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正文內(nèi)容

機械專業(yè)本科隧道除渣機的測控系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(doc畢業(yè)設(shè)計論文)(編輯修改稿)

2024-07-25 01:57 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 可以按下列原則選擇發(fā)電機容量。 (1)發(fā)電機功率 (41)式中 ——長期用電負載功率,W ——連續(xù)用電負載功率,W——夜間作業(yè)連續(xù)用電負載功率,W(2)發(fā)電機輸出電流 (42)式中 ——負載平均消耗電流,A ——某負載電流時間 ——蓄電池經(jīng)常充電電流,A裝載機蓄電池主要用作啟動電源,其容量主要是它的啟動容量,即在低溫(18℃為基點)下,蓄電池向啟動電機供電的能力。(1)啟動電機功率表達式 啟動電機最大有效功率(額定功率) (43)式中 E——蓄電池電動勢,V ——電刷壓降,取=1~2V ——回路總電阻,最大有效功率時的電流 (44) (45)式中 ——啟動機全制動時的短路電流,A將(43)式代入(41)式,得 (46)(2)蓄電池的電容 蓄電池的啟動容量是指電解液平均溫度為18176。C,,使單格電池端電壓1V所輸出的電量。也即在短時內(nèi)蓄電池所能向啟動電機提供的最大電量。因此,一般情況下,啟動機啟動時所需的啟動電流: 即 (47)式中Q蓄電池額定容量值,A于是得: (48)在整機電氣系統(tǒng)設(shè)計時,絕大多數(shù)取系統(tǒng)電壓等于蓄電池(組)的電動勢,可得: (49)式中 U整機電氣系統(tǒng)電壓,V啟動電機選擇啟動電機功率主要取決于發(fā)動機的阻力矩、啟動功率和啟動轉(zhuǎn)速。蓄電池繼電器的選擇 裝載機的發(fā)動機后置,儀表與電氣操作區(qū)遠離啟動系統(tǒng)。若采用手動電源開關(guān)啟動,則需較長的啟動電纜,壓降損失較大,使啟動性能惡化。因此,在裝載機電氣系統(tǒng)設(shè)計中,應(yīng)采用可遠距離控制的電磁式電源繼電器,從而減小壓降損失,提高啟動性能。電源穩(wěn)壓器的設(shè)置裝載機發(fā)動機的轉(zhuǎn)速變化大而頻繁,發(fā)電機的供電質(zhì)量很差,對電子設(shè)備,儀表影響很大。一些水平先進的裝載機聲,發(fā)電機均帶有穩(wěn)壓裝置或過載保護裝置,以保證電氣設(shè)備和電氣元件的動作穩(wěn)定性和使用壽命。穩(wěn)壓器功率大小視整機用電容量確定。型號與顏色 裝載機電系導(dǎo)線可選用汽車、拖拉機用低壓導(dǎo)線QVR、QFR。導(dǎo)線顏色可參照JB/Z11675“汽車、拖拉機電線顏色選用規(guī)則”執(zhí)行。(2)線規(guī)的選擇 裝載機的供電方式及多數(shù)用電設(shè)備與汽車基本相同。,12V者不大于1V,24V者不大于2V。據(jù)此,可以計算導(dǎo)線截面積S 式中 ——導(dǎo)線電阻率, I——流過導(dǎo)線的電流,A L導(dǎo)線長度,m 導(dǎo)線的電壓損失,V 線束中的導(dǎo)線均采用QFR汽車拖拉機專用低壓導(dǎo)線,低壓導(dǎo)線的截面主要根據(jù)用電設(shè)備的工作電流選擇。但對于功率很小的電器,僅根據(jù)工作電流的大小選擇導(dǎo)線,其截面積將太小,機械強度差,因此規(guī)定所選用的導(dǎo)線面積最小不小于0.75 mm 。線束中導(dǎo)線顏色及代號均應(yīng)符合國家有關(guān)標準的規(guī)定。導(dǎo)線長度應(yīng)適當,過長不但增加整個線路的電阻,造成不必要的功率損失,而且易與其他部件纏繞、摩擦,可能使導(dǎo)線折斷或破損;但也不要拉得過緊,以免裝載機工作時的振動導(dǎo)致導(dǎo)線扯斷。線束與高溫機體和旋轉(zhuǎn)部件要保持一定的距離,防止燒壞或擦破導(dǎo)線的絕緣保護層。線束的連接采取帶螺旋密封或緊固的推接器,安裝、拆卸方便,可抵抗油、泥侵蝕和高溫振動的影響。接頭冷壓制作,連接可靠。線束包扎采用機器編織。編織材料為新型的PVC芯線,具有阻燃、抗霉、易散熱、耐磨等優(yōu)點。這種線束外觀質(zhì)量好,使用壽命長。液壓裝載機電氣系統(tǒng)中的各個電氣設(shè)備是通過導(dǎo)線并聯(lián)起來的。