d2-1型巡線小車(chē)的設(shè)計(jì)-畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-25 08:29 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 個(gè)輸入電壓，根據(jù)兩路輸入電壓的高低改變輸出電壓的高低。輸出有兩種狀態(tài)：接近開(kāi)路或者下拉接近低電平，LM393采用集電極開(kāi)路輸出，所以必須加上拉電阻才能輸出高電平。 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)小車(chē)的話必須要減速，否則轉(zhuǎn)速過(guò)高的話小車(chē)跑得太快根本也來(lái)不及控制，而且未經(jīng)減速的話轉(zhuǎn)矩太小甚至跑不起來(lái)，帶減速齒輪的直流電機(jī)集成了減速齒輪，適合循跡小車(chē)的使用。：D21型循跡小車(chē)整機(jī)的工作原理圖，電路由線路檢測(cè)電路、電壓比較電路、由兩個(gè)獨(dú)立的精密電壓比較器構(gòu)成。它的作用是比較兩個(gè)輸入電壓，根據(jù)兩路輸入電壓的高低改變輸出電壓的高低。輸出有兩種狀態(tài)：接近開(kāi)路或者下拉接近低電平，LM393采用集電極開(kāi)路輸出，所以必須加上拉電阻才能輸出高電平。LM393隨時(shí)比較著兩路光敏電阻的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的。高亮度發(fā)光二極管發(fā)出的光線照射在跑道上，當(dāng)照于白上時(shí)反射的光線較強(qiáng)，這時(shí)光敏電阻可以接收到較強(qiáng)的反射光，表現(xiàn)的電阻值較低，而當(dāng)照射于黑色紙，反射光較弱，表現(xiàn)的電阻值較高，循跡小車(chē)就是根據(jù)這一原理作為軌道識(shí)別而工作的。工作前將小車(chē)中心導(dǎo)向輪放于軌道中心，兩側(cè)探測(cè)器位于兩側(cè)白處，當(dāng)小車(chē)偏離跑道時(shí)，必有一側(cè)探測(cè)器照到黑色跑道上，以LED1為例，此時(shí)R3阻值變大，這一變化使得IC1的5腳電壓升高，當(dāng)5腳電壓高于6腳時(shí)，運(yùn)放的7腳便輸出高電平，VT2截止，M2停止工作，由于兩側(cè)輪子一只停轉(zhuǎn)，小車(chē)便向輪子停轉(zhuǎn)側(cè)彎轉(zhuǎn)，使得LEDR3這對(duì)探測(cè)器離開(kāi)黑跑道，光線又照回白紙?zhí)?，此時(shí)M2又工作，當(dāng)另一側(cè)探測(cè)器照到黑跑道時(shí)，原理與前述類(lèi)似，小車(chē)在整個(gè)前進(jìn)過(guò)程中就是在不斷重復(fù)上述動(dòng)作，不斷修正軌跡，從而實(shí)現(xiàn)沿跑道前進(jìn)的目的。循跡小車(chē)系統(tǒng)框圖如下：5．原件識(shí)別 主要元件功能音樂(lè)盒在焊接前要對(duì)所有元件進(jìn)行測(cè)量，以鑒別其好壞優(yōu)劣，對(duì)二極管要區(qū)分開(kāi)正負(fù)極，否則要把元件焊到線路板后再查找問(wèn)題，就困難了，元器件測(cè)量包括電阻，二極管，三極管。電阻是電路的重要組成部分。半導(dǎo)體類(lèi)如：二極管其特性為單向?qū)щ娦裕ǚ聪蚪刂梗?；三極管存在基極、集電極、發(fā)射極。無(wú)源蜂鳴器需要我們給它提供一個(gè)震蕩源，也就是一個(gè)交流信號(hào)。由于無(wú)源蜂鳴器沒(méi)有內(nèi)部驅(qū)動(dòng)電路。無(wú)源蜂鳴器工作的理想輸入信號(hào)是方波信號(hào)，如果給予直流信號(hào)，蜂鳴器是不響應(yīng)的，因?yàn)榇怕泛愣?，鉬片不能振動(dòng)發(fā)音。：根據(jù)色差法對(duì)電阻進(jìn)行分類(lèi)。具體方法如下：棕紅橙黃綠藍(lán)紫灰白黑金銀12345678905%10% 顏色分類(lèi)表電阻值計(jì)算方法：在實(shí)物電阻中，第一二種顏色所對(duì)應(yīng)的數(shù)字代表電阻值的前兩位數(shù)字，最后一種顏色所對(duì)應(yīng)的數(shù)字代表電阻值中從第三位開(kāi)始數(shù)，“0”的個(gè)數(shù)。：三極管使用前必須分清該管的極型（是ＮＰＮ管還是ＰＮＰ管）及引腳（即Ｅ、Ｂ、Ｃ），用萬(wàn)用表判別晶體管極性和引腳的方法見(jiàn)本教材的實(shí)驗(yàn)四，些外用萬(wàn)用表Ω檔還能比較晶體管β值和穿透電流的大小，方法是：對(duì)于ＮＰＮ管，黑表筆接集電極Ｃ、紅表在集電極和基極間垮接一支數(shù)百ＫΩ以上的電阻（偏置電阻）時(shí)，表針向右偏轉(zhuǎn)角越大（ＩＣ大）該管的β值越高，對(duì)于ＰＮＰ管測(cè)量時(shí)，正表筆接Ｃ，負(fù)表筆接Ｅ，其它方法相同。:LM393是雙路電壓比較器集成電路，使用集成電路前，必須認(rèn)真查對(duì)和識(shí)別集成電路的引腳，確認(rèn)電源、地、輸入、輸出及控制等相應(yīng)的引腳號(hào)，以免因錯(cuò)接而損壞器件。引腳排列的一般規(guī)律為： 雙列直插型集成電路：識(shí)別時(shí)，將文字符合標(biāo)記正放（一般集成電路上有一缺口，將缺口或圓點(diǎn)置于左方），由頂部俯視，從左下腳起，按逆時(shí)針?lè)较驍?shù)，依次為1，2，3，4……。雙列直插型廣泛應(yīng)用于模擬和數(shù)字集成電路。
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