【文章內(nèi)容簡介】 動；（4）可以實現(xiàn)多進(jìn)程，并在機(jī)械零件減少頻繁處理；（5）數(shù)控機(jī)床有主動報警，主動監(jiān)測和主動補(bǔ)充等植物神經(jīng)功能，實現(xiàn)長期無人處理。 普車缺點：普通車床和普通螺桿驅(qū)動齒輪。由于各運動副間有間隔，還有手工操作不許，是以反復(fù)精度很低。平凡車床在衡量時要停車后手工測量，測量誤差對比大，效能卑下。只合適批量渺小加工精度請求不高的零件。普通車床數(shù)控低投資率，和操作者的技能要求高，高工資水平。數(shù)控車床長處：具有高度柔性、加工的精度高、質(zhì)地不亂和靠得住。從另一方面講數(shù)控車床進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計，就是機(jī)械工程技術(shù)與微電子技術(shù)的結(jié)合。數(shù)控車床的加工效率和速度有了明顯提高，而且也改善工作條件，有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化。在數(shù)控機(jī)床零件加工，主要加工工藝，數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床不同，不需要建立和改變了許多工具和夾具，不需要經(jīng)常調(diào)解機(jī)。是一個數(shù)控機(jī)床適用于部分經(jīng)常換地方。開發(fā)適用于單件小批量生產(chǎn)和新產(chǎn)品，不僅縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，而且還節(jié)省了大量的加工設(shè)備的成本。因而本次論文研討的即是數(shù)控車床CK6136車床的進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計。 進(jìn)給伺服系統(tǒng)于是機(jī)床挪移的部件位置為把持量的主動把持系統(tǒng)。它是據(jù)數(shù)控裝配輸出的指令電脈沖暗記，讓機(jī)床挪動部件做響應(yīng)的移動，且對定位精度和速率加以把持。在數(shù)控機(jī)床運動中，主軸活動與進(jìn)給運動是機(jī)床的根本成形運動。主軸啟動控制只有正常的主軸轉(zhuǎn)速和積極的，旋轉(zhuǎn)，當(dāng)機(jī)床的要求有螺紋切削和停止和恒線處理等功能，將在軸的位置控制的要求，提出了反應(yīng)。同時，主軸啟動控制系統(tǒng)能夠被稱為主軸伺服系統(tǒng)控制簡樸，從位置把持角度看，伺服體系有開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)。開環(huán)控制不需位置檢測與反應(yīng)；閉環(huán)和半閉環(huán)反饋控制理論的位置檢測與反饋，這是基于反應(yīng)把持道理做事。數(shù)控機(jī)床伺服部分是關(guān)聯(lián)數(shù)控體系與機(jī)床實行部件之間的緊要關(guān)鍵。數(shù)控體系發(fā)出運轉(zhuǎn)指令先必需經(jīng)過伺服把持進(jìn)舉行改變和功率放大，再通過進(jìn)給部分啟動機(jī)床活動部件，讓其根據(jù)劃定軌跡及速度運行，于是加工出符合要求的零件。伺服傳動機(jī)構(gòu)主要包括伺服電動機(jī)、升降速裝置及運動轉(zhuǎn)換裝置等。因為是本次采納的電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，是以本次伺服系統(tǒng)是開環(huán)控制。 實現(xiàn)CK6136車床進(jìn)給伺服系統(tǒng)和電動刀架控制的設(shè)計。主要參數(shù)： 最大加工直徑 ： 床身上 360mm 溜板及刀架重量： 縱向 1100N 橫向 600N 刀架快移速度 ： 縱向 2m/min 橫向 1m/min 最大進(jìn)給速度 ： 縱向 最小分辨率 ： 縱向 橫向 主電機(jī)功率 ： 7KW第二章 總體方案的設(shè)計（1） CK6136車床的定位，縱向和橫向進(jìn)給功能，因此，選擇數(shù)控系統(tǒng)甚至輪廓控制系統(tǒng)。 （2）CK6136車床可以確保必要的加工精度應(yīng)簡化結(jié)構(gòu)，降低成本，該計劃是進(jìn)給系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制系統(tǒng)。（3）設(shè)計自動回轉(zhuǎn)刀架的控制電路。（4）縱向進(jìn)給與橫向進(jìn)給是兩套單獨的傳動鏈，是由步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲杠螺母副構(gòu)成，它們的傳動比應(yīng)當(dāng)知足機(jī)床所要求的分辨率。（5）以確保傳動精度和進(jìn)給系統(tǒng)的穩(wěn)定性，滾珠絲杠螺母應(yīng)磨擦小，傳動效率高，應(yīng)預(yù)緊部件，提高傳動剛度和釋放時間間隔。（6）可用于減小塑料導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的摩擦。（7）機(jī)械結(jié)構(gòu)部分注意裝配的工藝性，應(yīng)該考慮正確的裝配順序，保證安裝、調(diào)試和拆卸方便，需要常常調(diào)整的部位調(diào)整應(yīng)該方便。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服體系由啟動把持單位、驅(qū)動元件、機(jī)械傳動部件、實行件、檢測反應(yīng)關(guān)鍵等組成。啟動把持單位和驅(qū)動元件構(gòu)成伺服驅(qū)動體系。