基于51單片機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告小直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2024-12-13 22:14 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 與電流的大小。電位器是一種可調(diào)的電子元件。它是由一個(gè)電阻體和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)系統(tǒng)組成。當(dāng)電阻體的兩個(gè)固定觸電之間外加一個(gè)電壓時(shí)，通過(guò) 轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)系統(tǒng)改變觸點(diǎn)在電阻體上的位置，在動(dòng)觸點(diǎn)與固定觸點(diǎn)之間便可得到一個(gè)與動(dòng)觸點(diǎn)位置成一定關(guān)系的電壓。它大多是用作分壓器， 得到模擬量 模數(shù) 轉(zhuǎn)換 及顯示 當(dāng) 電位器 發(fā)生改變時(shí)，阻值發(fā)生相應(yīng)的變化，通過(guò)下圖所示的電路能夠使得電 位器 兩端的電壓發(fā)生相應(yīng)的改變 。 此時(shí)的輸出信號(hào)為模擬量，單片機(jī)無(wú)法直接讀取。 通過(guò) ADC0809 轉(zhuǎn)換成數(shù)字量顯示在數(shù)碼管上 （單片機(jī)通過(guò)兩塊 595芯片級(jí)聯(lián)控制數(shù)碼管顯示） AT89C51 電位器采集信號(hào)值 ADC0808模數(shù)轉(zhuǎn)換 M DAC0832數(shù)模轉(zhuǎn)換 LM324 和ULN2020 放大驅(qū)動(dòng)模塊 兩個(gè) 595級(jí)聯(lián)控制數(shù)碼管顯示數(shù)字值 7 上圖為模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊 上圖為數(shù)碼管顯示模塊 模數(shù)轉(zhuǎn)換與單片機(jī)的連接 89C51 是一個(gè)低功耗，高性能 CMOS 8 位單片機(jī)，片內(nèi)含 4k Bytes ISP(Insystem programmable)的可反復(fù)擦寫 1000 次的 Flash 只讀程序存儲(chǔ)器，器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)制造，兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS51 指令系統(tǒng)，芯片內(nèi)集成了通用 8 位中央處理器和 ISP Flash 存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大的微型計(jì)算機(jī)的 AT89C51 可為許多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高性價(jià)比的解決方案。 8 AT89C51 具有如下特點(diǎn)： 40 個(gè)引腳， 4k Bytes Flash 片內(nèi)程序存儲(chǔ)器， 128bytes的隨機(jī)存取 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ RAM）， 32 個(gè)外部雙向輸入 /輸出（ I/O）口， 4個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)， 2層中斷嵌套中斷， 2個(gè) 16 位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器 ,2 個(gè)全雙工串行通信口，內(nèi)部集成看門狗計(jì)時(shí)器片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器。其工作電壓在 － 5V,一般我們選用＋ 5V 電壓。 ADC0809 是帶有 8 位 A/D 轉(zhuǎn)換器、 8路多路開(kāi)關(guān)以及微處理機(jī)兼容的控制邏輯的 CMOS 組件。它是逐次逼近式 A/D 轉(zhuǎn)換器，可以和單片機(jī)直接接口。 ADC0809 由一個(gè) 8 路模擬開(kāi)關(guān)、一個(gè)地址鎖存與譯碼器、一個(gè) A/D 轉(zhuǎn)換器和一個(gè)三態(tài)輸出鎖存器組成。多路開(kāi)關(guān)可選通 8 個(gè)模擬通道，允許 8路模擬量分時(shí)輸入，共用 A/D 轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。三態(tài)輸出鎖存器用于鎖存 A/D 轉(zhuǎn)換完的數(shù)字量，當(dāng) OE端為高電平時(shí)，才可以從三態(tài)輸出鎖存器取走轉(zhuǎn)換完的數(shù)據(jù)。下面為 ADC0809 與單片機(jī)的連接電路： 9 數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊 及放大驅(qū)動(dòng)模塊 DAC0832 是 8 分辨率的 D/A 轉(zhuǎn)換 集成芯片 。與微處理器完全兼容。這個(gè) DA芯片以其價(jià)格低廉、接口簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)換控制容易等優(yōu)點(diǎn)，在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。 D/A 轉(zhuǎn)換器由 8位輸入 鎖存器 、 8位 DAC 寄存器、 8 位 D/A 轉(zhuǎn)換電路及轉(zhuǎn)換控制電路構(gòu)成。 LM324 系列由四個(gè)獨(dú)立的，高增益，內(nèi)部頻率補(bǔ)償運(yùn)算放大器，其中專為從單電源供電的電壓范圍經(jīng)營(yíng) 連接圖如下： 首先處理數(shù)據(jù)的采集程序。其次對(duì)數(shù) 據(jù)進(jìn)行處理。最后完善 小直流 電機(jī)的控制函數(shù)。 將數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊作為主要程序，將模數(shù)及放大驅(qū)動(dòng)模塊等小模塊寫成頭文件的形式置于主程序中，這樣程序分模塊易理解，易操作。 下圖為 ADC0809 工作時(shí)序，知道后才能依據(jù)時(shí)序編寫程序 10 硬件調(diào)試 先把程序下載到單片機(jī)，通電，開(kāi)始調(diào)試。旋動(dòng)電位器，改變電位器的值，數(shù)碼管上顯示數(shù)值變化，電機(jī)轉(zhuǎn)速也有變化，轉(zhuǎn)速的變化與數(shù)值大小變化趨勢(shì)一致。 軟件調(diào)試 軟件調(diào)試是通過(guò)對(duì)用戶程序的匯編、連接、執(zhí)行來(lái)發(fā)現(xiàn)程序中存在的語(yǔ)法錯(cuò)誤與邏輯錯(cuò)誤并加以排除的過(guò)程 。正確無(wú)誤后加載至硬件電路中的單片機(jī)，如果發(fā)現(xiàn)不理想的效果，在確保硬件無(wú)誤的情況下，根據(jù)需求修改程序，慢
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