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正文內(nèi)容

邊雙鏈刮板輸送機(jī)畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2025-07-25 10:43 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 和自鎖螺母固定;中雙鏈的刮板上有鏈窩,用卡鏈橫梁和刮板夾保持平環(huán),以螺栓和自鎖螺母固定。目前使用的三種刮板鏈可作如下比較。邊雙鏈的拉煤能力強(qiáng),特別適于拉大塊較多的硬煤,單邊雙鏈兩條鏈?zhǔn)芰Σ痪鶆?,特別是中部槽在彎曲在狀態(tài)下運(yùn)行時更為嚴(yán)重;中單鏈用大直徑圓環(huán)鏈,強(qiáng)度很高且沒有受力不均勻的問題,多練事故少,刮板遇到刮卡阻塞時可偏移通過,刮板變形時不會導(dǎo)致過鏈輪時跳鏈,中單鏈的缺點(diǎn)是因鏈環(huán)尺寸大,所用鏈輪直徑增大,機(jī)頭、機(jī)尾的高度相應(yīng)增加,拉煤能力不如邊雙鏈,特別時對大塊煤較多的硬煤;中雙鏈能較好地克服邊雙鏈?zhǔn)芰Σ痪鶆虻娜秉c(diǎn),顯示出它的優(yōu)點(diǎn)。刮板鏈安裝時,要給予一定的預(yù)緊力,使它運(yùn)行時在張力最小點(diǎn)不發(fā)生鏈條松弛或堆積。給刮板鏈?zhǔn)┘訌埦o力的裝置叫緊鏈裝置。早期是輕型刮板輸送機(jī)用改變機(jī)尾軸位置的辦法人力緊鏈,現(xiàn)在都采用定軸距緊鏈。目前應(yīng)用的方式有三種:一種是將刮板鏈一端固定在機(jī)頭架上,另一端繞經(jīng)機(jī)頭鏈輪,用機(jī)頭部的電動機(jī)使鏈輪反轉(zhuǎn),將鏈條拉緊,電動機(jī)停止反轉(zhuǎn)時,立即用一種制動裝置將鏈輪閘住,防止鏈條回松;另一種方式與目前一種基本相同,只是不用電動機(jī)反轉(zhuǎn)緊鏈,而用專設(shè)的液壓馬達(dá)緊鏈;第三種方式是采用專用的液壓缸緊鏈。第一種緊鏈方式使用的緊鏈器有三種:棘輪緊鏈器、摩擦輪緊鏈器、閘盤緊鏈器。棘輪緊鏈器裝在I型和Ⅱ的減速器二軸的伸出端,棘輪固裝在二軸端,手把在運(yùn)行位置時,彈簧頂桿使插爪脫離棘輪,棘輪任意轉(zhuǎn)動,緊鏈時將緊鏈器把手扳到“緊鏈位置”,插爪被彈簧頂入棘輪的齒跟,然后反向繼續(xù)開動電機(jī),使機(jī)頭鏈輪反轉(zhuǎn),因棘輪插爪的限制,電機(jī)停轉(zhuǎn)時鏈條不能回松。當(dāng)鏈條被拉伸到有足夠拉力時,停止電動機(jī),從鏈條自由端拆除多余的鏈段,將刮板鏈接在一起后,在啟動電機(jī)使鏈輪反轉(zhuǎn)的同時,將手把復(fù)位到“運(yùn)行位置”,使插爪脫離棘輪,拆除緊鏈器掛鉤即可正常運(yùn)行。棘輪緊鏈器機(jī)構(gòu)簡單,操作方便,適于輕型刮板輸送機(jī)。因?yàn)橛糜诠β瘦^大的刮板輸送機(jī)時,緊鏈后棘輪與插爪之間的壓力很大,搬開把手不安全。摩擦輪緊鏈器如圖25所示,裝在I 型和Ⅱ型減速器二軸的伸出端,制動輪固定裝在二軸端閘帶環(huán)繞在制動輪外緣。制動時使用把手經(jīng)凸輪和拉桿將閘帶拉緊,在制動輪緣上產(chǎn)生摩擦制動力。該緊鏈操作與棘輪緊鏈器不同的是,緊鏈時需由兩人配合操作,一人開動電機(jī),一人操作凸輪手把;斷電時,立即扳動凸輪,用閘帶將制動輪閘??;緊鏈結(jié)束時,僅有一人扳轉(zhuǎn)凸輪并松開閘帶即可。摩擦輪緊鏈器比棘輪緊鏈器操作安全,它在減速器的安裝位置與棘輪緊鏈器相同。閘盤緊鏈器由閘盤和制動裝置組成,閘盤裝在III型減速器的一軸上,制動裝置安裝在連接筒上。緊鏈時反轉(zhuǎn)開動電機(jī),鏈輪反轉(zhuǎn),刮板鏈逐漸拉緊到電機(jī)堵轉(zhuǎn)為止,立即扳動手輪,用夾鉗將閘盤閘住,同時切斷電機(jī)電源。