關于電梯運行是否順利研究畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2024-07-24 23:40 本頁面
【文章內容簡介】 以上控制要求，將電梯控制要實現(xiàn)的功能羅列如下：開始時，電梯處于任意一層。當有外呼梯信號到來時電梯響應該呼梯信號，到達該樓層時，電梯停止運行，電梯門打開，延時三秒后自動關門。當有內呼梯信號到來時，電梯應該響應該呼梯信號，到達該樓層時，電梯停止運行，電梯門打開，延時三秒后自動關門。在電梯運行過程中電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼梯信號均不響應，但如果反向呼梯信號前方無其它內、外呼梯信號時，則電梯相應該外呼信號，但不響應三層向下外呼梯信號。同時，如果電梯達到四層，五層沒有任何呼梯信號，測電梯可以響應四層向下外呼梯信號。電梯應具有最遠反向外呼梯響應功能。例如電梯在一樓，而同時有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應四層向下外呼梯信號。電梯具有同向截車功能。電梯未平層或運行時，開門按鈕和關門按鈕均不起作用。平層且電梯停止運行后，按開門按鈕可使門打開，按關門按鈕可使門關閉。 PLC選型 PLC控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)計算根據(jù)電梯控制的特點，計算輸入輸出信號如下:（一）輸入信號應該包括以下幾個部分：(1)轎廂內及各層門廳外呼按鈕轎廂內的樓層選擇按鈕共有數(shù)字鍵1至5，各層門廳的外呼按鈕除第一層只有上升按鈕，第五層只有下降按鈕外，其余三層均設有上升、下降兩個按鈕，故一共需要13個輸入。(2)位置信號位置信號由安裝于各樓層的電梯?？课恢玫乃膫€傳感器產(chǎn)生。平時為常開，當電梯運行到平層時關閉，另外還有一組開關門限位，故位置信號一共需要7個輸入(3)電梯門控制信號大部分電梯都具有開門按鈕以及關門按鈕，以方便手動開門，故電梯門控制信號一共需要2個輸入。綜上所述，共需要輸入點22個。（二）輸出信號應該包括：(1)內呼指示信號 內呼指示信號有5個，分別表示1至5層的內呼被接受，并在內呼指令完成后，信號消失。(2)外呼指示信號 外呼信號共有8個，分別表示1至5層的外呼被接受，并在外呼指令完成后，信號消失。(3)電梯轎廂上下行2個，電梯上下行指示信號2個，門電機開關指示2個，共計6個。綜上所述，共需輸出點19個。 CPU及其擴展模塊的選擇 西門子S7200系列PLC的CPU模塊包括一個中央處理單元，電源以及I/O點，這些都被集成在一個緊湊獨立的設備中。CPU負責執(zhí)行程序，輸入部分從現(xiàn)場設備中采集信號,輸出部分則輸出控制信號,驅動外部負載.最新一代的CPU模塊按I/O點數(shù)的多少和效能的不同可分為CPU22CPU22CPU22CPU224XP以及CPU226五種不同結構配置的品種, 輸入輸出點數(shù)計算統(tǒng)計信號類型點數(shù)輸入信號（22）電梯內呼及其外呼信號13位置信號7電梯門控制信號2輸出信號（共19個）內呼指示信號5外呼指示信號8轎廂上下行及其開關門指示6 S7200系列CPU技術指標對比特性CPU221CPU222CPU224CPU224XPCPU226外形尺寸(mm)908062908062806214080621908062數(shù)據(jù)存儲器2048字節(jié)2048字節(jié)8192字節(jié)10240字節(jié)10240字節(jié)本機I/O數(shù)字量模擬量6入/4出 8入/6出14入/10出14入/10出2入/1出24入/16出擴展模塊數(shù)量0個模塊2個模塊7個模塊7個模塊7個模塊脈沖輸出(DC)2路20KHZ2路20KHZ2路20KHZ2路100KHZ2路20KHZ模擬電位器11222實時時鐘配時鐘卡配時鐘卡內置內置內置通訊口1 RS4851 RS4851 RS4852 RS4852 RS485CPU估價(元)晶體管型繼電器型1103117815681688231824383713386341704347 當CPU的I/O點數(shù)不夠時,就需要對CPU的I/O端口進行擴展,典型的輸入/輸出擴展模塊有:輸入擴展模塊EM221有兩種:8點DC輸入、8點AC輸入輸出擴展模塊EM222有三種：8點DC晶體管輸出，8點AC輸出，8點繼電器輸出。