【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 以上控制要求，將電梯控制要實(shí)現(xiàn)的功能羅列如下：開(kāi)始時(shí)，電梯處于任意一層。當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門打開(kāi)，延時(shí)三秒后自動(dòng)關(guān)門。當(dāng)有內(nèi)呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，電梯應(yīng)該響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門打開(kāi)，延時(shí)三秒后自動(dòng)關(guān)門。在電梯運(yùn)行過(guò)程中電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向呼梯信號(hào)前方無(wú)其它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯相應(yīng)該外呼信號(hào)，但不響應(yīng)三層向下外呼梯信號(hào)。同時(shí)，如果電梯達(dá)到四層，五層沒(méi)有任何呼梯信號(hào)，測(cè)電梯可以響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外呼梯響應(yīng)功能。例如電梯在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。電梯具有同向截車功能。電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開(kāi)門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯停止運(yùn)行后，按開(kāi)門按鈕可使門打開(kāi)，按關(guān)門按鈕可使門關(guān)閉。 PLC選型 PLC控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)計(jì)算根據(jù)電梯控制的特點(diǎn)，計(jì)算輸入輸出信號(hào)如下:（一）輸入信號(hào)應(yīng)該包括以下幾個(gè)部分：(1)轎廂內(nèi)及各層門廳外呼按鈕轎廂內(nèi)的樓層選擇按鈕共有數(shù)字鍵1至5，各層門廳的外呼按鈕除第一層只有上升按鈕，第五層只有下降按鈕外，其余三層均設(shè)有上升、下降兩個(gè)按鈕，故一共需要13個(gè)輸入。(2)位置信號(hào)位置信號(hào)由安裝于各樓層的電梯?？课恢玫乃膫€(gè)傳感器產(chǎn)生。平時(shí)為常開(kāi)，當(dāng)電梯運(yùn)行到平層時(shí)關(guān)閉，另外還有一組開(kāi)關(guān)門限位，故位置信號(hào)一共需要7個(gè)輸入(3)電梯門控制信號(hào)大部分電梯都具有開(kāi)門按鈕以及關(guān)門按鈕，以方便手動(dòng)開(kāi)門，故電梯門控制信號(hào)一共需要2個(gè)輸入。綜上所述，共需要輸入點(diǎn)22個(gè)。（二）輸出信號(hào)應(yīng)該包括：(1)內(nèi)呼指示信號(hào) 內(nèi)呼指示信號(hào)有5個(gè)，分別表示1至5層的內(nèi)呼被接受，并在內(nèi)呼指令完成后，信號(hào)消失。(2)外呼指示信號(hào) 外呼信號(hào)共有8個(gè)，分別表示1至5層的外呼被接受，并在外呼指令完成后，信號(hào)消失。(3)電梯轎廂上下行2個(gè)，電梯上下行指示信號(hào)2個(gè)，門電機(jī)開(kāi)關(guān)指示2個(gè)，共計(jì)6個(gè)。綜上所述，共需輸出點(diǎn)19個(gè)。 CPU及其擴(kuò)展模塊的選擇 西門子S7200系列PLC的CPU模塊包括一個(gè)中央處理單元，電源以及I/O點(diǎn)，這些都被集成在一個(gè)緊湊獨(dú)立的設(shè)備中。CPU負(fù)責(zé)執(zhí)行程序，輸入部分從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中采集信號(hào),輸出部分則輸出控制信號(hào),驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載.最新一代的CPU模塊按I/O點(diǎn)數(shù)的多少和效能的不同可分為CPU22CPU22CPU22CPU224XP以及CPU226五種不同結(jié)構(gòu)配置的品種, 輸入輸出點(diǎn)數(shù)計(jì)算統(tǒng)計(jì)信號(hào)類型點(diǎn)數(shù)輸入信號(hào)（22）電梯內(nèi)呼及其外呼信號(hào)13位置信號(hào)7電梯門控制信號(hào)2輸出信號(hào)（共19個(gè)）內(nèi)呼指示信號(hào)5外呼指示信號(hào)8轎廂上下行及其開(kāi)關(guān)門指示6 S7200系列CPU技術(shù)指標(biāo)對(duì)比特性CPU221CPU222CPU224CPU224XPCPU226外形尺寸(mm)908062908062806214080621908062數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器2048字節(jié)2048字節(jié)8192字節(jié)10240字節(jié)10240字節(jié)本機(jī)I/O數(shù)字量模擬量6入/4出8入/6出14入/10出14入/10出2入/1出24入/16出擴(kuò)展模塊數(shù)量0個(gè)模塊2個(gè)模塊7個(gè)模塊7個(gè)模塊7個(gè)模塊脈沖輸出(DC)2路20KHZ2路20KHZ2路20KHZ2路100KHZ2路20KHZ模擬電位器11222實(shí)時(shí)時(shí)鐘配時(shí)鐘卡配時(shí)鐘卡內(nèi)置內(nèi)置內(nèi)置通訊口1 