由于夾鉗對閘盤的制動力與刮板鏈的張緊力有一定的比例關(guān)系,鏈條的張緊力顯示在張力指示器上。慢慢反轉(zhuǎn)手輪松開夾鉗,放松被拉緊的刮板鏈,到指示器顯示出刮板鏈需要的張緊力為止,立刻將閘盤閘死。手輪是利用螺旋副和杠桿夾緊或松開夾鉗;張力指示器依靠螺旋副一端的液壓缸,通過液壓作用顯示處閘盤制動力或鏈條張緊力。第二種緊鏈方式使用的液壓你、馬達(dá)按在連接筒上,減速箱一軸上裝緊鏈齒輪。圖25 摩擦輪緊鏈器液壓馬達(dá)緊鏈裝置的液壓系統(tǒng)裝置的液壓系統(tǒng)及機(jī)械傳動系統(tǒng)。緊鏈時,將操作手把扳到J位,惰輪將主減速器一軸上的緊鏈齒輪與緊鏈減速器上的齒輪嚙合。手動換向閥扳到緊鏈位置,壓力液經(jīng)梭閥進(jìn)入液控腔,克服彈簧壓力,時插爪從齒槽中脫出,與此同時液壓馬達(dá)供壓力液,液壓馬達(dá)帶動機(jī)頭鏈輪反轉(zhuǎn)緊鏈,緊鏈力的大小用溢流閥調(diào)節(jié),有壓力表上的讀數(shù)經(jīng)換算得到,緊鏈運(yùn)轉(zhuǎn)時,壓力表上升到規(guī)定的壓力值,即表明已達(dá)到了規(guī)定的緊鏈力。將手動換向閥扳到中間位置,馬達(dá)停止,液控鎖卸壓,在彈簧作用下,插爪插入齒輪的齒槽。刮板鏈保持張緊狀態(tài)。拆去多余的鏈段,接好鏈子后,將手動換向閥換到運(yùn)轉(zhuǎn)位置,液壓馬達(dá)帶動接好的刮板鏈運(yùn)轉(zhuǎn),緊鏈掛鉤松開后,停止馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn),卸載緊鏈掛鉤,將操作手把扳到K位,惰輪脫開緊鏈齒輪,關(guān)斷截止閥,完成緊鏈操作。電氣閉鎖裝置的作用是:當(dāng)惰輪與緊鏈齒輪嚙合時,切斷主電機(jī)的電源,惰輪脫開時主電機(jī)才能接通,以防止誤操作。第三種緊鏈方式是使用單獨(dú)的液壓缸緊鏈器。這種緊鏈器是一個帶增壓缸的液壓千斤頂裝置,由泵站供給壓力液,緊鏈時需要將它抬到緊鏈位置使用。上述各種緊鏈裝置中,棘輪緊鏈器和摩擦緊鏈器結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,單它們不能顯示出鏈子張力的大小。其余三種都能顯示和準(zhǔn)確控制鏈子的張緊力。液壓馬達(dá)緊鏈裝置的操作簡單,安全性高。液壓缸緊鏈器使用雖不方便,但它可以移到任何部位使用。推移裝置是在采煤工作面內(nèi)將刮板輸送機(jī)向煤壁推移的機(jī)械。綜合工作面使用液壓支架上的推移千斤頂,非綜合工作面用單體液壓推溜器或手動液壓推溜器。單體液壓推溜器它實(shí)為一個液壓千斤頂。為便于在采煤工作面使用,采用內(nèi)回液結(jié)構(gòu),即經(jīng)活塞桿的心部回液,沒有外露的回液管。使用時,將推溜器的活塞桿插銷連接在中部槽擋煤板上,再將其底座用支柱撐在頂板上。扳動操作閥,向活塞一側(cè)注入壓力液,活塞桿就將中部槽推向煤壁;向活塞的另一側(cè)注入壓力液,缸體和支座向前收回。單體液壓缸推溜器在采煤工作面的布置。間隔一定距離裝設(shè)一個推溜器;壓力液由設(shè)在平巷內(nèi)的泵站經(jīng)高低壓管路循環(huán)。如采用外主式的液壓推溜器,用注液槍注液,不需要在推溜器上連接固定管路。液壓推溜器使用的液體為含35%乳化油的中性水溶液。A、B、C三種形式的區(qū)別在供液系統(tǒng)。A、B型都要高壓供液管路,A型的低壓液體用低壓回液管返回油箱,B型排到工作面,可在高壓管路上連接注液槍,供外注式液壓支柱用液。C型為外注式,與外注式單體液壓支柱共用一套供液系統(tǒng),用注液槍供液,低壓排到工作面。錨固裝置的刮板輸送機(jī)在傾角較大的工作面工作有下滑可能時,用以固定、防滑之用。