【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 限位開關(guān)，以限制各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行行程，當(dāng)限位開關(guān)動(dòng)作后，電路被切斷，機(jī)構(gòu)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。再次接通電源時(shí)，機(jī)構(gòu)只能上相反方向運(yùn)轉(zhuǎn)，從而保證操作的安全。為了防止操作人員和檢修人員發(fā)生意外事故，在操作室通往橋架走臺(tái)的操作室門口和通往端梁的欄桿門上均裝有限位開關(guān)，在開操作室門或欄桿門時(shí)，安全開關(guān)動(dòng)作，就能切斷電源，來保證人員安全。 控制原理(1) 主回路主回路用來直接驅(qū)使各機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)（）。 起重機(jī)主回路原理圖它從起重機(jī)總電源開始到保護(hù)柜刀開關(guān)、保護(hù)柜主接觸器觸頭，再經(jīng)過各機(jī)械控制器定子觸頭至各相應(yīng)電動(dòng)機(jī)的定子繞組端，組成外接電路。而各電機(jī)的啟動(dòng)調(diào)速電阻則分別串入相應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組三相引出線上，并通過各相應(yīng)控制器的轉(zhuǎn)子觸頭進(jìn)行順序切除，此為電動(dòng)機(jī)的外接轉(zhuǎn)子電路。外接定子電路和外接轉(zhuǎn)子電路組成了起重機(jī)的主回路。 1) 主起升運(yùn)行原理圖（見附錄1）K4k4k4k44為凸輪控制器上的觸點(diǎn)，K1K1K15為過流繼電器，作用是保護(hù)電路，大的電動(dòng)機(jī)是控制物體的上升、下降。小電機(jī)是剎車油泵，是控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與停止，另外的就是電阻器，作用是利用電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的速度。K1閉合物體上升，K2閉合物體下降，K3閉合單運(yùn)動(dòng)（3檔下降用）。2）小車凸輪運(yùn)行原理圖（見附錄2）小車的結(jié)構(gòu)是用一個(gè)電動(dòng)機(jī)控制小車車輪運(yùn)轉(zhuǎn)，來實(shí)現(xiàn)小車前后移動(dòng)。還有一制動(dòng)電動(dòng)機(jī)來控制小車的啟動(dòng)、停止。通過凸輪控制器來閉合觸點(diǎn)，通過過流繼電器，再通過制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，和運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)使小車運(yùn)行，再通過凸輪控制器上的檔位來控制電阻器上的觸點(diǎn)控制小車的運(yùn)行速度。3）大車凸輪運(yùn)行原理圖（見附錄3）大車的結(jié)構(gòu)比較的大，所以用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)來控制大車的車輪，也就有了兩個(gè)的制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其原理和小車相似，通過凸輪控制器同時(shí)控制兩個(gè)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，使其兩邊的車輪基本在同一直線上，同樣的是兩運(yùn)行電動(dòng)機(jī)是控制大車的左右移動(dòng)，剎車油泵是控制其停止，因?yàn)橛袃蓚€(gè)電動(dòng)機(jī)所以就有一組電阻器，分別控制兩電動(dòng)機(jī)的速度，使其平穩(wěn)的運(yùn)送物體。（2）控制回路橋式起重機(jī)的控制回路又稱為聯(lián)鎖保護(hù)回路，它控制起重機(jī)總電源的接通與分?jǐn)?，從而?shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)的各種安全保護(hù)。由控制回路控制起重機(jī)總電源的通斷，原理如圖34所示。左邊部分為起重機(jī)的主回路，即直接為各機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)供電并使其運(yùn)轉(zhuǎn)的那部分電路。右邊部分則為起重機(jī)的控制回路。，在主回路刀開關(guān)1DK推合后，控制回路于A、B處獲得接電，而主回路因接觸器KM主觸頭分?jǐn)辔茨芙与?