【正文】 但只要控制指令脈沖的數(shù)量，頻率和秩序的權(quán)力，可以控制位移運(yùn)動(dòng)部件，運(yùn)動(dòng)的速度和方向。查相關(guān)手機(jī)械冊(cè)，應(yīng)初選反應(yīng)式步進(jìn)機(jī)電型號(hào)150BF，起滾子轉(zhuǎn)動(dòng)的慣量為10㎏㎝因?yàn)榭紤]步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)慣量匹配問(wèn)題 /=10/=基本滿足要求。㎝上述三項(xiàng)合計(jì)：=++ =698+99+= N㎝ 大于所需要的最大靜轉(zhuǎn)距，能行為初選型號(hào)。 圖41 系統(tǒng)原理圖由于本次設(shè)計(jì)要求節(jié)約成本,所以我選擇經(jīng)濟(jì)型的數(shù)控系統(tǒng)西門子802S作為整個(gè)車床的控制裝置，其主要的輸入輸出接口如圖42所示。一開始拿到設(shè)計(jì)題目的時(shí)候，我還不知道怎么入手，但是經(jīng)過(guò)老師、同學(xué)的幫助和自己仔細(xì)琢磨以后，我開始一步步地按照設(shè)計(jì)的步驟進(jìn)行，工作也就開始變遷得有條不紊，進(jìn)展十分順利。 在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中也揭示出了我的?？频鬃右灿胁簧俨蛔阒帯?[6]馮清秀，鄧星中主編.《機(jī)電傳動(dòng)控制》.在這邊，吾想衷心感謝我的指導(dǎo)老師和我的同窗，謝謝他們的指點(diǎn)和幫忙。對(duì)于一個(gè)設(shè)計(jì)人員，態(tài)度決定了他的成就，這一點(diǎn)也是我在本次實(shí)踐中領(lǐng)悟到的。 圖4－3 數(shù)控裝置和驅(qū)動(dòng)器以及電機(jī)的接口連接圖自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的電氣控制電路設(shè)計(jì)主要說(shuō)明的是有PLC的兩個(gè)端口控制著刀架電路中的正反轉(zhuǎn)線圈，當(dāng)兩個(gè)端口信號(hào)輸出1時(shí)，刀架電機(jī)相應(yīng)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),如圖4圖45所示。經(jīng)前面的計(jì)算與設(shè)計(jì)，完成進(jìn)給系統(tǒng)改造的各基礎(chǔ)部件的選擇。㎝ 。㎝所以折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的摩擦力矩如下： == ==99N㎝=4150=㎏滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（㎏此體系是有數(shù)控系統(tǒng)送出的進(jìn)給指令脈沖，通過(guò)啟動(dòng)電路把持和功率放大后，妥協(xié)進(jìn)電動(dòng)機(jī)滾動(dòng)。能計(jì)算出傳動(dòng)比 ===可選定齒輪齒數(shù)為: ==或2）橫向進(jìn)給齒輪箱傳動(dòng)比，滾珠絲杠螺距5毫米，176。（2）滾珠與螺紋滾道間接觸變形量 由公式（Z = 3），單環(huán)球數(shù)17 Z，該模型對(duì)單螺桿螺母，31列球圈數(shù)，進(jìn)入公式：球= 51的總數(shù)。由公式，從公式。最終一種經(jīng)常是滾珠絲杠副體系剛度的薄弱環(huán)節(jié)，可是變形量計(jì)算比擬艱巨，據(jù)它的精度請(qǐng)求構(gòu)造上盡可能加強(qiáng)它的剛度而不作計(jì)較?！?。本設(shè)計(jì)采用的是螺旋周期。第三章 進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)械零件主要CK6136進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì): 掛輪架、進(jìn)給箱、溜板箱、溜板刀架等。如圖21所示 圖21 CK6136車床的進(jìn)給結(jié)構(gòu)圖的總體設(shè)計(jì)CK6136車床用的是自動(dòng)換刀裝置。前者包括在位置環(huán)的螺桿，其機(jī)械傳動(dòng)部分的位置環(huán)的全套外。（5）以確保傳動(dòng)精度和進(jìn)給系統(tǒng)的穩(wěn)定性，滾珠絲杠螺母應(yīng)磨擦小，傳動(dòng)效率高，應(yīng)預(yù)緊部件，提高傳動(dòng)剛度和釋放時(shí)間間隔。數(shù)控體系發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)指令先必需經(jīng)過(guò)伺服把持進(jìn)舉行改變和功率放大，再通過(guò)進(jìn)給部分啟動(dòng)機(jī)床活動(dòng)部件，讓其根據(jù)劃定軌跡及速度運(yùn)行，于是加工出符合要求的零件。因而本次論文研討的即是數(shù)控車床CK6136車床的進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。只合適批量渺小加工精度請(qǐng)求不高的零件。機(jī)床制造業(yè)開始面臨機(jī)遇機(jī)械制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)的制造設(shè)備的發(fā)展導(dǎo)致的需求水平，也遇到激烈的中國(guó)加入世界貿(mào)易組織后，國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)壓力，提高數(shù)控機(jī)床的迅速發(fā)展，是一個(gè)重要的管理工具制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。我們以前的數(shù)控化率不高，大約有年產(chǎn)量8000臺(tái)國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床，約1800000000元的年產(chǎn)量。thethealsoawiththeCNCamong本設(shè)計(jì)的題目是一個(gè)CK6136車床的進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)思想是通過(guò)從車床載荷的執(zhí)行部分，并檢查相關(guān)配件，包括了滾珠絲杠螺母副、減速齒輪還有步進(jìn)電機(jī)。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。