它由單體液壓支架和錨固架組成,錨固架與機(jī)頭架、機(jī)尾架連接,使用液壓支架的泵站。3 總體方案的確定刮板輸送機(jī)是與綜采工作面的采煤機(jī)、液壓支架設(shè)備配套使用,完成采區(qū)采煤工作。并將采煤機(jī)采下的煤輸送出去的設(shè)備。傳動系統(tǒng)圖如圖31所示圖31傳統(tǒng)系統(tǒng)圖該機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)如表31:表31 主要技術(shù)參數(shù)設(shè)計(jì)長度m150輸送量t/h900刮板鏈速m/s 1電動機(jī)功率kW160根據(jù)礦井電機(jī)的具體工作環(huán)境情況,電機(jī)必須具有防爆和電火花的安全性,以保證在有爆炸危險的含煤塵和瓦斯的空氣中絕對安全,而且電機(jī)工作要可靠,啟動轉(zhuǎn)矩大,過載能力強(qiáng),效率高。所以選擇礦用防爆電動機(jī) 型號為YZ400L110 ;其主要參數(shù)如下:功率:160kW;轉(zhuǎn)速:587r/min;電壓:1140V;效率:%;功率因數(shù):;外形尺寸:1865(2120)855 950;重量:2400kg。按連續(xù)運(yùn)行的計(jì)算公式為: 式中 ——刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力,t/h; ——中部槽物料運(yùn)行時的斷面積,; ——為物料的散碎密度,kg/m; ——轉(zhuǎn)滿系數(shù); ——刮板鏈速,m/s =764tan201 =932t/h>900t/h 滿足設(shè)計(jì)要求 總傳動比在進(jìn)行多級傳動系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)時,傳動比分配是一個重要環(huán)節(jié),能否合理分配傳動比,將直接影響到傳動系統(tǒng)的外闊尺寸、重量、結(jié)構(gòu)、潤滑條件、成本及工作能力。多級傳動系統(tǒng)傳動比的確定有如下原則:,不應(yīng)超過所允許的最大值,以符合其傳動形式的工作特點(diǎn),使減速器獲得最小外形。、結(jié)構(gòu)勻稱;各傳動件彼此間不應(yīng)發(fā)生干涉碰撞;所有傳動零件應(yīng)便于安裝。,即要達(dá)到等強(qiáng)度。,從而使?jié)櫥容^方便。初定齒數(shù)及各級傳動比為: 從電動機(jī)出來,各軸依次命名為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ軸。Ⅰ軸 r/minⅡ軸 Ⅲ軸 Ⅳ軸 Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸 kWⅣ軸 kW式中 ——滾動軸承效率 =——閉式圓柱齒輪效率 =——花鍵效率 =Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸 Ⅳ軸 : 各軸參數(shù)軸號輸出功率P/kW轉(zhuǎn)速n/rmin輸出轉(zhuǎn)矩T/Nm傳動比Ⅰ軸587Ⅱ軸Ⅲ軸Ⅳ軸20⑴選擇齒輪材料查齒輪傳動設(shè)計(jì)手冊 兩個齒輪都選用18CrTi滲碳淬火HRC 60~62許用接觸應(yīng)力[] 由式, =1572N/mm2 =1572N/mm接觸疲勞極限 接觸強(qiáng)度壽命系數(shù)ZN 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N 由式 N1== N1= N2= N1/i=N2= 查得、 =1 =接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù)=1 則 許用彎曲應(yīng)力[] 由式, []彎曲疲勞極限 彎曲強(qiáng)度度壽命系數(shù) YN1=YN2=1彎曲強(qiáng)度尺寸系數(shù)YX=1彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù) =則 ⑵按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算確定齒輪傳動精度等級,按估取圓周速率 ,選取 公差組8級小輪分度圓直徑,由式得齒寬系數(shù):,?。