，故整個(gè)起重機(jī)各機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)均未接通電源而無法工作。因此，起重機(jī)總電源的接通與分?jǐn)?，就取決于主接觸器主觸頭KM的接通與否，而控制回路就是控制主接觸器KM主觸頭的接通與分?jǐn)啵簿褪强刂破鹬貦C(jī)總電源的接通與分?jǐn)?，故把這部分控制主回路通斷的電路稱之為控制回路。 起重機(jī)控制回路原理圖 1)控制回路的組成 ，控制回路由三部分組成：①號(hào)電路零位起動(dòng)部分電路、②號(hào)電路限位保護(hù)部分電路和③號(hào)電路聯(lián)鎖保護(hù)部分電路。在①號(hào)電路內(nèi)包括起升、小車、大車控制器的零位觸頭(它們分別QQQ3表示)和起動(dòng)按鈕SB；在②號(hào)電路內(nèi)包括起升、小車和大車限位器的常閉觸頭(它們分別用SQUSQFW、SQBW、SQL、SQR表示)；在③電路中包括主接觸器KM的線圈、緊急開關(guān)SE、端梁門開關(guān)SQSQSQ3及各過電流繼電器K1K12……K14的常閉觸頭。①號(hào)電路與②號(hào)電路通過主接觸器KM之常開聯(lián)鎖觸頭KM并接后與③號(hào)電路中串聯(lián)接入電源而組成一個(gè)完整的控制回路。2)控制回路的工作原理 ①起重機(jī)零位起動(dòng) 當(dāng)保護(hù)柜刀開關(guān)IDK推合后，在控制回路中，由于KM1和KM2未閉合而只有①號(hào)電路和③號(hào)電路串聯(lián)并通過熔電器FU1和FU2接于電源之A、B兩點(diǎn)。只要各機(jī)構(gòu)控制器手柄置于零位，即非工作位置，此時(shí)QQ2和Q3各控制器零位觸頭閉合，各安全開關(guān)SA、SQSQSQ3和K11……K14之觸頭都處于正常閉合狀態(tài)，此時(shí)按下起動(dòng)按鈕SB，則主接觸器KM之線圈構(gòu)成閉合回路接電而將其主觸頭吸合，遂將起重機(jī)總電源接通。②起重機(jī)電源接通的自鎖原理 在按下起動(dòng)按鈕SB接觸器吸合接通總電源同時(shí)，接觸器KM的常開聯(lián)鎖觸頭KM1和KM2將隨之閉合，遂將包括各機(jī)構(gòu)限位器常閉觸頭在內(nèi)的②號(hào)電路與①號(hào)電路并接于控制回路中，故當(dāng)起動(dòng)按鈕SB脫開使①號(hào)電路分?jǐn)嗪?，因有②?hào)電路取代①號(hào)電路并與③號(hào)電路串聯(lián)而使接觸器KM線圈持續(xù)通電吸合，故其主、副觸頭保持閉合狀態(tài)，使起重機(jī)總電源保持接通狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)起重機(jī)供電聯(lián)鎖作用。這時(shí)，扳動(dòng)起重機(jī)各機(jī)構(gòu)控制器手柄置于工作位置，則起重機(jī)即可產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作。由于各機(jī)構(gòu)限位觸頭接在②號(hào)電路中，故可起到相應(yīng)的限位保護(hù)作用。③零壓保護(hù) 起重機(jī)總電源為保護(hù)柜中主接觸器的通斷所控制，當(dāng)電源供電電壓較低時(shí)(低于額定電壓的85％)，因電磁拉力小，主接觸器KM的靜鐵芯不能吸合動(dòng)鐵芯，其主、副觸頭就不能閉合，即不能合閘(或工作時(shí)掉閘)，從而可實(shí)現(xiàn)欠電壓保護(hù)。④零位保護(hù) ①號(hào)電路中各控制器零位觸頭QQQ3任一個(gè)不閉合(即其控制器手柄置于工作位置時(shí))，按下起動(dòng)按鈕SB，控制回路因此在此處分?jǐn)喽荒苄纬砷]合回路，無法使接觸器通電吸合，故起重機(jī)不能起動(dòng)。這就避免了在控制器手柄置于工作位置時(shí)接通電源而發(fā)生危險(xiǎn)動(dòng)作所造成的危害。故對(duì)起重機(jī)起到零位保護(hù)作用。 ⑤各電動(dòng)機(jī)的過載和短路保護(hù)在控制回路的③號(hào)電路中，串有總過電流繼電器和保護(hù)各電動(dòng)機(jī)的過電流繼電器常閉觸頭，當(dāng)起重機(jī)因過載、某電動(dòng)機(jī)過載、發(fā)生相間或?qū)Φ囟搪窌r(shí)，強(qiáng)大的電流將使其相應(yīng)的過電流繼電器動(dòng)作而頂開它的常閉觸頭，使接觸器KM的線圈失電，導(dǎo)致起重機(jī)掉閘(接觸器釋放)，從而實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的過載和短路保護(hù)作用。⑥各機(jī)構(gòu)的限位保護(hù)。