為了使全車繁多的導(dǎo)線不零亂、方便安裝并保護導(dǎo)線的絕緣層不被損壞,將同路的各導(dǎo)線用棉紗編織外皮或聚氯乙烯塑料管做成線束,分為主線束、后燈線束兩個分支。導(dǎo)線繞過金屬機體的銳角棱邊或穿過金屬板孔時,也需加套管和專用膠墊。由于裝載機的工作環(huán)境惡劣,導(dǎo)線中的接線端子均應(yīng)采用密封式絕緣護套。(1)基本數(shù)據(jù)整機電氣系統(tǒng)額定電壓24V,單線制,負極搭鐵,;啟動電機標稱電壓24V,連續(xù)工作時間12小時。供選發(fā)電機;標稱電壓28V,額定輸出電流28A與35A;。(2)電氣負荷圖及供電設(shè)備選擇①電氣復(fù)負荷圖設(shè)裝載機為連續(xù)工作制并以月為時間單位;取短時間歇負載工作為連續(xù)負載的10%。根據(jù)整機用電功率(),繪制電氣系統(tǒng)符合圖,、。圖中考慮了冬夏季使用空調(diào)器,及短時間歇負荷10%兩個因素。 白天工作電氣系統(tǒng)負荷圖、: (410),②蓄電池容量取 (411) 選6Q180蓄電池2只串聯(lián)。該蓄電池額定容量180Ah,額定電壓12V, 為12A。③ 發(fā)電機容量 (41)、(42)知,發(fā)電機功率467W。所以選35A發(fā)電機,其計算功率為2835=980(W),并帶穩(wěn)壓輸出裝置。第5章 控制電路的設(shè)計控制電路主要包括:電機的啟動順序、電機的安全啟動、電機的星三角轉(zhuǎn)換、電磁換向閥的控制電路、改裝后裝載機的轉(zhuǎn)移汽油機起動機電路、以及原ZL50裝載機的空調(diào)系統(tǒng)、照明燈和制動、轉(zhuǎn)向壓力指示燈、收放機、電喇叭、等電器系統(tǒng)的控制電路。其中既包括高壓交流電(前面三個電路),也包括低壓直流電,而且電路布置在行走車輛上,故應(yīng)該注意用電的安全問題,特別是對于高壓交流電來說??刂齐娐钒?4v電壓電路和380v電壓電路。原理圖一般分為主電路和輔助電路(二次電路)兩個部分。主電路即從電源到電機大電流通過的路徑輔助電路包括:控制電路、照明電路、信號電路及保護電路等等。輔助電路的電壓一般比較低,通過的電流一般也較小,其各個部分的作用如下:控制電路的主要作用是控制主電路的接通與斷開;照明電路用于工程機械工作時的照明;信號電路的作用是顯示電路的工作狀態(tài);保護電路的作用是保護整個電路不受短路、過載事故的損害等等。習(xí)慣上規(guī)定原理圖放在右側(cè)或者是下側(cè)。無論是主電路還是輔助電路,各個電器元件一般按照動作順序從上到下、自左到右依次排列,可以水平或垂直布置。每個電器并不按照它的實際布置情況繪制在線路上,而是采用同一電氣的各個部件分別繪制在它們完成作用的地方,如圖中交流接觸器的線圈和觸頭布置就很分散。原理圖中的所有電器觸頭都按沒有通電和外力作用時的開閉狀態(tài)畫出;對于繼電器、接觸器的觸頭,按照吸引線圈不通電狀態(tài)畫出;按鈕、行程開關(guān)觸頭按照不受外力作用時的狀態(tài)畫出;為了查找方便,在原理圖中兩條以上的導(dǎo)線的電器連接處要打圓點,并且每個接點都要標上一個編號,原則是:靠近左邊電源線的用單數(shù)標注,靠近右邊電源線的用雙數(shù)標注。通常以電器的線圈或電阻作為單雙數(shù)的分界線,故電器的線圈或電阻應(yīng)盡量放在各行的一邊。1. 全啟動電路。刀開關(guān)、熔斷器、接觸器的主觸頭、熱繼電器的熱元件、星三角轉(zhuǎn)換裝置以及電機構(gòu)成主電路。電源總開關(guān)按鈕、接觸器的線圈及熱繼電器的常閉觸頭、壓力繼電器線圈觸頭構(gòu)成樂輔助電路(控制電路)。 控制電路主電路原理圖工作原理:啟動是按動刀開關(guān)(即電源的總開關(guān)),引入三相交流電源(380V,50hz),制動回路的電機即開式啟動。這時,制動系統(tǒng)中的壓力繼電器檢驗制動系統(tǒng)中的壓力是否高于安全設(shè)定值,若達道該值或者高于該值,壓力繼電器即閉合,將工作電機接通電源,從而實現(xiàn)工作裝置電機的啟動;行走系統(tǒng)中設(shè)有延時繼電器,其時間的延時設(shè)定為稍大于工作裝置中電機的啟動時間,當工作裝置中的電機啟動后,該延時繼電器閉合,將行走系統(tǒng)的電機與電源接通,將行走電機啟動。電纜卷筒電機另外通過一個常開式按鈕控制,需要時按下按鈕,實現(xiàn)電源的接通。