叫≥嘄X數(shù): =20大齒輪齒數(shù) 齒數(shù)比 : 傳動比誤差 誤差在范圍內(nèi)小輪轉(zhuǎn)矩: ==載荷系數(shù): 使用系數(shù):查表 動載荷系數(shù): ~ =1.2齒向載荷分布系數(shù): ~ =則載荷系數(shù)的初值 材料彈性系數(shù): 節(jié)點(diǎn)影響系數(shù): 故 齒輪模數(shù)m m==7小輪大端分度圓直徑 =140mm小輪平均分度直徑 圓周速度=齒寬 圓整 =62⑶齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算由式621 當(dāng)量齒數(shù) 齒行系數(shù) 小輪 = 大輪 =應(yīng)力修正系數(shù) 查表得小輪 = 大輪 =故=1257=1130⑷齒輪其他主要尺寸計(jì)算大端分度圓直徑 分度圓錐角 切向變位系數(shù) 徑向變位系數(shù) 小齒輪 當(dāng)= 大齒輪 齒頂高 =7齒根高 齒高 齒根圓直徑 大端分度圓齒厚S 小齒輪=m()= =大齒輪 =錐距R R=小輪大端頂圓直徑 =大輪大端頂圓直徑直齒圓柱齒輪選擇齒輪材料,確定許用應(yīng)力由齒輪傳動手冊兩個齒輪都選用18CrTi滲碳淬火許用接觸應(yīng)力[] , 接觸疲勞極限 =1572N/mm2 =1572N/mm接觸強(qiáng)度壽命系數(shù)Z 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N 由式67 N1 == N2 = N1/i=查得、 =1 =接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù)=1則 =1572N/mm2 =許用彎曲應(yīng)力[] 由式, []彎曲疲勞極限, 彎曲強(qiáng)度度壽命系數(shù) YN1 =YN2 =1彎曲強(qiáng)度尺寸系數(shù) YX=1彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù) =則 ⑹確定齒輪傳動精度等級,采用直齒圓柱齒輪傳動按(~)估取圓周速度3 ,公差組8級小輪分度圓直徑 齒寬系數(shù),按齒輪相對軸承為非對稱布置 小輪齒數(shù) 在推薦值20~40中選 25大輪齒數(shù) 齒數(shù)比 傳動比誤差=0 誤差在范圍內(nèi)合適小輪轉(zhuǎn)距 == =載荷系數(shù)使用系數(shù) =1動載荷系數(shù) ~ =1.2 齒向載荷分布系數(shù) ~ =則載荷系數(shù)的初值 K= 材料彈性系數(shù)節(jié)點(diǎn)影響系數(shù) =重合度系數(shù) ~ =故齒輪模數(shù) =小輪分度圓直徑 =175mm圓周速度= =標(biāo)準(zhǔn)中心距 齒寬 大輪齒寬 小輪齒寬 ⑺齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算 由式 齒形系數(shù) 小輪 大輪 應(yīng)力修正系數(shù) 小輪 大輪 重合度 =重合度系數(shù) 故 齒根彎曲強(qiáng)度滿足⑻齒輪其他主要尺寸計(jì)算
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