此時(shí)②號(hào)電路取代①號(hào)電路而接入控制回路中，保護(hù)主接觸器持續(xù)通電吸合。當(dāng)某機(jī)構(gòu)控制器手柄置于工作位置時(shí)，如起升機(jī)構(gòu)吊鉤上升，此時(shí)之控制回路原理圖。這時(shí)起升控制器上升方向聯(lián)鎖觸頭SCH1閉合(下降方向聯(lián)鎖觸頭SCH2斷開)，只串有上升限位器SQH常閉觸頭的這一分支電路與L2(V2)相接而使主接觸器通電閉合，當(dāng)?shù)蹉^升至上極限位置而將上升限位器SQH常閉觸頭撞開時(shí)，則控制回路斷開而使主接觸器KM線圈失電釋放，導(dǎo)致主回路斷電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，吊鉤停止上升，起到上升方向的限位保護(hù)作用。如欲使吊鉤下降，重新工作，則必須將各機(jī)構(gòu)控制器手柄復(fù)位回零，重新起動(dòng)。起升控制器手柄扳向下降方向，吊鉤下降，上升限位器釋放而使其觸頭恢復(fù)常閉狀態(tài)，以備吊鉤再次上升時(shí)限位保護(hù)之用。同理可實(shí)現(xiàn)下降、大車、小車相應(yīng)各方向的行程端限位保護(hù)。3）照明訊號(hào)電路照明線路為專用獨(dú)立線路，其電源由起重機(jī)主斷路器進(jìn)線端分接，它直接由起重機(jī)滑線電源LLL3三相中的任意兩相相接，不受主接觸器開關(guān)的控制，有2QS單獨(dú)控制，并安裝有熔斷器作短路保護(hù)之用（）。起重機(jī)的照明有三部分，一是工作場(chǎng)地照明；二是起重機(jī)的內(nèi)部照明；三是手提檢修照明。起重機(jī)上裝有電鈴及警報(bào)器作為音響訊號(hào)在操作室內(nèi)備有220V插座，供應(yīng)電風(fēng)扇、電熱器之用。 照明、信號(hào)電路圖第4章 安裝與調(diào)試(1) 起重機(jī)部件搬運(yùn)時(shí)，應(yīng)特別注意避免橋梁和各種機(jī)構(gòu)的扭彎、碰撞等事故的發(fā)生。搬運(yùn)時(shí)有如下規(guī)定：1）首先要明確所吊物件的重量。如用一臺(tái)起重機(jī)搬運(yùn)橋架起吊時(shí)至少須有捆扎兩處，并在棱角處墊上襯墊物，襯墊物可用方木或麻片等，以免切斷繩索和損壞設(shè)備。捆扎以車輪和主梁本身為限，并盡可能選在橋架的兩端，即主梁與端梁的連接處。2）若無載重汽車等設(shè)備搬運(yùn)時(shí)，應(yīng)將橋架，端梁擱置于平車上拖動(dòng)，禁止在地面或滾架上拖動(dòng)。(2) 存放時(shí)應(yīng)安置平穩(wěn)，并用枕木放平墊實(shí)，枕木要對(duì)稱放置，地面應(yīng)堅(jiān)實(shí)，不得日久下沉，致使橋架變形。(3) 如起重機(jī)在較長(zhǎng)時(shí)期內(nèi)放置，應(yīng)妥加防曬、防風(fēng)、防雨、防腐蝕等措施。(4) 安裝前應(yīng)組織有關(guān)人員研究圖紙，根據(jù)技術(shù)要求消除由于運(yùn)輸不當(dāng)或保管不妥所產(chǎn)生的變形和缺陷。特別是金屬結(jié)構(gòu)的變形，需要在校正后才能安裝。(5) 起重機(jī)部件到貨后，應(yīng)根據(jù)裝箱清單點(diǎn)清零、部件，并將其結(jié)果記錄到設(shè)備檔案中。(6) 對(duì)分批到貨的設(shè)備，應(yīng)在地面進(jìn)行預(yù)裝，經(jīng)預(yù)裝測(cè)量符合圖紙及有關(guān)要求后再整體或部分架設(shè)，在預(yù)裝時(shí)必須按起重機(jī)安裝連接部件標(biāo)號(hào)圖進(jìn)行，防止架設(shè)安裝后出現(xiàn)問題。(7) 對(duì)存放日期較長(zhǎng)的特別是露天放置的設(shè)備，安裝前應(yīng)檢查銹蝕情況，消除污漬，必要時(shí)重新涂油組裝，潤(rùn)滑油管必須清洗內(nèi)壁，重新打油，使各傳動(dòng)部件靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，還需檢查各連接部件是否牢固，可靠。(8)安裝時(shí)所用的測(cè)量工具必須牢固可靠。 橋式起重機(jī)的安裝 (1) 小車小車在經(jīng)調(diào)整消除運(yùn)輸變形后就可以直接安裝到橋架上。在橋架安裝符合有關(guān)技術(shù)條件的情況下，小車不得存在有三條腿的情況（既小車輪只有三個(gè)輪與導(dǎo)軌接觸，另一個(gè)懸空）。否則要在懸空的車輪軸承箱下或者軌道下進(jìn)行加墊調(diào)整，所加墊子只能是一層，軌道下加墊時(shí)必須置于主梁筋板處，兩端焊接牢固。(2) 起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)1）支