變速箱蓋機(jī)械加工工藝設(shè)計(jì)及數(shù)控加工編程(基于plc的洗衣機(jī))-資料下載頁
2025-06-28 11:38本頁面
【正文】 下FP0C16型可編程控制器，其輸入點(diǎn)8點(diǎn)，輸出點(diǎn)8點(diǎn)，擴(kuò)展模塊可用點(diǎn)數(shù)為16點(diǎn)。 可編程控制器I/O口分配輸入啟動高水位傳感器低水位傳感器渾濁度傳感器衣質(zhì)傳感器停止PLC輸入X0X1X2X3X4X5輸出Y0Y1Y2Y6Y3Y7Y4Y5PLC輸出報(bào)警器進(jìn)水控制閥正轉(zhuǎn)高速洗滌正轉(zhuǎn)低速洗滌反轉(zhuǎn)高速洗滌反轉(zhuǎn)低速洗滌排水控制閥脫水圖6 可編程控制器I/O口分配表 外圍接線圖圖7 可編程控制器外圍接線圖洗衣機(jī)要實(shí)現(xiàn)衣服的洗滌，漂洗和脫水，就要通過上述動作來實(shí)現(xiàn)，而這些動作可以通過PLC控制來實(shí)現(xiàn)。同時加上開關(guān)和按鈕，數(shù)碼管顯示器，蜂鳴報(bào)警器和欠電壓檢測保護(hù)電路等，就可以形成完整的PLC控制系統(tǒng)。通過軟件編程達(dá)到對整個洗衣過程進(jìn)行檢測控制和用戶交互。此外，在少數(shù)全自動洗衣機(jī)上，以繼電器作各電氣工作部件驅(qū)動電路的電源開關(guān)，由PLC控制繼電器觸點(diǎn)開關(guān)的通斷，實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。6 軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì)全自動洗衣機(jī)工作原理：全自動洗衣機(jī)的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內(nèi)桶)是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水(甩水)用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進(jìn)水時，通過電動控制系統(tǒng)，使進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機(jī)驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機(jī)帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動排水。 全自動洗衣機(jī)的控制要求1）PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)準(zhǔn)備好啟動；2）啟動時開始進(jìn)水；3）水滿(上限位)時停止進(jìn)水并開始洗滌正轉(zhuǎn)；4）正轉(zhuǎn)30s后暫停；5）暫停2s后開始洗滌反轉(zhuǎn)；6）反轉(zhuǎn)30s后暫停；7）暫停2s后，若正、反轉(zhuǎn)未滿5次時，返回從正洗開始的動作；8）暫停5s后，若正、反洗滌滿5次時則開始排水；9）水位下降到低水位時開始脫水井繼續(xù)排水；10）脫水30s即完成一次從進(jìn)水到排水的大循環(huán)過程；11）若完成2次大循環(huán)，洗完報(bào)警3s后自動停機(jī)；12）可以按“停止”按鈕實(shí)現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警；13）可以按“排水”按鈕實(shí)現(xiàn)手動排水； 控制系統(tǒng)順序功能圖圖 9 全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)順序功能圖PLC 投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動。按下啟動按鈕時開始進(jìn)水，水滿(即水位到達(dá)高水位)時停止進(jìn)水，2s后開始正轉(zhuǎn)洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌30s后暫停，暫停2s后開始反轉(zhuǎn)洗滌。反轉(zhuǎn)洗滌30s 后暫停，暫停2s 后，若正、反洗滌未滿5 次，則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開始的動作。 若正、反洗滌滿5 次時，則開始排水。排水水位若下降到低水位時，開始脫水并繼續(xù)排水。脫水30s即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過程。若未完成2 次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動作，進(jìn)行下一次大循環(huán)。 若完成了2 次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。報(bào)警3s結(jié)束全部過程，自動停機(jī)。若按下停止按鈕，可以手動排水和手動脫水。 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)圖10 PLC控制系統(tǒng)的梯形圖按下啟動按鈕S1，X0 動合觸點(diǎn)閉合，內(nèi)部輔助繼電器R10得電為“1”，同時R10動合觸點(diǎn)閉合自鎖。 R10動合觸點(diǎn)閉合使輸出繼電器Y1 得電為“1”，進(jìn)水閥打開，開始注水。到高水位檢測傳感器，K1 閉合，使其動斷觸點(diǎn)X1 斷開，進(jìn)水閥關(guān)閉。 同時X1動合觸點(diǎn)閉合，計(jì)時器T0開始通電計(jì)時，2s 后T0 動合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y2 得電為“1”，洗衣機(jī)開始正轉(zhuǎn)洗滌；同時計(jì)時器T1 得電，30s 后T1 動斷觸點(diǎn)斷開，Y2 斷電，正轉(zhuǎn)洗滌停止。同時T1 動合觸點(diǎn)閉合，計(jì)時器T2得電，2s后T2動合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y3得電為“1”，洗衣機(jī)開始反轉(zhuǎn)洗滌，同時計(jì)時器T3得電，30s后T3動合觸點(diǎn)閉合，T4 得電，2s 后T4 動合觸點(diǎn)閉合，計(jì)數(shù)器CT100 計(jì)數(shù)1 次。 T4 動斷觸點(diǎn)斷開，計(jì)時器T0、TTTT4 失電復(fù)位，T4失電后其動斷觸點(diǎn)恢復(fù)閉合，T0得電，2s后，Y2得電，開始正轉(zhuǎn)洗滌，如此循環(huán)5次，計(jì)數(shù)器CT100計(jì)數(shù)5次后，C100 動合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y4 得電為“1”，排水閥打開排水，待排水至低水位檢測開關(guān)K2時，輸入繼電器X2動斷觸點(diǎn)斷開，Y4 失電為“0”，停止排水，同時X2 動合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y5 得電為“1”，脫水電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，開始脫水，同時計(jì)時器T5 得電，30s 后T5 動斷觸點(diǎn)斷開，Y5 失電為“0”，脫水停止。 同時T5 動合觸點(diǎn)閉合，計(jì)數(shù)器CT101計(jì)數(shù)1 次。同時T5 動合觸點(diǎn)閉合，使高水位進(jìn)水閥打開注水，開始第2 次大循環(huán)，第2 次大循環(huán)結(jié)束后，計(jì)數(shù)器CT101 動合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y0 得電為“1”，報(bào)警器報(bào)警，同時計(jì)時器T6 得電，3s 后T6 動斷觸點(diǎn)斷開，Y0 失電為“0”，報(bào)警停止，自動洗衣過程完成。其中S2為手動排水按鈕，S3為手動脫水按鈕，S4 為手動停止按鈕。 程序語句表圖1
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