機(jī)械傳動部件與實行元件組成了機(jī)械傳動系統(tǒng)。檢測元件和反饋電路構(gòu)成了檢測系統(tǒng)。進(jìn)給伺服體系按把持方法差別分為開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)。閉環(huán)控制方式經(jīng)常是有位置反應(yīng)的伺服系統(tǒng)。據(jù)位置的檢測裝配地點位置的差別，閉環(huán)體系又可以分為半閉環(huán)系統(tǒng)與全閉環(huán)系統(tǒng)。半閉環(huán)體系有將位置檢測裝配裝在絲杠端頭與裝在電機(jī)軸端兩種范例。前者包括在位置環(huán)的螺桿，其機(jī)械傳動部分的位置環(huán)的全套外。全閉環(huán)體系的位置檢測裝配是安置在工作臺上其機(jī)械傳動部件全部是被包含是在位置環(huán)以內(nèi)的。 開環(huán)體系的定位精度比閉環(huán)系統(tǒng)的定位精度低，可是構(gòu)造簡樸、做事靠得住和造價便宜。由于考慮到感化定位精度的機(jī)械傳動裝配的磨損、慣性和間隔的生計，是以開環(huán)系統(tǒng)的精度與快速性對比差。 全閉環(huán)體系控制精度高，并且快速性能好，可是由于機(jī)械傳動部件在把持環(huán)內(nèi)，是以系統(tǒng)的動靜機(jī)能不僅取決于啟動裝配的構(gòu)造和參數(shù)，還與機(jī)械傳動部件的剛度、阻尼特征、慣性、間隔與磨損等要素有很大的干系，是以須對機(jī)電部件的構(gòu)造參數(shù)舉行綜合考慮才可以滿意體系請求。是以全閉環(huán)體系對機(jī)床的請求比擬高，并且造價也比較高昂。閉環(huán)體系中選用的位置檢測裝配有如下幾種：感應(yīng)同步器、扭轉(zhuǎn)變壓器、磁尺、脈沖編碼器、光柵尺與激光干涉儀等等。 CK6136車床進(jìn)給系統(tǒng)的總體設(shè)計 本次設(shè)計的CK6136車床的進(jìn)給系統(tǒng)是采用步進(jìn)電機(jī)為伺服元件來驅(qū)動縱橫向工作臺的進(jìn)給運動。是以本次進(jìn)給體系計劃用的是夾雜步進(jìn)電機(jī)和聯(lián)軸器直連啟動的滾珠絲杠螺母副。并且采取開環(huán)系統(tǒng)。如圖21所示 圖21 CK6136車床的進(jìn)給結(jié)構(gòu)圖的總體設(shè)計CK6136車床用的是自動換刀裝置。這個裝置是保留一定數(shù)量的工具，可以完成自動轉(zhuǎn)換工具。該裝置由控制系統(tǒng)和換刀裝置。轉(zhuǎn)塔式數(shù)控車床是一種最簡單的換刀。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)控車床和逐漸發(fā)展和完善旋轉(zhuǎn)切削刀具的自動更換裝置，擴(kuò)大了換刀次數(shù)，換刀動作更迅速。有刀庫自動換刀裝置占地面積小，安全可靠，換刀時間短，刀具儲存足夠的重復(fù)定位精度的工具。CK6136車床的刀架為數(shù)控自動刀架，它能滿意車床的機(jī)能和精度的請求。所以，本次設(shè)計將重點針對刀架正反轉(zhuǎn)功能的實現(xiàn)進(jìn)行控制電路相關(guān)設(shè)計。第三章 進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計與計算機(jī)械零件主要CK6136進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計: 掛輪架、進(jìn)給箱、溜板箱、溜板刀架等。CK6136車床掛輪架系統(tǒng)：原掛輪主動軸處有光電脈沖發(fā)生器。CK6136車床進(jìn)給箱：縱向進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)與齒輪箱CK6136車床齒輪箱是銜接滾珠絲杠的，滾珠絲杠的另外一端支承座是安置在車床尾座端原軸承座的部份上。CK6136車床溜板箱部份：滾珠絲杠中心支撐架、螺母和部分操縱按鈕。CK6136車床橫溜板箱部份：橫向進(jìn)給滾珠絲杠螺母副與橫向進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)與齒輪減速箱總成安置在橫溜板后部而且和滾珠絲杠連接。 CK6136車床刀架：采用六工位臥式自動回轉(zhuǎn)刀架。主切削力F ，按經(jīng)驗公式得: = =360=4576 N按切削力各分力比例： =4576=1144 N =4576=1830 N主切削力可取縱切的1/2. N然后走刀切削阻力，阻力也粗略計算，按比例: ::=1:: =2288=572 N =2288=915 N 滾珠絲杠螺母副的計劃先要選取構(gòu)造的范例：最初肯定滾珠輪回方法和滾珠絲杠副的預(yù)緊方法。在確定結(jié)構(gòu)類型，然后確定計算技術(shù)和其他參數(shù)，包括鉛，球化J，公稱直徑（螺紋直徑），精度等級和列數(shù)K滾珠輪回的方法能分為外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩個大類，外循環(huán)又可以分為螺旋槽式和插管式。本設(shè)計采用的是螺旋周期。本實用新型的優(yōu)點：工藝簡單，螺母的外直徑：小尺寸。缺點：螺旋槽與通孔不易正確的鏈接，珍珠是鋼，耐磨性差。有幾個副的預(yù)緊方法滾珠絲杠螺母螺釘預(yù)緊力：雙，雙螺母齒輪差速器預(yù)緊，雙螺母墊片式預(yù)壓，預(yù)緊力和干擾球單螺母變螺距的預(yù)緊等。這種雙螺母擰緊結(jié)構(gòu)設(shè)計，其特點：結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，軋輥磨損可以隨時調(diào)整，預(yù)緊力不是很準(zhǔn)確，更普遍的應(yīng)用。1）計算進(jìn)給率引力(N)對