃爍,其他指示燈滅,顯示關閉。當取消‘暫停’時,洗衣機繼續(xù)暫停前的狀態(tài)工作。在洗滌、脫水時,對應的指示燈用2位數碼管顯示工作時間。在洗滌脫水系統(tǒng)中,有PLC控制的系統(tǒng)可以實現控制電路對主電路的控制。當按下啟動鍵后,電動機開始運行,程序在控制系統(tǒng)控制下自動運行。首先,總開關閉合,控制開關閉合,線圈KM1通電,銜鐵吸合,主電路中KM1開關閉合,洗衣機實現正轉。當KM1閉合后,時間繼電器閉合,啟動通電延時功能,在這里設置好需要的時間如15s,當正轉15s后。開關KT閉合,線圈KM2得電,主電路中開關KM2閉合,從而實現電動機反轉,完成洗衣機洗滌系統(tǒng)的反向工作。波輪式全自動洗衣機的進排水系統(tǒng)都采用了電磁閥控制。為了對桶內的水位進行檢測和控制,洗衣機上都安裝有水位控制器(水位開關)。波輪式全自動套桶洗衣機使用最多的水位開關是空氣壓力式開關,主要有氣壓傳感器裝置,控制裝置及電觸點開關3部分組成,用來監(jiān)視水位的高低。此外電磁閥分進水和排水電磁閥,進水電磁閥是洗衣機上的自動進水開關,它受水位開關動斷觸點的控制。而排水電磁閥是全自動洗衣機上的自動排水裝置,同時還起改變離合器工作狀態(tài)。進水、排水電磁閥是采用電流流過線圈形成磁場的原理,洗衣機電磁閥在進,排水時使用,220V交流電壓與電磁閥線圈接通,形成磁場,電磁線圈吸合。自動打開閥門,洗衣機里的水就順著管道流出去了。斷電后,電磁閥線圈失去電流,磁場消失,電磁鐵松開,橡膠閥門自動關閉,洗衣機里的水就流不出去了。PLC投入運行時,系統(tǒng)處于初始狀態(tài),啟動時進水,水位達到一定高度后,進水停止開始洗滌,一次循環(huán)完成后,開始排水,當檢測到水位下降到低水位時,開始脫水并繼續(xù)排水,脫水10s后完成一次進水到脫水的循環(huán)。完成3此循環(huán)后,自動報警,之后自動停機。 電動機及傳動系統(tǒng)波輪式全自動套桶洗衣機的電動機及傳動系統(tǒng)主要由電動機和離合器組成,離合器又有普通離合器和減速離合器兩種。其中普通離合器用在采用小波輪的套桶洗衣機上,這種洗衣機在洗滌或者漂洗時波輪的轉速和脫水時離心桶的轉速相同,目前各種大波輪新水流套桶洗衣機普遍采用減速離合器,它在洗滌,漂洗時波輪的轉速較慢,而脫水時離心桶的轉速較快。電動機同時作為洗滌和脫水時的動力源,普遍采用主,副繞組完全對稱的電容式電動機。由于一般全自動套桶洗衣機的額定洗滌容量較大,因此電動機的功率較大。采用減速離合器的全自動套桶洗衣機傳動系統(tǒng)的原理如圖所示:圖3 采用減速離合器的全自動套桶洗衣機傳動系統(tǒng)的原理圖電動機與固定在離合器下端的大傳動帶盤之間用V帶傳動。經第一級減速后大傳動帶盤得到150r/min的轉速。當洗衣機處于洗滌或漂洗狀態(tài)時,再經離合器內部的行星齒輪減速后,使波輪得到175r/min低轉速。此時,洗滌(脫水)桶不動。當洗衣機處于脫水狀態(tài)時,離合器輸出的是未經減速的850r/min的高轉速,驅動脫水桶和波輪作同步高速運轉。對于使用普通離合器的小波輪套桶洗衣機來說,有區(qū)別的僅僅是離合器內部沒有行星齒輪減速機構,因此在洗滌或漂洗時其波輪的轉速與脫水時的轉速時相同的。4 電氣控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)結構波輪式全自動洗衣機的電氣控制系統(tǒng)由于洗衣機型號的不同而不盡相同,但電氣控制系統(tǒng)主要有程序控制器,電動機,進水電磁閥,排水電磁閥,水位開關,安全開關及各種功能選擇開關等組成的,控制的基本原理也都一樣。全自動洗衣機能實現洗衣的自動化,整個洗衣過程都是在程序控制器的“指揮”下進行的。如把離合器比作全自動套桶洗衣機的心臟,則程序控制器就是全自動洗衣機的“大腦”。如圖所示以程序控制器為核心的波輪式全自動套桶洗衣機控制系統(tǒng)的基本原理方框圖。圖4 波輪式全自動套桶洗衣機控制系統(tǒng)的基本原理方框圖 控制系統(tǒng)原理程序控制器中存儲著多種程序,一旦通過選擇開關選好某種程序后,程序控制器便按這種程序自動實施對電動機,進水和排水電磁閥的控制。安全開關又稱為蓋開關,在洗衣機運行過程中起安全保護作用,它的功能為:在洗衣機工作時誤開蓋,安全開關便會切斷電動機電源,自動中斷程序;在脫水過程中如桶內衣物擺放不均勻而產生大幅度振動時,安全開關自動中斷脫水過程,啟動蜂鳴器。按照采用的程序控制器的不同,波輪式全自動套桶洗衣機的電氣控制電路可分為電動機驅動式程序控制器和單片機式程序控制器電路。電動機驅動式程序控制器又稱為機械式程序控制器,它具有程序組合量大,工作可靠,抗干擾能力強,而且能直接控制較大電流等優(yōu)點,單片機程序控制器具有結構緊湊,操作簡便,功能齊全,運行可靠等優(yōu)點。目前,機械式程序控制器基本上已被淘汰。用PLC(單片機)控制的全自動洗衣機
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