、圖表要求：1）文字通順，語(yǔ)言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無(wú)錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。technologyimportant foundations for the modernizingelectronicof puter technology on lathe and the higher and higher requirementsCNCandTheofCNC即在國(guó)際和國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上缺乏競(jìng)爭(zhēng)力，還直接影響企業(yè)的產(chǎn)品、市場(chǎng)、效益，而且影響企業(yè)生存和發(fā)展。用這類機(jī)床加工出來(lái)的產(chǎn)五在海內(nèi)和國(guó)外市場(chǎng)上很缺少競(jìng)爭(zhēng)力，并且直接影響企業(yè)的生計(jì)和成長(zhǎng)，于是須大大抬高機(jī)床的數(shù)控化率。從另一方面講數(shù)控車床進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，就是機(jī)械工程技術(shù)與微電子技術(shù)的結(jié)合。在數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)中，主軸活動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是機(jī)床的根本成形運(yùn)動(dòng)。 實(shí)現(xiàn)CK6136車床進(jìn)給伺服系統(tǒng)和電動(dòng)刀架控制的設(shè)計(jì)。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服體系由啟動(dòng)把持單位、驅(qū)動(dòng)元件、機(jī)械傳動(dòng)部件、實(shí)行件、檢測(cè)反應(yīng)關(guān)鍵等組成。是以全閉環(huán)體系對(duì)機(jī)床的請(qǐng)求比擬高，并且造價(jià)也比較高昂。轉(zhuǎn)塔式數(shù)控車床是一種最簡(jiǎn)單的換刀。CK6136車床溜板箱部份：滾珠絲杠中心支撐架、螺母和部分操縱按鈕。有幾個(gè)副的預(yù)緊方法滾珠絲杠螺母螺釘預(yù)緊力：雙，雙螺母齒輪差速器預(yù)緊，雙螺母墊片式預(yù)壓，預(yù)緊力和干擾球單螺母變螺距的預(yù)緊等?！\(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)，可以按一般運(yùn)轉(zhuǎn)取得：=～。最大牽引力是2224 N，軸承支持間距為=658mm，絲杠螺母和軸承均要舉行預(yù)緊，預(yù)緊力是最大軸向負(fù)荷的。1）計(jì)算進(jìn)給牽引力橫向?qū)к壥茄辔残?計(jì)算如下式所示:由前所知： =915 N =572 N =2288 N = 600 N = 得： =+(+2+) =572+(2288+2915+600)1744 N2）計(jì)算最大動(dòng)負(fù)載===30r/min===27==1744=6278 N3）選擇滾珠絲杠螺母副通過(guò)螺釘?shù)淖畲髣?dòng)載荷和主要計(jì)算的領(lǐng)先，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，應(yīng)選擇G系列20053滾珠絲杠副，循環(huán)球31列，精度等級(jí)3級(jí)，公稱徑直為20mm，鉛是5mm，額定動(dòng)載荷9309N，大于，是符合要求的。6）穩(wěn)定性校核計(jì)算臨界負(fù)載 =式中 材料彈性模量,鋼: =10 N/㎝。同時(shí)具有足夠的剛度和減少導(dǎo)軌變形對(duì)加工精度的影響，而且導(dǎo)軌和合理的潤(rùn)滑。在步進(jìn)電機(jī)力矩的選擇，根據(jù)結(jié)構(gòu)示意圖來(lái)計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)裝置與電機(jī)軸上的負(fù)載可以被轉(zhuǎn)換為其等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，應(yīng)把所需的各種條件下的等效彎矩，并據(jù)步進(jìn)機(jī)電最大靜轉(zhuǎn)矩與起動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)矩頻特征選取適合的步進(jìn)電機(jī)。㎝。2）電機(jī)力矩的計(jì)算因?yàn)闄C(jī)器是在不同的工作條件，所以他需要距離，下面是根據(jù)每個(gè)階段的計(jì)算： （1）在空載快速起步階段，負(fù)載轉(zhuǎn)矩電機(jī)軸軸承 。㎝ （2）快速移動(dòng)時(shí)所需力矩 =+=99+= N3）步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率與切削時(shí)的工作頻率的計(jì)算 ======由機(jī)械手冊(cè)查出， 型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能夠的無(wú)上空載起動(dòng)頻率f起為2800 HZ，運(yùn)轉(zhuǎn)頻率為8000，從130BF001型步進(jìn)機(jī)電的起動(dòng)矩頻特征能看出，在步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)，啟動(dòng)頻率2500HZ，M = 100，無(wú)法滿足電機(jī)空載起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求（）如果步現(xiàn)象直接使用，因此，必須把速度控制，1000Hz的頻率起動(dòng)，高和低電壓電路的驅(qū)動(dòng)電路，但也步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩?cái)U(kuò)大一倍。圖42 西門子802S的數(shù)控裝置接口圖西門子802S數(shù)控裝置中，用來(lái)控制進(jìn)給軸的是X7接口，這部分和驅(qū)動(dòng)器相連。 畢業(yè)設(shè)計(jì)凝聚了我不少的汗水，是我辛勞工作的成果。至于具體的問(wèn)