輸入/輸出混合擴展模塊EM223有六種：分別為4點（8點、16點）DC輸入/4點（8點、16點）DC輸出，4點（8點、16點）DC輸入/4點（8點、16點）繼電器輸出。3. CPU及其擴展模塊的選擇綜合經(jīng)濟因素、輸入輸出點的計算以及所要實現(xiàn)的電梯控制功能，選用西門子s7200PLC（CPU224）加一個擴展模塊EM223(16I/16Q)，由于時間倉促及CPU224本身資源不夠,本設計沒有綜合考慮資源優(yōu)化,改用擴展模塊EM223(16I/16Q),這樣就能完全能夠滿足設計要求。S7200 PLC是一種小型可編程邏輯控制器（Micro PLC），可應用于各種小型自動化控制系統(tǒng)。高集成度的設計、低廉的成本使得s7200成為各種小型控制任務理想的解決方案，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。并且，西門子s7200PLC具有：極高的可靠性、豐富的指令集、極快的浮點運算速度、豐富的擴展模塊、強大的內部集成功能等幾個方面的出色表現(xiàn)。 CPU及其擴展模塊的簡介及安裝1. 西門子S7200 CPU224簡介CPU224本機集成了14點輸入/10點輸出，共有24個數(shù)字量I/O。它可連接7個擴展模塊，最大擴展至168點數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點。CPU224有13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存貯空間，6個獨立的30KHZ高速計數(shù)器，2路獨立的20KHZ高速脈沖輸出，具有PID控制器。CPU224配有1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊、MPI通訊和自由方式通訊能力，是具有較強控制能力的小型控制器。， 西門子S7200 CPU224 外觀圖 西門子S7200 CPU224技術參數(shù)2. 擴展模塊EM223 16I/16Q介紹經(jīng)查閱資料，目前EM223 16I/16Q按照輸出類型可以分為兩種，一種是固態(tài)MOSFET型，另一種是繼電器型，, ,： S7200 CN系列PLC擴展模塊尺寸圖 EM223技術參數(shù) EM223 CN端子連接圖（1）擴展模塊具有與基本單元相同的設計特點，S7200 CN PLC的擴展模塊種類很多，固定方式與CPU相同。如果需要擴展模塊較多時，模塊連接起來如果需要擴展模塊較多時,模塊連接起來會很長,這時可以使用擴展轉接電纜重疊排布。在標準導軌上安裝模塊卡裝在緊挨CPU右側的導軌上,通過總線連接電纜與CPU互相連接。SIEMENS+EM 223 CN 數(shù)字量混合輸入輸出模塊(16路)圖 SIEMENS+EM 223 CN安裝方式 I/O點數(shù)的擴展和編址CPU 22* 系列的每種主機所提供的本機I/O點的I/O地址是固定的,進行擴展時,可以在CPU右邊連接多個擴展模塊,編址方法是同種類型輸入或輸出點的模塊在鏈中按與主機的位置而遞增,其他類型模塊的有無以及所處的位置不影響本類型模塊的編號。S7200系統(tǒng)擴展對輸入/輸出地址空間分配規(guī)則為：（1）同類型輸入或輸出點的模塊進行順序編址。（2）對于數(shù)字量，輸入/輸出映像寄存器的單位長度為8位（1B
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