d2-1型巡線小車的設計-畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-25 08:29 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 個輸入電壓，根據(jù)兩路輸入電壓的高低改變輸出電壓的高低。輸出有兩種狀態(tài)：接近開路或者下拉接近低電平，LM393采用集電極開路輸出，所以必須加上拉電阻才能輸出高電平。 直流電機驅(qū)動小車的話必須要減速，否則轉(zhuǎn)速過高的話小車跑得太快根本也來不及控制，而且未經(jīng)減速的話轉(zhuǎn)矩太小甚至跑不起來，帶減速齒輪的直流電機集成了減速齒輪，適合循跡小車的使用。：D21型循跡小車整機的工作原理圖，電路由線路檢測電路、電壓比較電路、由兩個獨立的精密電壓比較器構(gòu)成。它的作用是比較兩個輸入電壓，根據(jù)兩路輸入電壓的高低改變輸出電壓的高低。輸出有兩種狀態(tài)：接近開路或者下拉接近低電平，LM393采用集電極開路輸出，所以必須加上拉電阻才能輸出高電平。LM393隨時比較著兩路光敏電阻的大小來實現(xiàn)控制的。高亮度發(fā)光二極管發(fā)出的光線照射在跑道上，當照于白上時反射的光線較強，這時光敏電阻可以接收到較強的反射光，表現(xiàn)的電阻值較低，而當照射于黑色紙，反射光較弱，表現(xiàn)的電阻值較高，循跡小車就是根據(jù)這一原理作為軌道識別而工作的。工作前將小車中心導向輪放于軌道中心，兩側(cè)探測器位于兩側(cè)白處，當小車偏離跑道時，必有一側(cè)探測器照到黑色跑道上，以LED1為例，此時R3阻值變大，這一變化使得IC1的5腳電壓升高，當5腳電壓高于6腳時，運放的7腳便輸出高電平，VT2截止，M2停止工作，由于兩側(cè)輪子一只停轉(zhuǎn)，小車便向輪子停轉(zhuǎn)側(cè)彎轉(zhuǎn)，使得LEDR3這對探測器離開黑跑道，光線又照回白紙?zhí)?，此時M2又工作，當另一側(cè)探測器照到黑跑道時，原理與前述類似，小車在整個前進過程中就是在不斷重復上述動作，不斷修正軌跡，從而實現(xiàn)沿跑道前進的目的。循跡小車系統(tǒng)框圖如下：5．原件識別 主要元件功能音樂盒在焊接前要對所有元件進行測量，以鑒別其好壞優(yōu)劣，對二極管要區(qū)分開正負極，否則要把元件焊到線路板后再查找問題，就困難了，元器件測量包括電阻，二極管，三極管。電阻是電路的重要組成部分。半導體類如：二極管其特性為單向?qū)щ娦裕ǚ聪蚪刂梗?；三極管存在基極、集電極、發(fā)射極。無源蜂鳴器需要我們給它提供一個震蕩源，也就是一個交流信號。由于無源蜂鳴器沒有內(nèi)部驅(qū)動電路。無源蜂鳴器工作的理想輸入信號是方波信號，如果給予直流信號，蜂鳴器是不響應的，因為磁路恒定，鉬片不能振動發(fā)音。：根據(jù)色差法對電阻進行分類。具體方法如下：棕紅橙黃綠藍紫灰白黑金銀12345678905%10% 顏色分類表電阻值計算方法：在實物電阻中，第一二種顏色所對應的數(shù)字代表電阻值的前兩位數(shù)字，最后一種顏色所對應的數(shù)字代表電阻值中從第三位開始數(shù)，“0”的個數(shù)。：三極管使用前必須分清該管的極型（是ＮＰＮ管還是ＰＮＰ管）及引腳（即Ｅ、Ｂ、Ｃ），用萬用表判別晶體管極性和引腳的方法見本教材的實驗四，些外用萬用表Ω檔還能比較晶體管β值和穿透電流的大小，方法是：對于ＮＰＮ管，黑表筆接集電極Ｃ、紅表在集電極和基極間垮接一支數(shù)百ＫΩ以上的電阻（偏置電阻）時，表針向右偏轉(zhuǎn)角越大（ＩＣ大）該管的β值越高，對于ＰＮＰ管測量時，正表筆接Ｃ，負表筆接Ｅ，其它方法相同。:LM393是雙路電壓比較器集成電路，使用集成電路前，必須認真查對和識別集成電路的引腳，確認電源、地、輸入、輸出及控制等相應的引腳號，以免因錯接而損壞器件。引腳排列的一般規(guī)律為： 雙列直插型集成電路：識別時，將文字符合標記正放（一般集成電路上有一缺口，將缺口或圓點置于左方），由頂部俯視，從左下腳起，按逆時針方向數(shù)，依次為1，2，3，4……。雙列直插型廣泛應用于模擬和數(shù)字集成電路。
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