RS4851 RS4851 RS4852 RS4852 RS485CPU估價(jià)(元)晶體管型繼電器型1103117815681688231824383713386341704347 當(dāng)CPU的I/O點(diǎn)數(shù)不夠時(shí),就需要對(duì)CPU的I/O端口進(jìn)行擴(kuò)展,典型的輸入/輸出擴(kuò)展模塊有:輸入擴(kuò)展模塊EM221有兩種:8點(diǎn)DC輸入、8點(diǎn)AC輸入輸出擴(kuò)展模塊EM222有三種：8點(diǎn)DC晶體管輸出，8點(diǎn)AC輸出，8點(diǎn)繼電器輸出。輸入/輸出混合擴(kuò)展模塊EM223有六種：分別為4點(diǎn)（8點(diǎn)、16點(diǎn)）DC輸入/4點(diǎn)（8點(diǎn)、16點(diǎn)）DC輸出，4點(diǎn)（8點(diǎn)、16點(diǎn)）DC輸入/4點(diǎn)（8點(diǎn)、16點(diǎn)）繼電器輸出。3. CPU及其擴(kuò)展模塊的選擇綜合經(jīng)濟(jì)因素、輸入輸出點(diǎn)的計(jì)算以及所要實(shí)現(xiàn)的電梯控制功能，選用西門子s7200PLC（CPU224）加一個(gè)擴(kuò)展模塊EM223(16I/16Q)，由于時(shí)間倉(cāng)促及CPU224本身資源不夠,本設(shè)計(jì)沒(méi)有綜合考慮資源優(yōu)化,改用擴(kuò)展模塊EM223(16I/16Q),這樣就能完全能夠滿足設(shè)計(jì)要求。S7200 PLC是一種小型可編程邏輯控制器（Micro PLC），可應(yīng)用于各種小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)。高集成度的設(shè)計(jì)、低廉的成本使得s7200成為各種小型控制任務(wù)理想的解決方案，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。并且，西門子s7200PLC具有：極高的可靠性、豐富的指令集、極快的浮點(diǎn)運(yùn)算速度、豐富的擴(kuò)展模塊、強(qiáng)大的內(nèi)部集成功能等幾個(gè)方面的出色表現(xiàn)。 CPU及其擴(kuò)展模塊的簡(jiǎn)介及安裝1. 西門子S7200 CPU224簡(jiǎn)介CPU224本機(jī)集成了14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出，共有24個(gè)數(shù)字量I/O。它可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168點(diǎn)數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)。CPU224有13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存貯空間，6個(gè)獨(dú)立的30KHZ高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20KHZ高速脈沖輸出，具有PID控制器。CPU224配有1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊、MPI通訊和自由方式通訊能力，是具有較強(qiáng)控制能力的小型控制器。， 西門子S7200 CPU224 外觀圖 西門子S7200 CPU224技術(shù)參數(shù)2. 擴(kuò)展模塊EM223 16I/16Q介紹經(jīng)查閱資料，目前EM223 16I/16Q按照輸出類型可以分為兩種，一種是固態(tài)MOSFET型，另一種是繼電器型，, ,： S7200 CN系列PLC擴(kuò)展模塊尺寸圖 EM223技術(shù)參數(shù) EM223 CN端子連接圖（1）擴(kuò)展模塊具有與基本單元相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，S7200 CN PLC的擴(kuò)展模塊種類很多，固定方式與CPU相同。如果需要擴(kuò)展模塊較多時(shí)，模塊連接起來(lái)如果需要擴(kuò)展模塊較多時(shí),模塊連接起來(lái)會(huì)很長(zhǎng),這時(shí)可以使用擴(kuò)展轉(zhuǎn)接電纜重疊排布。在標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上安裝模塊卡裝在緊挨CPU右側(cè)的導(dǎo)軌上,通過(guò)總線連接電纜與CPU互相連接。SIEMENS+EM 223 CN 數(shù)字量混合輸入輸出模塊(16路)圖 SIEMENS+EM 223 CN安裝方式 I/O點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展和編址CPU 22* 系列的每種主機(jī)所提供的本機(jī)I/O點(diǎn)的I/O地址是固定的,進(jìn)行擴(kuò)展時(shí),可以在CPU右邊連接多個(gè)擴(kuò)展模塊,編址方法是同種類型輸入或輸出點(diǎn)的模塊在鏈中按與主機(jī)的位置而遞增,其他類型模塊的有無(wú)以及所處的位置不影響本類型模塊的編號(hào)。S7200系統(tǒng)擴(kuò)展對(duì)輸入/輸出地址空間分配規(guī)則為：（1）同類型輸入或輸出點(diǎn)的模塊進(jìn)行順序編址。（2）對(duì)于數(shù)字量，輸入/輸出映像寄存器的單位長(zhǎng)度為8位（1B