該系統(tǒng)的電路設(shè)計采用自鎖功能設(shè)計。即依靠接觸器的自身的輔助接頭使其線圈保持通電的現(xiàn)象。這一對起自鎖作用的輔助觸頭,稱為自鎖觸頭。其工作原理如下:當按下啟動按鈕SB時,與之并聯(lián)的常開輔助 常用自鎖設(shè)計原理圖接頭KM也同時閉合,使接觸器吸引線圈經(jīng)過兩條路通電,這樣,當松開該按鈕時,仍可繼續(xù)通電,從而保持電機的連續(xù)運行。欲使系統(tǒng)中的電機停止工作,則把電源總開關(guān)斷開即可實現(xiàn)。點動控制線路生產(chǎn)實際中,有的工程機械需要采用電動控制,即按下一次按鈕動作一下,連續(xù)按則連續(xù)動作,不按則不動。 a使實現(xiàn)電動的最簡單的控制電路。但在實際工作中,機械既要求電動又要求能連續(xù)長時間工作時。它采用了選擇開關(guān)SS來選擇工作狀態(tài),SS打開時點動,閉合時長時間工作,但這個線路在操作時多了一個動作,操作不方便,圖c中采用了兩個按鈕分別控制,當按動按鈕1SB時長時間工作,而按動2SB時,依靠其動斷觸點將自鎖觸點斷開,使KM不能自鎖而只能電動工作,但該線路不完全可靠。如果KM的釋放動作緩慢,將因2SB的動斷觸點過早閉合而使電機長時間的工作。為消除上述的缺點,圖中采用中間繼電器K進行連鎖控制,按1SB時,通過K接通KM,且K自鎖,時電機長時間工作;若按下2SB時,由于沒有接通K,所以不能將KM自鎖,僅能點動工作。且當電動機已啟動長期工作后,再按下2SB電動按鈕,2SB不起作用。在工程機械中,為使機械實現(xiàn)自動化,電氣設(shè)備的工作過程和相互關(guān)聯(lián)是當復(fù)雜的,需要在機電傳動中完成一系列的轉(zhuǎn)換電路操作,這些操作應(yīng)該按一定的次序要求并在需要的時間內(nèi)完成,為了滿足這些復(fù)雜的要求,僅僅依靠生面介紹的簡單連鎖控制顯然是不夠的,還必須利用電機啟動、變速、反轉(zhuǎn)和制動過程中的各種變化因素和工程機械的工作狀態(tài)等來控制電動機。因此人們采用了各式各樣的控制方法。常用的機電傳動自動控制基本方法有:利用電動機主電路的電流控制;利用電動機的速度來控制;根據(jù)一定的時間間隔來控制;根據(jù)工作機械的運動行程來控制。因為上述的各種先進的控制方式在本設(shè)計中沒有應(yīng)用場合,所以在此只做簡單的介紹,不再贅述。 常見點動控制線路原理圖考慮到為柴油機的起動機以及原ZL50系統(tǒng)中的照明燈等電氣設(shè)備鎖提供的電流按電氣設(shè)備的要求均為24V直流電的實際需要,并且在系統(tǒng)工作動力源為380V高壓交流電,故對系統(tǒng)采用降壓整流的輔助電路,將電壓降至24V,電流整為直流。這樣,同時也將輔助電路的工作電壓降至安全電壓(直流為36V,交流為約50V)以下,為用電安全提供了保障。主電路分析主電路即從電源到電動機大電流通過的路徑。在本設(shè)計主要包括:電機的啟動順序、電機的啟動星三角轉(zhuǎn)換和電機的大電流無電弧安全啟動裝置三個部分。為了防止電路的短路,造成電路中的電流過大,燒壞某些電氣元件,在主電路中均加了熔斷器,起到安全保護電路、電氣和安全用電的作用。但是它不能起到過載保護的作用(其主要原因在后面加以詳細說明)。必須在電路中另外加設(shè)熱繼電器FR。啟動順序原理主要是考慮到車輛的啟動安全。啟動時,當制動系統(tǒng)的蓄能器的壓力沒有達到一定的值的時候,與蓄能器進油口連接的壓力繼電器不閉合(為常開式),行走電機、工作電機不予以接通電源,即不得啟動,行走系統(tǒng)中的馬達實現(xiàn)停車制動,車輛保持原地不動;只有在蓄能器的壓力達到安全值的時候,壓力繼電器閉合,按下行走和工作裝置電機的啟動按鈕,電機才與電源接通,實現(xiàn)起啟動;否則不予啟動??煽粗苿悠鋲毫Π踩甘緹魶Q定是否。而工作裝置系統(tǒng)的電機只有在工作時啟動即可,且其功率較大,故該機的啟動采用自耦將壓啟動,由于其啟動的時間沒有固定的值,故啟動采用手動啟動,見原理圖。啟動后,扳動行車檔(行走系統(tǒng)泵上的手動控制手柄),停車制動自動解除,車輛前進。電纜卷筒的啟動由于功率較小,且車輛一行走,即要求電聯(lián)卷筒工作,故它的啟動與行走電機一起啟動。 順序啟動電路控制原理圖電機啟動星三角轉(zhuǎn)換電機在啟動時,
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